prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 109.71 of 150.00 AH used of 24V (26.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.48 of 110.00 AH used of 10V (38.66% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 1.83 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -9.877 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 576.70, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 101 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 80 | VBD | -0.76 | - | - | 108 | - | - | - | 2442 | - | -176.0 | -57.10 | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.0 | -3.2 | 6 | 136 | roll | -0.76 | 11.55 | 0.214 | 2408 | 199.1 | 2.55 | 0.058 | 3748 | 512.2 | -176.0 | -30.15 | - | 3688 | -40.8 | - | - | - | 1 | - | - | - | 21.52 | 21.63 | 22.49 |
| 348 | 48.2 | -18.2 | 31 | 357 | done | -0.69 | 0.15 | 0.142 | 2438 | 200.0 | 2.28 | 0.023 | 2446 | -571.1 | -176.0 | - | - | 3689 | - | - | - | - | - | - | - | - | 21.74 | 22.14 | - |
| 538 | 75.5 | -13.5 | 41 | 539 | done | -0.67 | - | - | 2438 | - | - | - | 2446 | - | -176.0 | - | - | 3690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 96.6 | -11.8 | 50 | 719 | roll | -0.67 | - | - | 2439 | - | 2.45 | 0.031 | 1055 | -567.8 | -176.0 | - | - | 3691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.10 | - |
| 747 | 99.1 | -11.3 | 51 | 752 | done | -0.67 | - | - | 2437 | - | 2.55 | 0.034 | 2449 | 546.7 | -176.0 | - | - | 3691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.04 | - |
| 942 | 120.0 | -10.4 | 61 | 943 | done | -0.67 | - | - | 2437 | - | - | - | 2449 | - | -176.0 | - | - | 3691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | 139.0 | -10.4 | 70 | 1126 | roll | -0.67 | - | - | 2437 | - | 2.47 | 0.031 | 1057 | -563.6 | -176.0 | - | - | 3692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.18 | - |
| 1146 | 141.3 | -9.9 | 71 | 1151 | done | -0.67 | - | - | 2432 | - | 2.53 | 0.034 | 2448 | 549.8 | -176.0 | - | - | 3692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.15 | - |
| 1350 | 162.3 | -9.7 | 81 | 1355 | roll | -0.67 | - | - | 2436 | - | 2.42 | 0.046 | 3762 | 543.0 | -176.0 | - | - | 3693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.15 | - |
| 1417 | 168.4 | -9.4 | 84 | 1422 | done | -0.67 | - | - | 2436 | - | 2.22 | 0.019 | 2446 | -592.8 | -176.0 | - | - | 3692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.50 | - |
| 1619 | 186.7 | -8.9 | 94 | 1625 | roll | -0.68 | - | - | 2436 | - | 2.42 | 0.031 | 1053 | -575.6 | -176.0 | - | - | 3692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.30 | - |
| 1669 | 191.4 | -9.5 | 96 | 1675 | done | -0.69 | - | - | 2433 | - | 2.50 | 0.034 | 2447 | 557.6 | -176.0 | - | - | 3693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.26 | - |
| 1870 | 210.2 | -8.5 | 106 | 1876 | roll | -0.69 | - | - | 2433 | - | 2.42 | 0.047 | 3762 | 543.4 | -176.0 | - | - | 3692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.27 | - |
| 1939 | 215.5 | -8.1 | 109 | 1944 | done | -0.69 | - | - | 2441 | - | 2.22 | 0.018 | 2434 | -598.2 | -176.0 | - | - | 3693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.66 | - |
| 2142 | 232.5 | -8.6 | 119 | 2147 | roll | -0.70 | - | - | 2433 | - | 2.38 | 0.030 | 1056 | -579.0 | -176.0 | - | - | 3692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.40 | - |
| 2180 | 235.2 | -8.8 | 120 | 2187 | done | -0.72 | - | - | 2434 | - | 2.47 | 0.034 | 2446 | 562.8 | -176.0 | - | - | 3692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.35 | - |
| 2369 | 253.6 | -9.1 | 130 | 2374 | roll | -0.73 | - | - | 2433 | - | 2.42 | 0.047 | 3765 | 545.0 | -176.0 | - | - | 3691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.34 | - |
