NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 502 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 140.73 of 350.00 AH used of 24V (59.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 406.95, SM_CC=400)
• GPS1 time: 88 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
31 - - - 109 done -0.39 - - 55 - 0.03 2.254 1898 - -107.1 -72.57 - 3377 - - - - - - - - 14.54 12.45 14.45
116 2.3 -3.6 2 142 roll -0.39 15.43 0.391 3259 207.6 2.55 0.092 495 -550.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.69 14.07 14.08
172 33.6 -25.5 12 180 done -0.39 - - 3259 - 2.53 0.083 1911 559.7 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.15 14.02 14.17
371 58.1 -11.9 20 374 done -0.39 - - 3259 - - - 1911 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.53
552 76.6 -9.7 26 560 roll -0.39 - - 3259 - 2.55 0.099 3322 553.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.52 14.00 14.54
601 80.8 -8.2 34 609 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.083 1899 -558.0 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.25
810 98.9 -8.6 44 813 done -0.39 - - 3259 - - - 1902 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
991 113.2 -7.9 50 994 done -0.39 - - 3259 - - - 1903 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
1170 126.8 -7.7 56 1178 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.099 3310 541.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.57 14.01 14.57
1260 133.9 -7.8 72 1268 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.083 1904 -551.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.23
1459 150.2 -8.5 80 1462 done -0.39 - - 3259 - - - 1904 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
1639 164.6 -7.8 86 1642 done -0.39 - - 3259 - - - 1903 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
1820 177.0 -6.8 92 1823 done -0.39 - - 3259 - - - 1904 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
1999 189.8 -7.2 98 2002 done -0.39 - - 3259 - - - 1904 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
2179 202.6 -7.0 104 2187 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.099 3319 544.2 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.58 13.99 14.59
2223 205.5 -6.7 111 2231 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.084 1906 -547.7 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.23
2437 220.3 -7.0 122 2440 done -0.39 - - 3262 - - - 1897 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
2618 233.9 -7.8 128 2626 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.102 3317 542.0 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.54 13.97 14.59
2657 237.0 -7.5 134 2666 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.086 1884 -551.2 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.21
2907 256.0 -7.6 146 2910 done -0.39 - - 3256 - - - 1883 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
3209 277.5 -7.2 151 3216 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.103 3321 538.6 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.57 13.94 14.62
3287 283.1 -6.8 165 3294 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.086 1905 -548.8 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.19
3646 306.9 -6.7 180 3654 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.102 3320 540.1 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.57 13.93 14.59
3700 310.3 -6.2 189 3707 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.086 1889 -550.4 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
4023 329.6 -5.9 197 4031 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.100 3316 538.5 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.57 13.95 14.59
4083 333.0 -5.8 207 4091 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.086 1902 -543.8 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.14 14.01 14.20
4402 351.1 -5.6 214 4411 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.103 3308 536.6 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.59 13.88 14.59
4458 354.2 -5.6 223 4466 done -0.39 - - 3264 - 2.58 0.088 1900 -545.7 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.13 14.00 14.19
4783 372.6 -5.7 231 4791 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.103 3320 535.8 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.57 13.92 14.59
4832 375.4 -5.6 239 4840 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.088 1894 -548.5 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.19
5162 395.2 -6.1 248 5166 done -0.39 - - 3259 - - - 1890 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.57
5461 415.7 -6.9 253 5469 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.103 3309 535.5 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.58 13.93 14.60
5520 419.9 -7.2 263 5527 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.090 1901 -541.5 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.19
5840 443.6 -7.5 270 5843 done -0.39 - - 3265 - - - 1901 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
6139 465.2 -7.2 275 6147 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.105 3312 532.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.55 13.90 14.57
6208 469.7 -6.5 287 6216 done -0.39 - - 3259 - 2.62 0.090 1887 -543.9 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.09 13.97 14.16
6584 493.2 -6.2 304 6592 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.104 3311 533.3 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.55 13.90 14.57
6628 496.3 -6.1 311 6636 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.090 1906 -544.6 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.11 13.95 14.16
6963 516.2 -5.9 321 6966 done -0.39 - - 3259 - - - 1906 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.57
7262 534.3 -6.0 326 7270 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.105 3318 532.8 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.59 13.80 14.58
7316 537.5 -5.9 335 7324 done -0.39 - - 3259 - 2.62 0.090 1887 -546.2 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.15
7642 555.5 -5.5 343 7645 done -0.39 - - 3259 - - - 1888 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
7940 570.4 -4.9 348 7948 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.105 3319 530.0 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.54 13.85 14.55
8004 573.4 -4.6 359 8013 done -0.39 - - 3259 - 2.62 0.090 1902 -540.8 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.13
8312 586.7 -4.3 365 8319 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.105 3322 531.8 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.54 13.76 14.57
8351 588.4 -4.3 371 8358 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.088 1892 -545.8 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.14
8691 603.4 -4.5 382 8694 done -0.39 - - 3259 - - - 1891 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
8990 618.6 -5.1 387 8998 roll -0.39 - - 3259 - 2.70 0.104 3313 526.7 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.54 13.85 14.56
9048 621.8 -5.6 397 9056 done -0.39 - - 3262 - 2.60 0.092 1907 -540.8 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.11
9368 639.8 -5.8 404 9372 done -0.39 - - 3259 - - - 1907 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
9667 658.5 -6.3 409 9675 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.105 3318 528.5 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.55 13.83 14.57
9720 662.0 -6.4 418 9729 done -0.39 - - 3259 - 2.62 0.090 1902 -540.5 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.08 13.92 14.13
10046 681.9 -6.1 426 10049 done -0.39 - - 3259 - - - 1902 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.56 14.54 14.54
10346 698.4 -5.4 431 10353 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.106 3312 528.1 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.52 13.85 14.54
10411 701.7 -5.6 442 10421 done -0.39 - - 3259 - 2.65 0.093 1888 -537.4 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.09
10716 716.0 -4.6 448 10719 done -0.39 - - 3259 - - - 1889 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
11016 728.8 -4.3 453 11023 roll -0.39 - - 3259 - 2.70 0.106 3313 527.4 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.55 13.83 14.54
11079 731.6 -4.2 464 11088 done -0.39 - - 3259 - 2.62 0.091 1906 -537.0 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.08
11385 743.8 -4.1 470 11389 done -0.39 - - 3259 - - - 1906 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.57
11686 756.5 -4.3 475 11694 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.106 3315 527.7 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.50 13.81 14.52
11760 760.3 -5.4 488 11768 done -0.39 - - 3259 - 2.62 0.091 1901 -539.7 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.07 13.90 14.10
12128 778.9 -5.3 504 12136 roll -0.39 - - 3259 - 2.70 0.106 3318 524.8 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.50 13.81 14.52
12178 782.1 -5.7 512 12186 done -0.39 - - 3263 - 2.65 0.090 1886 -540.4 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.09
12508 800.9 -5.8 521 12511 done -0.39 - - 3259 - - - 1885 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.52
12809 818.0 -5.7 526 12817 roll -0.39 - - 3259 - 2.72 0.106 3312 524.6 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.50 13.78 14.52
12867 821.2 -5.6 536 12875 done -0.39 - - 3259 - 2.62 0.091 1905 -537.0 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.07
