OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 501 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.86 of 150.00 AH used of 24V (42.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 76.05 of 110.00 AH used of 10V (30.86% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 6.51 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
VBD pumped to 425.60 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 88 VBD -0.65 - - 100 - - - 1997 - -194.6 -69.55 - 3194 - - - - - - - - - - -
92 8.8 -6.9 11 114 roll -0.65 7.15 0.192 2021 268.7 2.30 0.052 3423 620.0 -194.6 -9.12 - 3751 -61.1 - - - - - - - 24.68 25.81 26.39
138 30.2 -45.0 18 146 done -0.52 0.15 0.117 2076 366.7 2.20 0.037 2030 -633.2 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 25.47 25.81 -
471 113.7 -21.2 79 479 roll -0.48 0.08 0.197 2096 250.0 2.22 0.043 612 -638.7 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 26.25 25.82 -
520 122.2 -14.4 87 527 done -0.48 - - 2087 - 2.10 0.031 2015 668.1 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.04 -
852 172.0 -16.7 148 861 roll -0.46 0.05 0.216 2094 140.0 2.22 0.037 3430 637.4 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 26.40 26.00 -
902 178.5 -10.5 156 910 done -0.48 - - 2094 - 2.17 0.030 2011 -653.9 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 26.08 -
1226 216.4 -10.2 203 1235 roll -0.48 - - 2084 - 2.20 0.040 3425 642.7 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 26.01 -
1252 218.7 -9.9 205 1260 done -0.48 - - 2084 - 2.12 0.031 2025 -660.4 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 26.08 -
1558 254.0 -12.3 236 1559 done -0.48 - - 2084 - - - 2024 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1861 288.5 -11.1 266 1871 roll -0.48 - - 2084 - 2.12 0.043 626 -659.4 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 25.94 -
1898 292.3 -10.8 269 1906 done -0.48 - - 2083 - 2.10 0.032 2028 667.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 26.09 -
2205 320.5 -8.6 300 2214 roll -0.49 - - 2074 - 2.20 0.041 3431 637.7 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.01 -
2258 324.6 -7.9 305 2268 done -0.52 - - 2074 - 2.12 0.031 2022 -664.6 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.09 -
2567 356.6 -10.8 336 2575 roll -0.52 - - 2074 - 2.17 0.044 616 -647.9 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 25.90 -
2608 360.9 -10.6 340 2617 done -0.54 - - 2070 - 2.12 0.032 2032 667.9 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 26.09 -
2919 390.2 -9.6 371 2920 done -0.54 - - 2070 - - - 2032 - -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3221 421.1 -10.6 401 3230 roll -0.55 - - 2062 - 2.17 0.041 3429 643.8 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 25.97 -
3256 424.5 -9.9 404 3263 done -0.57 - - 2062 - 2.15 0.031 2024 -653.5 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 26.06 -
3564 455.1 -9.2 435 3572 roll -0.57 - - 2062 - 2.15 0.045 622 -652.1 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 25.88 -
3598 457.9 -9.0 438 3605 done -0.58 - - 2056 - 2.12 0.032 2035 666.5 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 26.06 -
3905 484.6 -8.6 469 3915 roll -0.58 - - 2048 - 2.20 0.041 3434 635.9 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - 25.97 -