| 2402 | 256.0 | -9.0 | 131 | 2408 | done | -0.74 | - | - | 2433 | - | 2.25 | 0.020 | 2434 | -591.6 | -176.0 | - | - | 3691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.77 | - |
| 2600 | 274.5 | -9.0 | 141 | 2605 | roll | -0.76 | - | - | 2433 | - | 2.35 | 0.029 | 1062 | -583.8 | -176.0 | - | - | 3691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.44 | - |
| 2658 | 278.8 | -8.9 | 143 | 2665 | done | -0.78 | - | - | 2435 | - | 2.45 | 0.033 | 2433 | 559.6 | -176.0 | - | - | 3690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.39 | - |
| 2847 | 297.3 | -9.2 | 153 | 2853 | roll | -0.79 | - | - | 2433 | - | 2.42 | 0.050 | 3760 | 548.3 | -176.0 | - | - | 3689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.56 | - |
| 2902 | 302.0 | -9.6 | 155 | 2907 | done | -0.81 | - | - | 2433 | - | 2.22 | 0.019 | 2429 | -599.5 | -176.0 | - | - | 3688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.80 | - |
| 3098 | 321.4 | -9.3 | 165 | 3104 | roll | -0.83 | 0.12 | 0.072 | 2364 | -575.0 | 2.35 | 0.028 | 1062 | -581.7 | -176.0 | - | - | 3688 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.33 | 22.49 | - |
| 3128 | 324.3 | -9.5 | 166 | 3133 | done | -0.84 | 0.15 | 0.145 | 2386 | 146.7 | 2.45 | 0.033 | 2448 | 565.7 | -176.0 | - | - | 3688 | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.14 | 22.43 | - |
| 3329 | 346.1 | -10.3 | 176 | 3330 | done | -0.83 | - | - | 2390 | - | - | - | 2448 | - | -176.0 | - | - | 3687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3508 | 365.4 | -11.1 | 185 | 3513 | roll | -0.81 | - | - | 2389 | - | 2.42 | 0.029 | 1062 | -572.7 | -176.0 | - | - | 3686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.49 | - |
| 3526 | 365.4 | -11.1 | 185 | 3532 | done | -0.80 | - | - | 2384 | - | 2.47 | 0.034 | 2447 | 560.7 | -176.0 | - | - | 3686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.54 | - |
| 3712 | 388.0 | -10.9 | 195 | 3718 | roll | -0.78 | - | - | 2385 | - | 2.40 | 0.047 | 3761 | 547.5 | -176.0 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.39 | - |
| 3762 | 393.1 | -11.4 | 197 | 3768 | done | -0.77 | 0.12 | 0.141 | 2412 | 225.0 | 2.20 | 0.019 | 2437 | -601.8 | -176.0 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.42 | 22.83 | - |
| 3964 | 414.6 | -10.5 | 207 | 3969 | roll | -0.77 | - | - | 2412 | - | 2.35 | 0.030 | 1066 | -583.4 | -176.0 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.50 | - |
| 4029 | 422.1 | -11.2 | 210 | 4034 | done | -0.77 | - | - | 2412 | - | 2.45 | 0.034 | 2427 | 555.5 | -176.0 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.54 | - |
| 4233 | 444.6 | -11.0 | 220 | 4238 | roll | -0.78 | - | - | 2412 | - | 2.45 | 0.047 | 3762 | 544.9 | -176.0 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.40 | - |
| 4282 | 449.7 | -11.3 | 222 | 4287 | done | -0.79 | - | - | 2412 | - | 2.22 | 0.019 | 2429 | -600.5 | -176.0 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.86 | - |
| 4482 | 472.1 | -11.0 | 232 | 4488 | roll | -0.80 | - | - | 2412 | - | 2.35 | 0.030 | 1061 | -582.1 | -176.0 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.51 | - |
| 4520 | 474.9 | -10.8 | 233 | 4527 | done | -0.81 | - | - | 2412 | - | 2.42 | 0.034 | 2428 | 564.9 | -176.0 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.48 | - |
| 4707 | 497.2 | -10.5 | 243 | 4714 | roll | -0.82 | - | - | 2412 | - | 2.45 | 0.047 | 3761 | 544.1 | -176.0 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.60 | - |
| 4756 | 502.1 | -10.4 | 245 | 4761 | done | -0.83 | - | - | 2412 | - | 2.25 | 0.022 | 2431 | -591.1 | -176.0 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.92 | - |