13188 837.2 -4.9 543 13191 done -0.39 - - 3259 - - - 1903 - -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
13488 850.3 -4.3 548 13498 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.105 3313 528.1 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.50 13.76 14.52
13657 857.9 -4.3 579 13665 done -0.39 - - 3259 - 2.65 0.092 1884 -539.2 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 13.99 13.85 14.04
13992 871.5 -4.1 589 14000 roll -0.39 - - 3259 - 2.70 0.105 3310 528.1 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.50 13.81 14.52
14086 875.4 -4.0 606 14094 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.091 1907 -539.6 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.02 13.85 14.05
14432 890.5 -4.5 618 14441 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.105 3321 529.6 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.50 13.73 14.52
14476 892.5 -4.7 625 14484 done -0.39 - - 3263 - 2.62 0.089 1905 -540.5 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.03 13.89 14.09
14812 910.2 -5.5 635 14822 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.104 3302 527.2 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.50 13.71 14.50
14857 913.0 -6.0 642 14866 done -0.39 - - 3262 - 2.62 0.090 1882 -542.0 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.01 13.86 14.06
15192 934.2 -6.4 652 15200 roll -0.39 - - 3259 - 2.70 0.103 3307 527.8 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.49 13.79 14.50
15246 937.7 -6.6 661 15254 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.090 1906 -538.8 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.05
15325 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15325 begin apogee
15337 943.3 -6.6 665 15429 done -0.16 0.28 0.140 3342 296.4 - - 2258 - - 86.70 1.856 2940 -4.8 0.482 - - - - - - 13.88 13.75 12.75
15432 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15432 begin climb
15438 946.9 - 666 15548 roll 0.39 0.47 0.090 3518 374.5 2.70 0.107 3661 519.6 107.1 92.30 1.829 2502 -4.7 0.484 - - - - - - 13.87 13.32 12.57
15761 935.8 6.3 727 15773 done 0.41 - - 3517 - 2.65 0.092 2248 -533.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.12
16133 914.0 6.1 743 16145 roll 0.44 - - 3527 - 2.60 0.101 828 -546.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.50 14.00 14.52
16226 907.7 6.8 758 16237 done 0.45 - - 3527 - 2.60 0.095 2244 544.6 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.18 14.06 14.23
16590 883.1 6.9 772 16601 roll 0.45 - - 3527 - 2.65 0.109 3664 535.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.03 14.59
16656 877.5 7.6 783 16669 done 0.45 - - 3527 - 2.60 0.091 2252 -543.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.19 14.07 14.26
16963 857.7 6.4 789 16974 roll 0.47 - - 3527 - 2.60 0.103 840 -543.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.58 14.00 14.64
17031 853.4 7.8 800 17043 done 0.47 - - 3527 - 2.60 0.093 2265 548.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.23
17335 835.6 5.8 806 17347 roll 0.50 - - 3527 - 2.62 0.107 3663 533.6 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.59 13.95 14.61
17388 832.2 6.5 814 17401 done 0.51 - - 3527 - 2.58 0.090 2253 -546.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.04 13.95 14.11
17723 814.6 5.2 823 17775 roll 0.54 0.08 0.158 3601 925.0 2.60 0.102 842 -542.7 153.2 38.25 1.678 2311 -4.9 0.468 - - - - - - 14.18 14.10 13.15
17830 805.3 10.1 842 17842 done 0.54 0.12 0.222 3566 -291.7 2.58 0.094 2244 543.4 153.2 - - 2311 - - - - - - - - 13.90 14.04 14.12
18175 776.1 8.7 852 18187 roll 0.54 - - 3567 - 2.65 0.107 3664 535.8 153.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.51 13.99 14.52
18242 768.9 10.2 863 18255 done 0.54 - - 3569 - 2.62 0.091 2245 -541.6 153.2 - - 2314 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
18548 740.8 9.2 869 18559 roll 0.54 - - 3580 - 2.58 0.101 840 -544.6 153.2 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.00 14.58
18596 736.3 8.7 876 18607 done 0.54 - - 3581 - 2.60 0.094 2264 547.7 153.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.22
18938 702.9 9.9 886 18949 roll 0.54 - - 3581 - 2.60 0.108 3662 537.7 153.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.56 14.00 14.57
19011 694.3 11.0 898 19023 done 0.54 - - 3585 - 2.62 0.092 2246 -540.5 153.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.23
19385 654.3 10.7 915 19395 done 0.54 - - 3580 - - - 2246 - 153.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
19686 622.5 10.6 920 19697 done 0.54 - - 3585 - - - 2247 - 153.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.56 14.62 14.59
19985 591.7 10.2 925 19995 done 0.54 - - 3585 - - - 2246 - 153.2 - - 2308 - - - - - - - - 14.60 14.61 14.62