3959 488.6 -7.6 474 3968 done -0.60 - - 2048 - 2.15 0.031 2022 -656.7 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - 26.04 -
4269 517.5 -9.5 505 4278 roll -0.60 - - 2048 - 2.20 0.047 615 -639.5 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - 25.84 -
4311 521.3 -9.2 509 4321 done -0.61 - - 2042 - 2.15 0.034 2026 656.3 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - 26.03 -
4622 552.9 -10.6 540 4630 roll -0.61 - - 2033 - 2.15 0.042 3426 651.2 -194.6 - - 3740 - - - - - - - - - 25.94 -
4653 556.4 -11.0 543 4663 done -0.61 0.08 0.145 2058 312.5 2.17 0.032 2015 -650.2 -194.6 - - 3740 - - - - - - - - 25.91 26.01 -
4966 587.1 -9.5 574 4972 done -0.62 - - 2058 - - - 2014 - -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5274 611.7 -7.0 597 5275 done -0.64 - - 2058 - - - 2014 - -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5574 631.7 -6.8 612 5575 done -0.65 - - 2057 - - - 2014 - -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5875 656.1 -8.9 627 5881 roll -0.67 0.08 0.122 1974 -1037.5 2.20 0.047 625 -631.4 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - 26.44 25.73 -
5917 661.6 -11.0 629 5922 done -0.67 0.22 0.111 2038 290.9 2.15 0.037 2022 649.8 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - 25.63 25.91 -
6230 698.2 -11.1 645 6236 roll -0.67 - - 2028 - 2.22 0.043 3438 637.8 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 25.86 -
6262 700.3 -11.0 646 6269 done -0.67 - - 2028 - 2.20 0.034 2027 -641.4 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 25.92 -
6570 733.5 -9.8 662 6571 done -0.67 - - 2027 - - - 2026 - -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6871 759.9 -8.7 677 6876 roll -0.67 - - 2028 - 2.20 0.049 614 -641.8 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 25.69 -
6918 763.5 -8.6 679 6923 done -0.67 0.05 0.198 2039 220.0 2.17 0.035 2038 656.2 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - 25.83 25.92 -
7235 791.2 -9.5 695 7240 roll -0.67 - - 2030 - 2.17 0.042 3424 638.7 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 25.82 -
7276 795.2 -9.8 697 7280 done -0.68 - - 2030 - 2.17 0.033 2024 -645.2 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 25.90 -
7606 830.1 -11.1 713 7611 roll -0.68 - - 2030 - 2.20 0.049 626 -635.5 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 25.63 -
7654 836.3 -11.2 715 7662 done -0.69 - - 2023 - 2.15 0.035 2025 650.7 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 25.89 -
7965 869.8 -10.2 731 7971 roll -0.69 - - 2015 - 2.20 0.044 3429 638.2 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 25.76 -
7993 871.8 -10.3 732 7997 done -0.69 - - 2014 - 2.20 0.035 2026 -637.7 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 25.84 -
8299 904.6 -10.7 747 8305 roll -0.69 - - 2014 - 2.22 0.049 621 -632.9 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 25.60 -
8332 906.8 -10.8 748 8339 done -0.69 0.08 0.163 2033 237.5 2.15 0.036 2026 653.5 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - 25.73 25.86 -
8644 934.7 -8.4 764 8650 roll -0.70 - - 2024 - 2.20 0.045 3434 640.0 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 25.72 -