| 4958 | 521.0 | -8.9 | 255 | 4964 | roll | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.034 | 1065 | -573.9 | -176.0 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.60 | - |
| 5012 | 525.2 | -8.9 | 257 | 5017 | done | -0.86 | - | - | 2412 | - | 2.45 | 0.034 | 2428 | 556.3 | -176.0 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.49 | - |
| 5207 | 541.5 | -8.0 | 267 | 5212 | roll | -0.87 | - | - | 2412 | - | 2.45 | 0.047 | 3761 | 544.1 | -176.0 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.41 | - |
| 5251 | 545.2 | -8.1 | 269 | 5256 | done | -0.88 | - | - | 2412 | - | 2.25 | 0.020 | 2423 | -594.7 | -176.0 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.86 | - |
| 5458 | 560.1 | -6.8 | 279 | 5464 | roll | -0.90 | 0.12 | 0.076 | 2350 | -516.7 | 2.35 | 0.028 | 1063 | -578.7 | -176.0 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.42 | 22.52 | - |
| 5503 | 564.5 | -8.1 | 281 | 5509 | done | -0.90 | 0.12 | 0.161 | 2368 | 150.0 | 2.42 | 0.034 | 2424 | 562.4 | -176.0 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.20 | 22.48 | - |
| 5711 | 584.1 | -9.5 | 291 | 5717 | roll | -0.88 | - | - | 2360 | - | 2.47 | 0.049 | 3767 | 543.7 | -176.0 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.50 | - |
| 5755 | 589.2 | -10.2 | 293 | 5762 | done | -0.85 | 0.12 | 0.150 | 2386 | 216.7 | 2.30 | 0.021 | 2415 | -587.8 | -176.0 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.45 | 22.85 | - |
| 5973 | 608.0 | -8.3 | 302 | 5979 | roll | -0.85 | - | - | 2386 | - | 2.33 | 0.030 | 1061 | -581.1 | -176.0 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.53 | - |
| 6100 | 618.5 | -8.3 | 306 | 6107 | done | -0.85 | - | - | 2385 | - | 2.42 | 0.034 | 2407 | 556.2 | -176.0 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.42 | - |
| 6317 | 637.1 | -8.9 | 313 | 6323 | roll | -0.85 | - | - | 2384 | - | 2.50 | 0.048 | 3761 | 541.6 | -176.0 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.37 | - |
| 6406 | 643.6 | -9.5 | 315 | 6412 | done | -0.85 | - | - | 2385 | - | 2.28 | 0.021 | 2412 | -591.7 | -176.0 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.83 | - |
| 6591 | 664.8 | -10.1 | 322 | 6597 | roll | -0.85 | - | - | 2385 | - | 2.53 | 0.047 | 3764 | 534.4 | -176.0 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.38 | - |
| 6615 | 664.8 | -10.1 | 322 | 6621 | done | -0.85 | - | - | 2385 | - | 2.25 | 0.021 | 2426 | -594.7 | -176.0 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.87 | - |
| 6809 | 687.9 | -10.7 | 329 | 6810 | done | -0.85 | - | - | 2385 | - | - | - | 2427 | - | -176.0 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6989 | 709.3 | -12.1 | 335 | 6995 | roll | -0.85 | - | - | 2385 | - | 2.35 | 0.029 | 1061 | -581.3 | -176.0 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.51 | - |
| 7038 | 713.3 | -12.2 | 336 | 7043 | done | -0.85 | - | - | 2385 | - | 2.42 | 0.035 | 2421 | 562.0 | -176.0 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.47 | - |
| 7236 | 738.7 | -11.5 | 343 | 7242 | roll | -0.85 | - | - | 2385 | - | 2.47 | 0.049 | 3760 | 542.1 | -176.0 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.37 | - |
| 7270 | 742.5 | -11.3 | 344 | 7276 | done | -0.85 | - | - | 2385 | - | 2.28 | 0.021 | 2412 | -591.2 | -176.0 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.84 | - |
| 7485 | 765.3 | -10.7 | 351 | 7490 | roll | -0.85 | - | - | 2385 | - | 2.30 | 0.029 | 1070 | -583.5 | -176.0 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.51 | - |
| 7528 | 769.3 | -11.1 | 352 | 7533 | done | -0.85 | - | - | 2385 | - | 2.40 | 0.035 | 2418 | 561.7 | -176.0 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.49 | - |
| 7731 | 792.7 | -10.9 | 359 | 7737 | roll | -0.85 | - | - | 2385 | - | 2.47 | 0.049 | 3758 | 542.5 | -176.0 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.35 | - |
