prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 65.31 of 150.00 AH used of 24V (56.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.65 of 110.00 AH used of 10V (69.41% remains) | |
| • Surface angle -20.6 deg, depth 2.43 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 18.2 m at 19.7 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3147.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 154 | VBD | -0.62 | - | - | 113 | - | - | - | 2512 | - | -146.0 | -135.40 | - | 3168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 158 | 5.3 | -5.6 | 24 | 190 | roll | -0.62 | 13.23 | 0.328 | 2650 | 191.8 | 2.38 | 0.074 | 1081 | -601.3 | -146.0 | -11.77 | - | 3629 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 43.1 | -14.5 | 63 | 390 | done | -0.55 | 0.12 | 0.213 | 2680 | 250.0 | 2.25 | 0.059 | 2474 | 619.1 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 729 | 86.2 | -11.8 | 124 | 736 | roll | -0.51 | - | - | 2680 | - | 2.35 | 0.076 | 3898 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 94.3 | -10.5 | 136 | 806 | done | -0.51 | - | - | 2680 | - | 2.20 | 0.047 | 2494 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1128 | 133.2 | -11.5 | 171 | 1133 | roll | -0.51 | - | - | 2680 | - | 2.25 | 0.063 | 1074 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | 137.1 | -11.7 | 173 | 1168 | done | -0.51 | - | - | 2680 | - | 2.25 | 0.060 | 2487 | 628.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 168.9 | -9.5 | 204 | 1490 | done | -0.51 | - | - | 2680 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1807 | 198.5 | -9.3 | 234 | 1808 | done | -0.51 | - | - | 2680 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | 228.7 | -9.5 | 264 | 2127 | done | -0.51 | - | - | 2680 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2444 | 259.8 | -9.6 | 294 | 2445 | done | -0.53 | - | - | 2680 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2763 | 288.9 | -8.8 | 324 | 2767 | roll | -0.56 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.071 | 3909 | 618.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2792 | 291.8 | -9.0 | 326 | 2796 | done | -0.60 | - | - | 2680 | - | 2.20 | 0.041 | 2485 | -647.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3118 | 318.5 | -7.3 | 356 | 3119 | done | -0.63 | - | - | 2680 | - | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3440 | 341.3 | -7.1 | 386 | 3446 | done | -0.65 | - | - | 2680 | - | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3768 | 366.3 | -8.0 | 417 | 3769 | done | -0.68 | 0.12 | 0.129 | 2637 | -358.3 | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4085 | 402.2 | -11.9 | 447 | 4086 | done | -0.61 | - | - | 2637 | - | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4405 | 439.5 | -11.9 | 477 | 4407 | done | -0.55 | 0.17 | 0.199 | 2681 | 258.8 | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4496 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4496 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4503 | 448.1 | 8.3 | 486 | 4635 | done | -0.12 | 0.45 | 0.174 | 2814 | 295.6 | 0.03 | 0.070 | 2286 | -6600.0 | - | 121.85 | 1.154 | 3029 | -5.0 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4636 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4636 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4639 | 451.8 | - | 498 | 4773 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.132 | 3065 | 326.0 | 2.58 | 0.060 | 884 | -543.4 | 146.0 | 124.10 | 1.113 | 2434 | -4.8 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4846 | 433.7 | 12.8 | 516 | 4853 | done | 0.56 | - | - | 3064 | - | 2.33 | 0.047 | 2266 | 593.1 | 146.0 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5173 | 391.5 | 13.0 | 547 | 5178 | roll | 0.47 | 0.17 | 0.177 | 3018 | -270.6 | 2.30 | 0.061 | 3683 | 616.1 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5263 | 380.5 | 11.6 | 554 | 5269 | done | 0.43 | - | - | 3028 | - | 2.20 | 0.044 | 2292 | -632.3 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5587 | 346.9 | 10.6 | 585 | 5589 | done | 0.43 | - | - | 3027 | - | - | - | 2293 | - | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5910 | 314.0 | 10.2 | 615 | 5914 | roll | 0.43 | - | - | 3027 | - | 2.22 | 0.059 | 3690 | 629.3 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5973 | 306.5 | 12.0 | 620 | 5977 | done | 0.38 | 0.17 | 0.181 | 2992 | -205.9 | 2.22 | 0.044 | 2264 | -642.3 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6298 | 281.5 | 7.3 | 650 | 6355 | roll | 0.52 | 0.12 | 0.104 | 3062 | 583.3 | 2.25 | 0.058 | 872 | -618.7 | 203.9 | 48.75 | 1.027 | 2198 | -4.7 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6383 | 272.3 | 12.1 | 657 | 6390 | done | 0.52 | - | - | 3062 | - | 2.25 | 0.047 | 2276 | 624.0 | 203.9 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6710 | 231.3 | 12.8 | 688 | 6715 | roll | 0.48 | 0.15 | 0.175 | 3022 | -266.7 | 2.25 | 0.060 | 3682 | 624.9 | 203.9 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6784 | 222.5 | 11.7 | 694 | 6788 | done | 0.52 | - | - | 3029 | - | 2.20 | 0.043 | 2274 | -640.0 | 203.9 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7115 | 187.9 | 10.8 | 725 | 7119 | roll | 0.55 | - | - | 3040 | - | 2.20 | 0.057 | 865 | -640.5 | 203.9 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7170 | 181.9 | 10.3 | 729 | 7177 | done | 0.62 | - | - | 3040 | - | 2.20 | 0.045 | 2277 | 641.8 | 203.9 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7496 | 147.9 | 9.7 | 760 | 7508 | roll | 0.65 | - | - | 3040 | - | 2.22 | 0.057 | 3690 | 636.5 | 210.0 | 5.78 | 0.739 | 2172 | -2.9 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7611 | 135.4 | 11.6 | 770 | 7615 | done | 0.65 | - | - | 3050 | - | 2.20 | 0.042 | 2271 | -645.0 | 210.0 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7937 | 102.7 | 9.7 | 800 | 7950 | roll | 0.68 | 0.10 | 0.116 | 3111 | 610.0 | 2.28 | 0.056 | 861 | -618.4 | 215.6 | 6.55 | 0.760 | 2150 | -3.4 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7992 | 95.9 | 13.8 | 807 | 7999 | done | 0.63 | 0.17 | 0.187 | 3066 | -264.7 | 2.20 | 0.044 | 2279 | 644.5 | 215.6 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8337 | 59.9 | 9.4 | 868 | 8356 | roll | 0.64 | - | - | 3065 | - | 2.22 | 0.057 | 3692 | 636.5 | 227.9 | 12.32 | 0.852 | 2099 | -4.1 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8424 | 49.9 | 11.3 | 883 | 8431 | done | 0.64 | - | - | 3074 | - | 2.20 | 0.043 | 2276 | -643.6 | 227.9 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8773 | 16.6 | 9.3 | 944 | 8786 | roll | 0.68 | - | - | 3083 | - | 2.28 | 0.058 | 872 | -615.8 | 242.9 | 7.60 | 0.806 | 2038 | -8.0 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8869 | 7.8 | 8.2 | 960 | 8898 | done | 0.78 | - | - | 3083 | - | 2.17 | 0.046 | 2278 | 647.9 | 282.9 | 19.62 | 0.827 | 1874 | -8.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8919 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8919 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8953 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8953 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.15 | - | - | - | - | -8.62 | - | - | 105 | - | - | - | 2507 | - | 559.04 | 120.80 | 0.065 | 751 | -9.3 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | |||