OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 502 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.78 of 150.00 AH used of 24V (31.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.66 of 100.00 AH used of 10V (46.34% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.60, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 118 VBD -0.69 - - 32 - - - 2502 - -194.6 -93.53 - 1993 - - - - - - - - - - -
124 3.0 -0.6 16 178 roll -0.69 9.27 0.250 2118 225.0 2.25 0.057 1091 -627.1 -194.6 -37.25 - 3303 -35.2 - - - - - - - 25.18 26.15 26.94
219 14.8 -12.6 32 226 done -0.69 - - 2118 - 2.22 0.044 2504 636.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.21 -
537 55.4 -13.2 68 542 roll -0.69 - - 2118 - 2.22 0.045 1078 -642.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.26 -
624 66.5 -13.1 72 630 done -0.69 - - 2119 - 2.25 0.044 2508 635.6 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.30 -
944 105.4 -11.3 88 949 roll -0.69 - - 2118 - 2.22 0.044 1088 -639.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.31 -
1002 109.6 -9.8 90 1009 done -0.70 - - 2118 - 2.20 0.042 2505 644.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.34 -
1309 137.7 -7.7 106 1314 roll -0.75 - - 2119 - 2.22 0.044 1086 -639.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.32 -
1367 141.2 -7.8 108 1375 done -0.79 - - 2118 - 2.20 0.042 2502 643.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.36 -
1673 163.3 -7.0 124 1679 roll -0.84 0.10 0.103 2071 -470.0 2.22 0.043 1083 -639.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.82 26.33 -
1744 169.2 -8.5 127 1749 done -0.87 - - 2070 - 2.22 0.042 2506 641.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.36 -
2063 200.6 -8.7 143 2068 roll -0.89 - - 2070 - 2.22 0.045 1090 -637.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.32 -
2185 209.5 -8.6 148 2192 done -0.91 - - 2070 - 2.20 0.044 2506 643.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.36 -
2488 235.6 -8.8 164 2493 roll -0.94 - - 2070 - 2.25 0.045 1077 -635.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.33 -
2513 237.9 -9.1 165 2518 done -0.97 - - 2070 - 2.25 0.044 2507 635.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.35 -
2838 268.4 -8.8 181 2843 roll -1.00 - - 2071 - 2.25 0.047 1081 -633.8 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.32 -
2924 276.0 -9.0 185 2929 done -1.04 - - 2070 - 2.22 0.044 2507 642.3 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.35 -
3249 303.3 -8.3 201 3255 roll -1.08 0.12 0.095 2009 -508.3 2.22 0.045 1087 -639.6 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - 26.78 26.32 -
3334 312.4 -10.5 205 3341 done -1.08 0.12 0.148 2043 283.3 2.22 0.045 2507 639.6 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - 26.16 26.34 -
3661 341.0 -8.5 221 3666 roll -1.10 - - 2044 - 2.25 0.047 1086 -631.6 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.30 -