| 7766 | 796.5 | -10.9 | 360 | 7772 | done | -0.85 | - | - | 2385 | - | 2.28 | 0.021 | 2408 | -592.1 | -176.0 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.84 | - |
| 7797 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7797 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7804 | 800.3 | -11.0 | 361 | 7987 | roll | -0.27 | 0.68 | 0.112 | 2570 | 272.1 | - | - | 2178 | - | - | 177.77 | 1.092 | 2966 | -3.9 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 22.25 | - | 19.94 |
| 7989 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7989 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7992 | 810.4 | - | 367 | 8190 | roll | 0.76 | 1.20 | 0.076 | 2903 | 277.5 | 2.50 | 0.031 | 850 | -531.2 | 176.0 | 185.88 | 1.080 | 2244 | -3.9 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 21.18 | 21.32 | 19.73 |
| 8286 | 801.1 | 6.1 | 377 | 8409 | done | 0.85 | 0.12 | 0.071 | 2949 | 383.3 | 2.58 | 0.031 | 2200 | 523.3 | 276.8 | 112.55 | 1.054 | 1839 | -3.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 21.35 | 21.35 | 19.66 |
| 8585 | 770.8 | 10.8 | 387 | 8591 | roll | 0.80 | - | - | 2957 | - | 2.60 | 0.036 | 854 | -517.7 | 276.8 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 21.21 | - |
| 8673 | 763.4 | 11.5 | 389 | 8681 | done | 0.76 | 0.20 | 0.128 | 2916 | -205.0 | 2.58 | 0.031 | 2209 | 525.2 | 276.8 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | 20.97 | 21.26 | - |
| 8860 | 741.6 | 10.0 | 396 | 8866 | roll | 0.74 | - | - | 2916 | - | 2.78 | 0.046 | 3615 | 505.8 | 276.8 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 21.29 | - |
| 8943 | 734.4 | 10.5 | 398 | 8949 | done | 0.72 | - | - | 2922 | - | 2.47 | 0.028 | 2285 | -538.5 | 276.8 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 21.50 | - |
| 9140 | 712.6 | 9.8 | 405 | 9145 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.142 | 2899 | -191.7 | 2.67 | 0.034 | 855 | -535.6 | 277.8 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | 21.63 | 21.44 | - |
| 9163 | 712.6 | 9.8 | 405 | 9169 | done | 0.67 | - | - | 2900 | - | 2.58 | 0.030 | 2233 | 534.1 | 278.8 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 21.46 | - |
| 9358 | 694.3 | 8.3 | 412 | 9430 | roll | 0.72 | - | - | 2899 | - | 2.80 | 0.047 | 3608 | 491.1 | 321.3 | 64.72 | 0.884 | 1651 | -2.4 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | 20.77 | 19.97 |
| 9484 | 683.1 | 9.1 | 416 | 9520 | done | 0.75 | - | - | 2904 | - | 2.50 | 0.024 | 2290 | -527.2 | 342.1 | 28.65 | 0.891 | 1573 | -2.7 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | 21.07 | 19.90 |
| 9727 | 663.3 | 7.5 | 424 | 9843 | roll | 0.82 | - | - | 2904 | - | 2.75 | 0.045 | 3599 | 476.0 | 404.3 | 104.88 | 0.856 | 1310 | -2.5 | 0.242 | - | - | 1 | - | - | - | - | 20.49 | 19.75 |
| 9866 | 654.7 | 7.2 | 428 | 9994 | done | 0.93 | 0.20 | 0.054 | 2973 | 345.0 | 2.47 | 0.025 | 2307 | -523.1 | 476.3 | 116.55 | 0.855 | 1024 | -2.5 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | 20.87 | 20.89 | 19.70 |
| 10182 | 615.3 | 12.4 | 439 | 10189 | roll | 0.93 | - | - | 2981 | - | 2.80 | 0.036 | 850 | -520.4 | 476.3 | - | - | 1003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 21.13 | - |
| 10201 | 615.3 | 12.4 | 439 | 10206 | done | 0.93 | - | - | 2981 | - | 2.67 | 0.029 | 2254 | 525.8 | 476.3 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 21.17 | - |
| 10391 | 588.2 | 13.8 | 447 | 10396 | roll | 0.91 | - | - | 2981 | - | 2.67 | 0.045 | 3602 | 504.9 | 476.3 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 21.04 | - |