8676 936.7 -8.5 765 8684 done -0.71 - - 2023 - 2.20 0.034 2023 -641.4 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 25.84 -
8983 962.7 -7.7 781 8984 done -0.72 - - 2023 - - - 2023 - -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9283 985.6 -7.8 796 9288 roll -0.72 - - 2023 - 2.22 0.050 628 -628.4 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - 25.54 -
9317 987.2 -7.8 797 9325 done -0.73 - - 2017 - 2.15 0.035 2025 649.8 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 25.80 -
9340 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9340 begin apogee
9346 990.5 -8.0 799 9591 done -0.22 0.45 0.093 2180 362.2 - - 1970 - - 240.02 0.821 2954 -3.2 0.400 - - - - - - 25.60 - 23.63
9592 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9592 begin climb
9594 1002.1 - 811 9781 roll 0.65 0.73 0.040 2481 412.3 2.38 0.031 3400 600.8 194.6 174.93 0.989 2149 -4.6 0.489 - - - - - - 25.18 24.91 23.39
9833 979.4 18.3 823 9838 done 0.59 0.20 0.145 2436 -225.0 2.28 0.034 1973 -625.9 194.6 - - 2131 - - - - - - - - 25.15 25.42 -
10144 930.5 14.9 838 10150 roll 0.56 - - 2436 - 2.17 0.031 3391 653.5 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 25.89 -
10185 924.0 15.2 840 10190 done 0.52 0.12 0.155 2412 -200.0 2.22 0.034 1972 -639.2 194.6 - - 2125 - - - - - - - - 25.59 25.83 -
10501 882.0 12.9 856 10507 roll 0.50 - - 2412 - 2.20 0.032 3394 646.4 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 25.94 -
10525 879.4 13.0 857 10532 done 0.48 0.08 0.187 2403 -112.5 2.22 0.034 1972 -640.5 194.6 - - 2123 - - - - - - - - 25.73 25.88 -
10843 840.7 11.6 873 10848 roll 0.46 - - 2413 - 2.22 0.050 572 -630.6 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 25.76 -
10877 838.2 11.7 874 10884 done 0.44 0.08 0.161 2391 -275.0 2.10 0.024 1981 671.0 194.6 - - 2121 - - - - - - - - 25.89 26.06 -
11184 805.1 10.1 890 11190 roll 0.43 - - 2391 - 2.12 0.034 3384 661.8 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 25.94 -
11227 800.6 10.5 892 11233 done 0.43 - - 2402 - 2.20 0.035 1966 -644.5 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 25.90 -
11546 763.4 12.3 908 11552 roll 0.41 0.10 0.163 2372 -300.0 2.17 0.033 3375 649.3 194.6 - - 2119 - - - - - - - - 26.16 25.93 -
11579 760.7 12.3 909 11587 done 0.40 - - 2381 - 2.17 0.035 1977 -644.2 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 25.89 -
11885 727.4 9.7 925 11890 roll 0.40 - - 2390 - 2.22 0.050 573 -632.4 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 25.72 -
11913 725.6 9.6 926 11917 done 0.41 - - 2390 - 2.10 0.025 1978 669.0 197.9 - - 2119 - - - - - - - - - 26.06 -
12224 697.8 8.5 941 12268 roll 0.45 - - 2390 - 2.25 0.036 3382 624.0 234.4 36.72 0.812 1987 -3.6 0.324 - - - - - - - 25.67 24.08
12316 690.6 8.9 945 12345 done 0.48 - - 2398 - 2.22 0.036 1976 -633.3 258.8 24.15 0.775 1898 -3.7 0.344 - - - - - - - 25.68 23.96
12659 654.5 10.3 963 12665 roll 0.48 - - 2408 - 2.22 0.050 571 -632.9 258.8 - - 1874 - - - - - - - - - 25.61 -
12729 648.7 9.9 966 12733 done 0.49 - - 2408 - 2.12 0.026 1977 663.2 258.8 - - 1873 - - - - - - - - - 25.91 -
13034 614.7 11.1 981 13040 roll 0.49 - - 2408 - 2.15 0.035 3387 655.8 258.8 - - 1872 - - - - - - - - - 25.84 -
13083 609.9 11.3 983 13087 done 0.49 - - 2418 - 2.22 0.037 1972 -637.4 258.8 - - 1870 - - - - - - - - - 25.81 -
