OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 502 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.02 of 150.00 AH used of 24V (42.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 76.22 of 110.00 AH used of 10V (30.71% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 6.58 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 418.24, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 89 VBD -0.65 - - 99 - - - 2023 - -194.6 -69.65 - 3216 - - - - - - - - - - -
92 8.7 -6.2 11 115 roll -0.65 7.10 0.188 2035 272.7 2.28 0.050 604 -622.4 -194.6 -8.75 - 3751 -61.1 - - - - - - - 24.63 25.80 26.39
166 41.5 -33.5 23 173 done -0.57 0.15 0.149 2067 213.3 2.17 0.034 2026 655.3 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 25.54 25.86 -
494 121.6 -22.9 84 502 roll -0.52 - - 2057 - 2.22 0.040 3434 634.2 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 25.94 -
528 128.9 -23.5 89 537 done -0.48 0.12 0.125 2097 333.3 2.17 0.033 2022 -650.7 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 25.80 25.97 -
861 177.4 -10.5 150 869 roll -0.48 - - 2098 - 2.20 0.044 625 -635.0 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 25.93 -
915 182.7 -8.2 159 922 done -0.51 - - 2097 - 2.10 0.031 2033 670.5 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 26.07 -
1236 215.4 -11.0 206 1246 roll -0.51 - - 2087 - 2.17 0.040 3428 642.9 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 26.01 -
1312 222.2 -8.4 213 1322 done -0.54 - - 2087 - 2.10 0.030 2025 -668.1 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 26.10 -
1620 256.6 -11.4 244 1624 roll -0.54 - - 2087 - 2.15 0.043 623 -652.1 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 25.93 -
1673 262.2 -10.7 249 1683 done -0.55 - - 2087 - 2.08 0.031 2019 671.2 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 26.10 -
1982 295.0 -11.3 280 1992 roll -0.55 - - 2078 - 2.20 0.038 3435 643.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 26.03 -
2028 299.4 -10.4 284 2036 done -0.57 - - 2078 - 2.17 0.030 2029 -647.9 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 26.08 -
2335 333.6 -11.4 315 2344 roll -0.57 - - 2078 - 2.20 0.044 618 -641.4 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 25.91 -
2376 338.0 -10.5 319 2385 done -0.58 - - 2074 - 2.12 0.032 2031 666.5 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 26.09 -
2687 367.3 -9.2 350 2696 roll -0.58 - - 2065 - 2.17 0.041 3432 645.6 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 26.00 -
2731 370.5 -7.7 354 2738 done -0.59 - - 2064 - 2.15 0.031 2022 -655.8 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 26.08 -
3038 402.8 -12.1 385 3039 done -0.59 - - 2064 - - - 2022 - -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3340 433.1 -8.9 415 3341 done -0.59 - - 2064 - - - 2022 - -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3642 461.9 -10.2 445 3648 done -0.60 - - 2064 - - - 2022 - -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3952 490.8 -8.3 476 3961 roll -0.61 - - 2059 - 2.25 0.040 3431 626.2 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 25.98 -
3998 494.2 -7.7 480 4005 done -0.63 - - 2059 - 2.17 0.032 2016 -652.1 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - 26.04 -
4304 523.9 -10.6 511 4312 roll -0.64 - - 2052 - 2.25 0.042 3432 629.3 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - 25.94 -
4329 526.2 -10.6 513 4338 done -0.65 - - 2051 - 2.15 0.032 2027 -653.5 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - 26.02 -
4636 555.0 -7.5 544 4645 roll -0.65 - - 2051 - 2.20 0.047 614 -642.3 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - 25.84 -
4682 558.0 -7.3 548 4689 done -0.66 - - 2044 - 2.12 0.034 2023 664.6 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - 26.04 -
4987 585.6 -11.3 579 4991 roll -0.66 - - 2036 - 2.22 0.042 3435 636.0 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - 25.91 -
5084 595.2 -10.4 588 5090 done -0.68 - - 2036 - 2.17 0.032 2021 -651.6 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 26.00 -
5389 631.6 -10.9 606 5395 roll -0.68 - - 2036 - 2.20 0.047 617 -638.2 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 25.79 -