| 10415 | 584.5 | 14.4 | 448 | 10422 | done | 0.89 | 0.15 | 0.135 | 2953 | -186.7 | 2.45 | 0.025 | 2313 | -526.1 | 476.3 | - | - | 1001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 20.94 | 21.25 | - |
| 10623 | 558.0 | 12.5 | 458 | 10629 | roll | 0.91 | - | - | 2962 | - | 2.80 | 0.035 | 850 | -522.5 | 476.3 | - | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 21.19 | - |
| 10673 | 552.1 | 12.3 | 460 | 10678 | done | 0.92 | - | - | 2962 | - | 2.65 | 0.029 | 2250 | 528.3 | 476.3 | - | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 21.25 | - |
| 10872 | 526.3 | 12.5 | 470 | 10877 | roll | 0.92 | - | - | 2962 | - | 2.67 | 0.046 | 3605 | 507.5 | 476.3 | - | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 21.20 | - |
| 10930 | 520.3 | 13.0 | 472 | 10937 | done | 0.92 | - | - | 2969 | - | 2.40 | 0.024 | 2308 | -540.4 | 476.3 | - | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 21.45 | - |
| 11115 | 494.1 | 12.8 | 482 | 11122 | roll | 0.92 | - | - | 2978 | - | 2.75 | 0.036 | 856 | -528.0 | 476.3 | - | - | 999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 21.34 | - |
| 11170 | 488.3 | 13.0 | 484 | 11175 | done | 0.92 | - | - | 2978 | - | 2.60 | 0.029 | 2246 | 534.6 | 476.3 | - | - | 999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 21.42 | - |
| 11364 | 461.9 | 12.9 | 494 | 11370 | roll | 0.92 | - | - | 2977 | - | 2.67 | 0.047 | 3605 | 509.0 | 476.3 | - | - | 999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 21.35 | - |
| 11392 | 458.6 | 13.2 | 495 | 11397 | done | 0.91 | - | - | 2982 | - | 2.42 | 0.025 | 2290 | -543.4 | 476.3 | - | - | 999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 21.58 | - |
| 11594 | 430.5 | 13.8 | 505 | 11599 | roll | 0.90 | - | - | 2983 | - | 2.70 | 0.037 | 855 | -531.5 | 476.3 | - | - | 998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 21.44 | - |
| 11657 | 421.6 | 13.4 | 508 | 11663 | done | 0.90 | - | - | 2983 | - | 2.55 | 0.029 | 2225 | 537.3 | 476.3 | - | - | 998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 21.52 | - |
| 11864 | 394.0 | 13.2 | 518 | 11869 | roll | 0.90 | - | - | 2990 | - | 2.62 | 0.036 | 847 | -526.0 | 476.3 | - | - | 998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 21.51 | - |
| 11882 | 394.0 | 13.2 | 518 | 11889 | done | 0.90 | 0.15 | 0.119 | 2959 | -206.7 | 2.53 | 0.029 | 2215 | 540.7 | 476.3 | - | - | 998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 21.37 | 21.61 | - |
| 12071 | 370.4 | 11.3 | 528 | 12077 | roll | 0.91 | - | - | 2958 | - | 2.67 | 0.045 | 3601 | 519.1 | 476.3 | - | - | 998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 21.51 | - |
| 12130 | 364.4 | 11.9 | 530 | 12136 | done | 0.91 | - | - | 2962 | - | 2.40 | 0.024 | 2282 | -549.6 | 476.3 | - | - | 998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 21.76 | - |
| 12317 | 340.4 | 12.0 | 540 | 12322 | roll | 0.92 | - | - | 2962 | - | 2.65 | 0.035 | 855 | -538.5 | 476.3 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 21.61 | - |
| 12376 | 334.9 | 12.2 | 542 | 12383 | done | 0.94 | - | - | 2962 | - | 2.50 | 0.028 | 2220 | 546.0 | 476.3 | - | - | 997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 21.68 | - |
| 12561 | 310.5 | 12.4 | 552 | 12566 | roll | 0.96 | - | - | 2962 | - | 2.67 | 0.046 | 3606 | 519.1 | 476.3 | - | - | 998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 21.62 | - |
| 12629 | 302.0 | 13.0 | 555 | 12635 | done | 0.96 | - | - | 2962 | - | 2.40 | 0.024 | 2286 | -550.0 | 476.3 | - | - | 998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 21.85 | - |
| 12830 | 277.5 | 11.7 | 565 | 12836 | roll | 0.97 | - | - | 2962 | - | 2.65 | 0.037 | 852 | -541.1 | 476.3 | - | - | 998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 21.80 | - |