3719 344.9 -8.4 223 3726 done -1.12 - - 2043 - 2.25 0.045 2506 631.1 -194.6 -0.15 - 3324 -180.0 - - - - - - - - 26.34 25.73
4025 371.6 -8.3 239 4030 roll -1.15 - - 2043 - 2.22 0.048 1090 -637.8 -194.6 - - 3333 - - - - - - - - - 26.30 -
4098 377.1 -8.8 242 4105 done -1.18 0.10 0.106 1998 -450.0 2.22 0.047 2504 636.9 -194.6 - - 3325 - - - - - - - - 26.32 26.31 -
4415 411.0 -10.6 258 4416 done -1.18 - - 1998 - - - 2504 - -194.6 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4717 445.7 -11.8 273 4723 roll -1.18 - - 1998 - 2.25 0.050 1083 -631.6 -194.6 - - 3328 - - - - - - - - - 26.27 -
4795 454.0 -12.2 276 4802 done -1.18 - - 1998 - 2.28 0.047 2507 624.6 -194.6 - - 3327 - - - - - - - - - 26.29 -
5102 493.1 -12.3 292 5107 roll -1.18 - - 1998 - 2.28 0.050 1085 -623.7 -194.6 - - 3325 - - - - - - - - - 26.24 -
5145 498.5 -12.2 294 5151 done -1.18 - - 1998 - 2.28 0.049 2506 623.2 -194.6 -0.22 - 3279 209.1 - - - - - - - - 26.26 23.33
5471 536.7 -11.4 310 5476 roll -1.18 - - 1998 - 2.25 0.050 1090 -629.3 -194.6 - - 3392 - - - - - - - - - 26.22 -
5534 544.0 -11.5 313 5540 done -1.18 - - 1998 - 2.28 0.050 2508 621.9 -194.6 - - 3392 - - - - - - - - - 26.23 -
5860 576.8 -9.9 329 5865 roll -1.18 - - 1998 - 2.28 0.051 1093 -620.6 -194.6 - - 3390 - - - - - - - - - 26.19 -
5937 583.5 -10.3 332 5945 done -1.18 - - 1998 - 2.28 0.050 2507 620.2 -194.6 - - 3376 - - - - - - - - - 26.21 -
6257 616.7 -10.4 346 6262 roll -1.20 - - 1998 - 2.28 0.051 1087 -622.8 -194.6 - - 3388 - - - - - - - - - 26.17 -
6345 623.7 -10.2 348 6352 done -1.21 - - 1998 - 2.28 0.051 2508 623.2 -194.6 - - 3387 - - - - - - - - - 26.17 -
6655 652.7 -8.3 359 6656 done -1.22 - - 1998 - - - 2508 - -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6951 680.2 -9.8 369 6957 roll -1.24 - - 1998 - 2.30 0.054 1093 -615.2 -194.6 - - 3342 - - - - - - - - - 26.09 -
7018 686.8 -10.1 371 7023 done -1.26 - - 1998 - 2.28 0.052 2509 621.1 -194.6 - - 3382 - - - - - - - - - 26.13 -
7355 720.9 -10.3 382 7357 done -1.27 - - 1998 - - - 2509 - -194.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7652 751.9 -10.3 392 7657 roll -1.29 - - 1998 - 2.33 0.054 1081 -612.9 -194.6 - - 3337 - - - - - - - - - 26.05 -
7736 758.6 -10.4 394 7741 done -1.31 - - 1998 - 2.33 0.054 2507 612.0 -194.6 - - 3378 - - - - - - - - - 26.08 -
8053 790.5 -9.3 405 8058 roll -1.34 - - 1998 - 2.30 0.054 1096 -613.5 -194.6 - - 3335 - - - - - - - - - 26.05 -
8113 793.7 -9.2 406 8120 done -1.36 - - 1998 - 2.30 0.055 2508 613.9 -194.6 - - 3271 - - - - - - - - - 26.02 -
8417 823.5 -9.3 417 8424 roll -1.38 0.10 0.117 1954 -440.0 2.30 0.053 1088 -617.4 -194.6 - - 3275 - - - - - - - - 26.77 26.02 -
8478 827.3 -9.7 418 8484 done -1.40 - - 1954 - 2.33 0.054 2507 609.0 -194.6 - - 3374 - - - - - - - - - 26.01 -
8784 867.9 -12.9 429 8785 done -1.40 - - 1954 - - - 2507 - -194.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
9083 908.4 -13.5 439 9089 roll -1.40 - - 1954 - 2.33 0.054 1084 -610.7 -194.6 - - 3372 - - - - - - - - - 25.98 -
9132 913.3 -13.4 440 9137 done -1.40 - - 1954 - 2.33 0.055 2500 607.7 -194.6 - - 3325 - - - - - - - - - 25.97 -
9388 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9388 begin apogee
9396 950.4 -13.7 449 9578 done -0.22 0.82 0.111 2224 329.3 - - 1697 - - 175.07 1.259 2501 -4.7 0.377 - - - - - - 25.54 - 23.25
9580 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9580 begin climb
9583 964.5 - 455 9768 roll 0.69 0.57 0.057 2441 380.7 2.53 0.057 3115 560.5 194.6 170.25 1.228 1712 -4.6 0.387 - - - - - - 25.34 24.92 23.09
9812 964.1 3.6 462 9969 done 0.74 - - 2444 - 2.35 0.051 1705 -600.0 366.2 146.38 1.216 1016 -4.8 0.400 - - - - - - - 25.72 23.34
10269 930.4 7.7 478 10320 roll 0.78 - - 2443 - 2.45 0.060 3118 576.7 414.6 41.90 1.185 792 -5.3 0.446 - - - - - - - 25.66 23.86
10333 925.7 7.8 480 10382 done 0.82 - - 2444 - 2.35 0.052 1688 -608.5 460.6 40.62 1.172 631 -4.0 0.332 - - - - - - - 25.86 23.75
10691 895.6 8.5 492 10720 done 0.87 - - 2444 - - - 1689 - 484.2 21.45 1.141 534 -4.5 0.377 - - - - - - - - 24.05
11024 867.0 8.7 503 11047 roll 0.93 0.12 0.090 2512 566.7 2.35 0.057 3117 607.7 502.8 16.80 1.115 459 -4.5 0.369 - - - - - - 26.61 26.06 24.13
11076 863.3 9.1 504 11092 done 0.97 0.12 0.137 2475 -308.3 2.33 0.051 1695 -610.3 509.2 7.18 0.951 432 -3.8 0.362 - - - - - - 26.04 26.14 24.14
11421 823.9 10.2 516 11426 roll 0.99 - - 2475 - 2.33 0.057 3115 609.4 509.2 - - 430 - - - - - - - - - 26.21 -
11444 823.9 10.2 516 11449 done 1.02 - - 2475 - 2.30 0.052 1693 -618.3 509.2 - - 427 - - - - - - - - - 26.25 -
11761 789.9 10.2 527 11767 roll 1.04 0.10 0.105 2526 510.0 2.25 0.063 282 -627.1 509.2 - - 424 - - - - - - - - 26.73 26.15 -
11785 789.9 10.2 527 11790 done 1.07 - - 2526 - 2.28 0.048 1707 625.0 509.2 - - 429 - - - - - - - - - 26.32 -
12102 741.1 14.8 538 12108 roll 1.05 0.10 0.144 2497 -290.0 2.25 0.057 3117 626.7 509.2 - - 426 - - - - - - - - 26.65 26.17 -
12186 731.8 14.1 540 12191 done 1.04 - - 2498 - 2.30 0.052 1699 -616.5 509.2 - - 426 - - - - - - - - - 26.22 -
12500 690.8 12.3 551 12505 roll 1.04 - - 2499 - 2.33 0.057 3113 606.9 509.2 - - 428 - - - - - - - - - 26.14 -
12528 690.8 12.3 551 12536 done 1.04 - - 2498 - 2.30 0.053 1699 -614.8 509.2 - - 420 - - - - - - - - - 26.20 -
12833 650.3 12.0 562 12838 roll 1.04 - - 2498 - 2.30 0.058 3112 614.3 509.2 - - 427 - - - - - - - - - 26.11 -
12868 646.2 12.1 563 12873 done 1.04 - - 2498 - 2.30 0.050 1691 -617.8 509.2 - - 424 - - - - - - - - - 26.20 -
13205 605.2 12.5 574 13210 roll 1.05 - - 2498 - 2.33 0.057 3107 607.7 509.2 - - 424 - - - - - - - - - 26.09 -
13228 605.2 12.5 574 13233 done 1.07 - - 2499 - 2.28 0.050 1691 -621.1 509.2 - - 418 - - - - - - - - - 26.17 -
13542 563.0 12.3 590 13543 done 1.08 - - 2498 - - - 1691 - 509.2 - - 273 - - - - - - - - - - -
13845 526.5 11.9 605 13851 roll 1.10 - - 2498 - 2.33 0.057 3117 612.0 509.2 - - 424 - - - - - - - - - 26.05 -