5417 633.8 -10.9 607 5421 done -0.68 - - 2028 - 2.15 0.035 2025 654.9 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 25.98 -
5726 663.5 -9.2 622 5731 roll -0.68 - - 2018 - 2.20 0.044 3436 641.4 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 25.87 -
5747 665.3 -9.2 623 5751 done -0.68 - - 2019 - 2.20 0.034 2023 -642.3 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 25.95 -
6059 699.6 -11.7 639 6061 done -0.67 0.05 0.214 2036 340.0 - - 2021 - -194.6 - - 3732 - - - - - - - - 26.41 - -
6361 732.2 -10.9 654 6362 done -0.67 - - 2036 - - - 2021 - -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6660 762.5 -9.5 669 6661 done -0.67 - - 2036 - - - 2021 - -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6961 788.5 -8.2 684 6967 roll -0.68 - - 2037 - 2.20 0.049 623 -635.5 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 25.70 -
6983 790.2 -8.1 685 6989 done -0.69 - - 2030 - 2.12 0.035 2022 659.9 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 25.91 -
7320 817.1 -8.6 701 7325 roll -0.69 - - 2020 - 2.22 0.044 3434 636.0 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 25.80 -
7347 820.3 -8.6 702 7351 done -0.69 - - 2021 - 2.20 0.034 2025 -640.5 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 25.89 -
7672 849.3 -9.1 717 7679 done -0.69 - - 2020 - - - 2024 - -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7992 875.9 -8.0 733 7997 roll -0.69 - - 2021 - 2.22 0.049 621 -632.0 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 25.63 -
8012 878.8 -8.1 734 8017 done -0.69 - - 2014 - 2.20 0.036 2029 640.0 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 25.86 -
8333 908.3 -9.6 750 8337 roll -0.69 - - 2005 - 2.22 0.046 3440 635.6 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 25.74 -
8368 910.7 -9.5 751 8375 done -0.69 0.10 0.128 2038 330.0 2.22 0.034 2019 -640.1 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - 25.72 25.83 -
8678 935.0 -7.2 767 8682 roll -0.70 - - 2039 - 2.25 0.050 610 -626.2 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 25.58 -
8709 936.8 -7.2 768 8713 done -0.71 - - 2031 - 2.17 0.034 2030 654.4 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 25.84 -
9017 960.0 -7.3 783 9023 roll -0.72 - - 2023 - 2.20 0.044 3427 635.0 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 25.71 -
9059 962.8 -7.2 785 9063 done -0.74 - - 2023 - 2.20 0.034 2020 -639.5 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 25.82 -
9387 987.7 -8.1 801 9393 roll -0.74 - - 2022 - 2.22 0.050 622 -629.7 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 25.53 -
9403 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9404 begin apogee
9411 990.6 -8.2 802 9590 done -0.22 0.45 0.086 2180 351.1 - - 1964 - - 171.10 1.014 2948 -4.5 0.460 - - - - - - 25.65 - 23.30
9591 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9591 begin climb
9593 999.6 - 811 9779 roll 0.65 0.73 0.042 2476 405.5 2.38 0.031 3402 604.2 194.6 175.20 0.989 2148 -4.6 0.486 - - - - - - 25.11 24.91 23.37
9836 978.8 17.4 823 9846 done 0.59 0.17 0.148 2438 -223.5 2.30 0.034 1966 -624.3 194.6 - - 2130 - - - - - - - - 25.17 25.45 -
10152 931.8 13.5 839 10157 roll 0.56 - - 2439 - 2.20 0.031 3399 651.4 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 25.89 -
10173 928.9 13.4 840 10178 done 0.52 0.12 0.155 2415 -200.0 2.25 0.034 1972 -634.2 194.6 - - 2124 - - - - - - - - 25.59 25.83 -
10489 891.8 11.3 856 10494 roll 0.50 - - 2415 - 2.22 0.031 3401 643.7 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 25.95 -
10522 889.5 11.4 857 10530 done 0.47 0.10 0.164 2398 -170.0 2.22 0.034 1973 -643.2 194.6 - - 2122 - - - - - - - - 25.69 25.89 -
10848 856.6 10.3 873 10853 roll 0.46 - - 2408 - 2.17 0.050 581 -641.5 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 25.75 -
10903 850.2 11.0 875 10908 done 0.45 - - 2408 - 2.08 0.024 1982 673.6 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 26.06 -
11224 810.1 12.0 891 11231 roll 0.43 0.10 0.164 2380 -280.0 2.20 0.033 3400 644.5 194.6 - - 2119 - - - - - - - - 26.15 25.94 -
11308 801.2 11.1 895 11312 done 0.43 - - 2389 - 2.22 0.035 1969 -644.6 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 25.89 -
11622 767.7 10.5 911 11627 roll 0.42 - - 2400 - 2.22 0.050 566 -632.0 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 25.72 -