| 12879 | 272.3 | 11.3 | 567 | 12885 | done | 0.99 | - | - | 2962 | - | 2.50 | 0.028 | 2227 | 550.0 | 476.3 | - | - | 997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 21.77 | - |
| 13080 | 250.6 | 10.3 | 577 | 13086 | roll | 1.01 | - | - | 2962 | - | 2.62 | 0.045 | 3599 | 523.7 | 476.3 | - | - | 998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 21.70 | - |
| 13135 | 245.2 | 10.7 | 579 | 13141 | done | 1.03 | - | - | 2963 | - | 2.38 | 0.023 | 2281 | -553.8 | 476.3 | - | - | 998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 21.95 | - |
| 13330 | 224.0 | 10.3 | 589 | 13336 | roll | 1.05 | 0.12 | 0.072 | 3019 | 466.7 | 2.60 | 0.033 | 853 | -549.2 | 476.3 | - | - | 998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.48 | 21.77 | - |
| 13377 | 218.6 | 11.4 | 591 | 13383 | done | 1.05 | - | - | 3019 | - | 2.47 | 0.028 | 2215 | 551.4 | 476.3 | - | - | 998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 21.84 | - |
| 13580 | 189.9 | 14.6 | 601 | 13582 | done | 1.03 | - | - | 3019 | - | - | - | 2220 | - | 476.3 | - | - | 998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13758 | 164.3 | 13.9 | 610 | 13764 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.132 | 2988 | -258.3 | 2.62 | 0.044 | 3605 | 528.6 | 476.3 | - | - | 998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.24 | 21.83 | - |
| 13803 | 158.0 | 14.0 | 612 | 13808 | done | 0.98 | - | - | 2993 | - | 2.40 | 0.023 | 2264 | -558.8 | 476.3 | - | - | 998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.04 | - |
| 14007 | 131.6 | 12.9 | 622 | 14013 | roll | 0.98 | - | - | 3004 | - | 2.55 | 0.034 | 852 | -553.7 | 476.3 | - | - | 998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 21.89 | - |
| 14032 | 128.7 | 12.8 | 623 | 14038 | done | 0.98 | - | - | 3004 | - | 2.50 | 0.028 | 2227 | 550.0 | 476.3 | - | - | 998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 21.96 | - |
| 14239 | 105.7 | 9.6 | 633 | 14245 | roll | 0.99 | - | - | 3004 | - | 2.60 | 0.044 | 3603 | 529.2 | 482.4 | - | - | 998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 21.89 | - |
| 14338 | 96.1 | 11.2 | 637 | 14346 | done | 0.99 | - | - | 3005 | - | 2.35 | 0.022 | 2274 | -565.5 | 482.4 | - | - | 998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.08 | - |
| 14523 | 78.3 | 7.9 | 647 | 14563 | roll | 1.05 | - | - | 3008 | - | 2.65 | 0.034 | 847 | -538.5 | 536.1 | 30.00 | 0.259 | 788 | -7.0 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | 22.01 | 21.42 |
| 14644 | 69.7 | 8.2 | 652 | 14677 | done | 1.13 | - | - | 3007 | - | 2.47 | 0.026 | 2217 | 554.7 | 581.0 | 26.35 | 0.251 | 599 | -7.2 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | 21.85 | 21.33 |
| 14861 | 44.1 | 11.1 | 666 | 14874 | roll | 1.31 | 0.22 | 0.068 | 3086 | 359.1 | 2.58 | 0.033 | 853 | -528.7 | 581.0 | 2.78 | 0.128 | 602 | 1.1 | -0.046 | - | - | - | - | - | - | 21.96 | 21.92 | 21.58 |
| 14935 | 36.4 | 11.7 | 672 | 14944 | done | 1.36 | - | - | 3087 | - | 2.62 | 0.027 | 2289 | 548.1 | 581.0 | 2.55 | 0.139 | 597 | -2.0 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | 21.77 | 21.58 |
| 15124 | 13.7 | 12.1 | 691 | 15136 | roll | 1.41 | - | - | 3093 | - | 2.70 | 0.034 | 849 | -533.3 | 581.0 | 2.58 | 0.135 | 601 | 1.6 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | - | 21.99 | 21.63 |
| 15209 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15209 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15224 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15224 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.77 | - | - | - | - | -7.88 | 9.23 | 0.030 | 125 | -321.6 | 3.03 | 0.032 | 2443 | 526.1 | 576.70 | - | - | 617 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||