13396 573.3 11.8 1010 13400 roll 0.48 - - 2418 - 2.17 0.035 3388 652.5 258.8 - - 1870 - - - - - - - - - 25.88 -
13440 568.1 12.4 1014 13448 done 0.48 0.10 0.156 2397 -210.0 2.25 0.037 1973 -628.9 258.8 - - 1869 - - - - - - - - 25.65 25.82 -
13748 540.9 8.0 1045 13802 roll 0.55 0.10 0.091 2491 940.0 2.33 0.050 567 -603.4 309.2 47.35 0.738 1683 -3.9 0.302 - - - - - - 26.36 25.54 24.12
13835 528.8 16.6 1053 13844 done 0.51 0.25 0.117 2413 -312.0 2.15 0.024 1978 656.3 309.2 - - 1671 - - - - - - - - 25.34 25.72 -
14141 494.6 9.8 1084 14150 roll 0.52 - - 2413 - 2.20 0.034 3393 643.2 309.2 - - 1665 - - - - - - - - - 25.78 -
14198 489.4 9.9 1089 14206 done 0.54 - - 2420 - 2.25 0.036 1969 -632.9 309.2 - - 1664 - - - - - - - - - 25.75 -
14504 457.5 11.1 1120 14513 roll 0.54 - - 2430 - 2.22 0.049 566 -632.0 309.2 - - 1663 - - - - - - - - - 25.66 -
14568 451.0 10.3 1126 14577 done 0.56 - - 2430 - 2.12 0.025 1978 666.0 309.2 - - 1663 - - - - - - - - - 26.02 -
14877 415.6 11.3 1157 14878 done 0.56 - - 2430 - - - 1978 - 309.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
15181 381.7 11.8 1187 15189 roll 0.56 - - 2439 - 2.20 0.048 573 -638.6 309.2 - - 1662 - - - - - - - - - 25.70 -
15222 376.6 11.3 1191 15231 done 0.57 - - 2440 - 2.12 0.025 1984 665.6 309.2 - - 1663 - - - - - - - - - 26.03 -
15532 341.0 12.0 1222 15533 done 0.57 - - 2440 - - - 1985 - 309.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
15833 301.8 12.5 1252 15842 roll 0.57 - - 2439 - 2.15 0.034 3376 647.0 309.2 - - 1663 - - - - - - - - - 25.91 -
15867 297.6 12.5 1255 15871 done 0.57 0.08 0.165 2427 -150.0 2.17 0.034 1971 -647.5 309.2 - - 1662 - - - - - - - - 25.76 25.89 -
16180 267.3 9.2 1286 16191 roll 0.60 - - 2436 - 2.22 0.045 571 -630.6 323.1 4.93 0.508 1639 -4.7 0.257 - - - - - - - 25.79 24.30
16248 261.4 8.5 1292 16297 done 0.66 0.05 0.062 2519 1660.0 2.08 0.025 1972 673.6 358.1 38.30 0.552 1480 -4.2 0.206 - - - - - - 25.94 26.07 24.37
16598 189.3 19.9 1332 16606 roll 0.63 0.20 0.132 2451 -340.0 2.20 0.028 3387 643.2 358.1 - - 1468 - - - - - - - - 25.76 25.90 -
16662 180.4 9.9 1343 16669 done 0.66 - - 2457 - 2.22 0.034 1964 -641.0 358.1 - - 1468 - - - - - - - - - 25.82 -
16994 151.9 7.6 1404 17064 roll 0.75 0.10 0.094 2562 1050.0 2.25 0.047 572 -618.7 420.5 60.00 0.455 1229 -4.0 0.139 - - - - - - 26.36 25.65 24.54
17128 125.1 21.9 1425 17137 done 0.72 0.28 0.107 2472 -321.4 2.10 0.021 1990 675.2 420.5 - - 1222 - - - - - - - - 25.46 25.86 -
17458 82.7 11.2 1486 17466 roll 0.73 - - 2473 - 2.17 0.033 3374 637.8 420.5 - - 1220 - - - - - - - - - 25.90 -
17484 79.5 11.4 1490 17493 done 0.75 0.05 0.063 2546 1460.0 2.20 0.032 1971 -637.7 420.5 - - 1219 - - - - - - - - 25.79 25.89 -
17818 20.2 18.9 1551 17825 roll 0.72 0.20 0.128 2488 -290.0 2.22 0.044 563 -634.2 420.5 - - 1219 - - - - - - - - 25.90 25.80 -
17838 16.5 17.1 1554 17846 done 0.71 - - 2488 - 2.10 0.022 1973 671.4 420.5 - - 1219 - - - - - - - - - 26.13 -
17926 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17926 begin surface coast
18032 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18032 begin surface
SM 6.44 - - - - -6.57 5.78 0.019 99 -413.3 0.03 0.213 2023 1666.7 425.60 - - 1218 - - - - - - - -