11663 763.5 10.5 913 11668 done 0.42 - - 2400 - 2.10 0.025 1969 668.1 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 26.06 -
11984 728.1 10.9 929 11990 roll 0.41 0.08 0.184 2380 -250.0 2.17 0.033 3389 654.4 194.6 - - 2118 - - - - - - - - 26.27 25.91 -
12033 723.9 10.7 931 12042 done 0.41 - - 2388 - 2.22 0.036 1972 -638.3 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 25.86 -
12361 697.1 7.3 947 12430 done 0.49 0.08 0.118 2462 925.0 - - 1972 - 265.5 66.95 0.811 1870 -3.7 0.334 - - - - - - 26.39 - 23.82
12724 638.5 18.1 966 12731 roll 0.46 0.20 0.133 2394 -340.0 2.20 0.031 3385 642.3 265.5 - - 1841 - - - - - - - - 25.61 25.77 -
12746 635.1 18.0 967 12750 done 0.43 - - 2404 - 2.25 0.037 1975 -626.7 265.5 - - 1839 - - - - - - - - - 25.71 -
13059 597.5 11.4 984 13068 roll 0.43 - - 2414 - 2.20 0.050 576 -635.9 265.5 - - 1838 - - - - - - - - - 25.64 -
13123 591.0 10.1 990 13128 done 0.44 0.10 0.135 2382 -320.0 2.10 0.025 1971 664.3 265.5 - - 1838 - - - - - - - - 25.77 25.97 -
13437 568.2 6.6 1021 13537 roll 0.57 0.15 0.067 2486 693.3 2.25 0.031 3402 636.0 358.7 88.50 0.720 1476 -4.1 0.340 - - - - - - 26.31 25.31 23.90
13564 548.3 18.8 1033 13574 done 0.54 0.25 0.122 2420 -264.0 2.30 0.040 1978 -619.1 358.7 - - 1465 - - - - - - - - 25.15 25.41 -
13872 510.2 12.2 1064 13881 roll 0.55 - - 2431 - 2.28 0.050 568 -618.4 358.7 - - 1459 - - - - - - - - - 25.58 -
13955 500.9 10.7 1072 13964 done 0.58 - - 2431 - 2.10 0.026 1983 673.8 358.7 - - 1459 - - - - - - - - - 25.89 -
14264 461.9 11.9 1103 14273 roll 0.58 - - 2440 - 2.28 0.050 568 -620.6 358.7 - - 1457 - - - - - - - - - 25.65 -
14307 457.2 11.2 1107 14316 done 0.59 - - 2439 - 2.10 0.026 1965 665.2 358.7 - - 1457 - - - - - - - - - 25.97 -
14616 419.7 12.2 1138 14625 roll 0.59 - - 2440 - 2.20 0.034 3398 651.4 358.7 - - 1456 - - - - - - - - - 25.88 -
14661 414.4 12.7 1142 14668 done 0.60 - - 2446 - 2.25 0.037 1973 -633.3 358.7 - - 1455 - - - - - - - - - 25.81 -
14968 370.7 15.4 1173 14977 roll 0.60 - - 2457 - 2.22 0.050 566 -633.8 358.7 - - 1455 - - - - - - - - - 25.69 -
15035 361.9 13.4 1179 15042 done 0.61 - - 2457 - 2.12 0.025 1979 666.5 358.7 - - 1455 - - - - - - - - - 26.03 -
15342 319.6 12.1 1210 15343 done 0.60 - - 2457 - - - 1979 - 358.7 - - 1455 - - - - - - - - - - -
15645 285.2 12.7 1240 15655 roll 0.60 - - 2465 - 2.25 0.048 566 -628.0 358.7 - - 1455 - - - - - - - - - 25.70 -
15688 279.4 12.4 1244 15699 done 0.60 0.10 0.138 2432 -330.0 2.12 0.024 1986 669.8 358.7 - - 1455 - - - - - - - - 25.84 26.06 -
16000 247.3 10.0 1275 16009 roll 0.62 0.05 0.168 2516 1680.0 2.15 0.033 3386 651.2 358.7 - - 1455 - - - - - - - - 26.43 25.91 -
16033 242.5 12.7 1278 16045 done 0.62 0.22 0.125 2453 -286.4 2.20 0.035 1970 -643.6 358.7 - - 1455 - - - - - - - - 25.46 25.87 -
16344 206.3 11.8 1309 16354 roll 0.63 - - 2461 - 2.20 0.047 572 -635.5 358.7 - - 1456 - - - - - - - - - 25.73 -
16389 201.2 11.2 1313 16393 done 0.64 - - 2461 - 2.10 0.025 1985 672.9 358.7 - - 1456 - - - - - - - - - 26.06 -
16721 163.7 8.3 1373 16762 done 0.70 - - 2461 - - - 1986 - 400.8 35.35 0.472 1309 -4.2 0.152 - - - - - - - - 24.44
17088 128.8 10.2 1439 17096 roll 0.72 0.08 0.119 2553 1150.0 2.25 0.044 571 -628.9 400.8 - - 1297 - - - - - - - - 26.32 25.75 -
17120 124.3 14.7 1444 17129 done 0.71 0.20 0.086 2478 -375.0 2.12 0.024 1978 663.7 400.8 - - 1296 - - - - - - - - 25.68 26.05 -
17459 82.5 12.2 1505 17466 roll 0.72 - - 2478 - 2.20 0.033 3395 644.1 400.8 - - 1296 - - - - - - - - - 25.96 -
17485 78.7 12.3 1509 17493 done 0.73 - - 2482 - 2.20 0.033 1972 -646.8 400.8 - - 1296 - - - - - - - - - 25.94 -
17819 44.6 9.0 1570 17841 roll 0.78 0.08 0.119 2575 1162.5 2.20 0.042 567 -638.6 422.7 13.85 0.187 1238 -4.2 0.105 - - - - - - 26.44 25.88 24.84
17910 30.0 16.5 1585 17920 done 0.76 0.28 0.107 2485 -321.4 2.08 0.022 1986 682.2 422.7 3.38 0.158 1229 -2.7 0.053 - - - - - - 25.68 26.13 24.82
18129 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18129 begin surface coast
18228 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18229 begin surface
SM 6.66 - - - - -6.57 5.88 0.029 101 -405.4 - - 1987 - 418.24 - - 1249 - - - - - - - -