20286 562.8 9.6 930 20296 done 0.54 - - 3591 - - - 2246 - 153.2 - - 2310 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
20585 534.4 9.4 935 20597 roll 0.54 - - 3595 - 2.62 0.102 825 -542.4 153.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.58 13.93 14.60
20623 530.7 9.4 940 20634 done 0.54 - - 3595 - 2.62 0.094 2244 541.6 153.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.14 13.97 14.19
20977 496.9 9.7 952 20987 done 0.54 - - 3595 - - - 2243 - 153.2 - - 2317 - - - - - - - - 14.58 14.57 14.57
21270 469.1 9.3 957 21281 done 0.54 - - 3596 - - - 2244 - 153.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.58 14.63 14.61
21571 441.4 9.3 962 21582 done 0.54 - - 3595 - - - 2244 - 153.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
21870 413.5 9.3 967 21881 done 0.54 - - 3595 - - - 2244 - 153.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.59 14.64 14.62
22171 384.4 9.7 972 22181 done 0.54 - - 3596 - - - 2244 - 153.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
22471 355.8 9.5 977 22482 roll 0.54 - - 3596 - 2.65 0.103 824 -535.8 153.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.60 13.89 14.60
22533 350.0 9.3 987 22544 done 0.54 - - 3595 - 2.62 0.093 2254 545.8 153.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.11 13.97 14.19
22858 319.6 9.4 994 22869 done 0.54 - - 3592 - - - 2254 - 153.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
23156 293.1 8.8 999 23166 done 0.54 - - 3596 - - - 2254 - 153.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
23457 267.9 8.4 1004 23468 roll 0.54 - - 3595 - 2.65 0.102 841 -533.2 153.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.59 13.88 14.61
23514 263.3 8.0 1013 23525 done 0.54 - - 3596 - 2.60 0.093 2257 544.6 153.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.11 13.95 14.16
23846 238.2 7.7 1023 23857 roll 0.54 - - 3596 - 2.65 0.102 841 -534.3 153.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.54 13.85 14.55
23899 233.7 7.9 1031 23910 done 0.54 - - 3596 - 2.60 0.093 2259 545.4 153.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.15
24112 217.9 7.4 1041 24122 done 0.54 - - 3596 - - - 2259 - 153.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.56
24293 204.7 7.3 1047 24303 done 0.54 - - 3599 - - - 2259 - 153.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
24471 192.2 6.9 1053 24482 done 0.54 - - 3596 - - - 2259 - 153.2 - - 2311 - - - - - - - - 14.57 14.56 14.56
24653 180.3 6.7 1059 24665 roll 0.55 - - 3595 - 2.65 0.106 3663 529.8 153.2 - - 2309 - - - - - - - - 14.56 13.85 14.57
24696 177.2 7.3 1065 24707 done 0.55 - - 3596 - 2.62 0.090 2251 -538.9 153.2 - - 2310 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.14
24924 162.6 6.6 1077 24936 roll 0.56 - - 3604 - 2.62 0.098 820 -546.2 153.2 - - 2312 - - - - - - - - 14.52 13.78 14.54
24972 158.9 7.0 1084 24984 done 0.56 - - 3603 - 2.62 0.091 2244 543.5 153.2 - - 2312 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.13
25196 144.0 6.8 1095 25207 roll 0.57 - - 3604 - 2.67 0.103 3666 532.6 153.2 - - 2312 - - - - - - - - 14.50 13.86 14.52
25322 133.5 8.3 1117 25333 done 0.57 - - 3608 - 2.62 0.090 2251 -540.1 153.2 - - 2312 - - - - - - - - 14.06 13.92 14.13
25530 120.4 6.0 1125 25541 roll 0.60 - - 3609 - 2.65 0.099 820 -540.0 153.2 - - 2312 - - - - - - - - 14.53 13.86 14.55
25667 112.5 5.9 1149 25678 done 0.63 - - 3609 - 2.65 0.090 2264 544.9 153.2 - - 2313 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.09
25895 101.7 4.8 1161 25948 roll 0.66 - - 3608 - 2.55 0.101 3664 549.0 208.5 41.38 0.848 2088 -5.4 0.128 - - - - - - 14.52 13.95 13.50
26036 90.9 8.3 1187 26048 done 0.66 - - 3609 - 2.60 0.086 2244 -546.2 208.5 - - 2084 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.21
26255 78.5 5.4 1197 26266 roll 0.69 - - 3609 - 2.58 0.099 843 -543.0 208.5 - - 2088 - - - - - - - - 14.50 13.89 14.51
26363 73.5 4.6 1215 26420 done 0.72 - - 3609 - 2.60 0.092 2244 538.8 269.1 44.75 0.807 1841 -5.5 0.099 - - - - - - 14.14 14.00 13.54
26613 57.5 6.9 1233 26624 roll 0.72 - - 3609 - 2.65 0.103 3672 538.9 269.1 - - 1842 - - - - - - - - 14.48 14.00 14.50
26694 51.0 7.8 1247 26706 done 0.72 - - 3610 - 2.60 0.088 2251 -546.5 269.1 - - 1840 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
26913 41.4 3.4 1257 26987 roll 0.77 - - 3609 - 2.58 0.099 824 -553.1 354.0 62.15 0.758 1488 -5.7 0.061 - - - - - - 14.50 13.95 13.54
27139 30.5 5.0 1299 27189 done 0.79 0.12 0.117 3681 600.0 2.62 0.089 2259 547.7 404.6 36.80 0.741 1287 -5.5 0.044 - - - - - - 14.12 14.03 13.52
27385 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27385 begin surface coast
27416 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27416 begin surface
SM 0.89 - - - - -10.26 10.07 0.036 95 9.4 0.68 0.093 1898 -13782.4 406.95 - - 1282 - - - - - - - -