13893 520.7 11.8 607 13898 done 1.12 - - 2498 - 2.30 0.051 1697 -617.4 509.2 - - 423 - - - - - - - - - 26.13 -
14213 485.5 10.7 623 14215 done 1.14 0.10 0.103 2552 540.0 - - 1697 - 509.2 - - 393 - - - - - - - - 26.77 - -
14512 440.2 15.4 638 14518 roll 1.12 0.12 0.125 2509 -358.3 2.33 0.055 3117 609.4 509.2 - - 426 - - - - - - - - 26.56 26.00 -
14581 431.4 14.0 641 14587 done 1.12 - - 2512 - 2.28 0.050 1699 -621.9 509.2 - - 424 - - - - - - - - - 26.10 -
14901 394.1 11.5 657 14902 done 1.14 - - 2512 - - - 1698 - 509.2 - - 420 - - - - - - - - - - -
15205 359.3 11.3 672 15210 roll 1.16 - - 2512 - 2.30 0.055 3114 615.7 509.2 - - 426 - - - - - - - - - 26.00 -
15252 353.6 11.5 674 15257 done 1.18 - - 2512 - 2.30 0.049 1695 -617.0 509.2 - - 428 - - - - - - - - - 26.08 -
15571 319.6 10.4 690 15577 roll 1.20 0.10 0.100 2565 530.0 2.30 0.053 3112 616.1 509.2 - - 428 - - - - - - - - 26.79 26.00 -
15610 316.4 10.8 691 15617 done 1.22 0.12 0.137 2533 -266.7 2.25 0.047 1700 -627.6 509.2 - - 428 - - - - - - - - 25.96 26.10 -
15916 278.1 10.7 707 15921 roll 1.23 - - 2532 - 2.33 0.054 3119 609.0 509.2 - - 428 - - - - - - - - - 26.01 -
15955 275.4 10.7 708 15961 done 1.24 - - 2537 - 2.28 0.047 1693 -625.4 509.2 - - 427 - - - - - - - - - 26.10 -
16260 240.5 10.4 724 16265 roll 1.26 - - 2538 - 2.22 0.060 285 -634.2 509.2 - - 428 - - - - - - - - - 25.94 -
16299 238.0 10.4 725 16306 done 1.28 - - 2537 - 2.25 0.043 1707 632.0 509.2 - - 428 - - - - - - - - - 26.20 -
16605 205.4 10.6 741 16610 roll 1.30 - - 2537 - 2.20 0.053 3115 640.0 509.2 - - 426 - - - - - - - - - 26.03 -
16683 197.6 11.8 744 16691 done 1.31 0.10 0.100 2586 490.0 2.28 0.047 1691 -624.6 509.2 - - 423 - - - - - - - - 26.13 26.10 -
16988 151.2 14.6 760 16995 roll 1.30 0.12 0.121 2541 -375.0 2.20 0.055 292 -635.9 509.2 - - 428 - - - - - - - - 26.59 25.97 -
17039 146.3 13.0 762 17044 done 1.31 - - 2540 - 2.22 0.040 1712 639.6 509.2 - - 429 - - - - - - - - - 26.25 -
17358 119.3 7.3 778 17407 roll 1.38 0.12 0.088 2607 558.3 2.25 0.049 3100 616.9 570.5 38.47 0.630 244 -4.8 0.097 - - - - - - 26.75 25.99 24.46
17525 99.9 13.0 786 17532 done 1.38 0.12 0.126 2569 -316.7 2.22 0.044 1691 -634.7 570.5 - - 243 - - - - - - - - 26.02 26.14 -
17847 74.7 7.9 802 17853 roll 1.47 0.10 0.107 2622 530.0 2.17 0.053 292 -644.7 612.1 - - 243 - - - - - - - - 26.72 26.09 -
17876 72.2 8.4 803 17881 done 1.54 - - 2620 - 2.20 0.038 1712 645.5 639.8 - - 243 - - - - - - - - - 26.34 -
18186 37.3 9.9 824 18191 roll 1.58 - - 2620 - 2.15 0.047 3107 648.8 639.8 - - 243 - - - - - - - - - 26.20 -
18240 31.4 11.1 829 18246 done 1.59 - - 2621 - 2.20 0.043 1693 -642.7 639.8 - - 243 - - - - - - - - - 26.27 -
18530 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18530 begin surface coast
18559 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18559 begin surface
SM 2.39 - - - - -10.21 6.80 0.041 37 -380.0 1.30 0.043 2485 609.2 555.60 - - 244 - - - - - - - -