prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.56 of 149.50 AH used of 24V (30.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.82 of 98.60 AH used of 10V (32.23% remains) | |
| • Surface angle -65.2 deg, depth 2.22 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 69 | VBD | -1.06 | - | - | 62 | - | - | - | 1893 | - | -184.9 | -46.62 | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.3 | -4.3 | 8 | 122 | done | -1.06 | 7.38 | 0.237 | 1851 | 242.4 | - | - | 1885 | - | -184.9 | -35.05 | - | 3160 | -37.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.83 | - | 26.44 |
| 445 | 117.7 | -30.2 | 42 | 450 | roll | -1.06 | - | - | 1851 | - | 2.03 | 0.031 | 527 | -669.0 | -184.9 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 550 | 146.2 | -27.4 | 47 | 555 | done | -1.06 | - | - | 1842 | - | 2.03 | 0.021 | 1924 | 688.2 | -184.9 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 873 | 236.3 | -28.6 | 63 | 879 | roll | -1.06 | - | - | 1842 | - | 2.08 | 0.030 | 518 | -676.0 | -184.9 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 993 | 266.4 | -28.9 | 68 | 999 | done | -1.06 | - | - | 1831 | - | 2.03 | 0.021 | 1939 | 700.0 | -184.9 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 1298 | 351.7 | -26.0 | 84 | 1303 | roll | -1.06 | - | - | 1832 | - | 2.10 | 0.029 | 520 | -675.7 | -184.9 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 1523 | 407.0 | -22.6 | 95 | 1529 | done | -1.06 | 0.15 | 0.177 | 1857 | 166.7 | 2.03 | 0.021 | 1927 | 693.1 | -184.9 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.91 | - |
| 1848 | 473.3 | -20.7 | 111 | 1853 | roll | -1.06 | - | - | 1849 | - | 2.05 | 0.031 | 3306 | 672.7 | -184.9 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 1875 | 477.8 | -19.8 | 112 | 1880 | done | -1.06 | - | - | 1848 | - | 2.03 | 0.022 | 1916 | -684.7 | -184.9 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 2194 | 541.1 | -19.8 | 128 | 2199 | roll | -1.06 | - | - | 1849 | - | 2.03 | 0.031 | 537 | -679.3 | -184.9 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 2380 | 578.9 | -19.4 | 137 | 2385 | done | -1.06 | - | - | 1839 | - | 2.03 | 0.021 | 1927 | 684.7 | -184.9 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 2696 | 644.3 | -21.6 | 149 | 2703 | roll | -1.06 | - | - | 1838 | - | 2.10 | 0.029 | 525 | -667.6 | -184.9 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 2828 | 672.2 | -21.9 | 153 | 2833 | done | -1.06 | - | - | 1828 | - | 2.05 | 0.022 | 1924 | 682.4 | -184.9 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 3159 | 744.7 | -21.3 | 164 | 3166 | roll | -1.06 | 0.12 | 0.181 | 1865 | 308.3 | 2.12 | 0.030 | 532 | -656.6 | -184.9 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.53 | - |
| 3295 | 768.8 | -18.6 | 168 | 3300 | done | -1.06 | - | - | 1856 | - | 2.05 | 0.023 | 1922 | 678.0 | -184.9 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 3621 | 825.0 | -16.1 | 179 | 3622 | done | -1.06 | - | - | 1856 | - | - | - | 1922 | - | -184.9 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3920 | 873.9 | -16.2 | 189 | 3925 | roll | -1.06 | - | - | 1856 | - | 2.12 | 0.032 | 534 | -654.7 | -184.9 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 4018 | 889.7 | -16.6 | 192 | 4023 | done | -1.06 | - | - | 1846 | - | 2.05 | 0.023 | 1926 | 679.0 | -184.9 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 4348 | 945.5 | -16.8 | 203 | 4354 | roll | -1.06 | - | - | 1846 | - | 2.12 | 0.032 | 532 | -657.5 | -184.9 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 4422 | 957.5 | -17.3 | 205 | 4428 | done | -1.06 | - | - | 1836 | - | 2.08 | 0.024 | 1933 | 673.6 | -184.9 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 4593 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4593 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4600 | 990.4 | -17.8 | 211 | 4767 | done | -0.21 | 0.98 | 0.142 | 2125 | 294.9 | - | - | 1935 | - | - | 154.75 | 1.397 | 2410 | -4.8 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 23.70 | - | 22.58 |
| 4769 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4769 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4772 | 997.4 | - | 216 | 4956 | done | 1.06 | 1.23 | 0.070 | 2543 | 339.8 | - | - | 1937 | - | 184.9 | 173.73 | 1.343 | 1655 | -4.3 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 24.03 | - | 21.67 |
| 5256 | 929.8 | 17.8 | 233 | 5261 | roll | 1.06 | - | - | 2542 | - | 2.05 | 0.035 | 3293 | 661.5 | 184.9 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 5333 | 918.2 | 18.0 | 235 | 5339 | done | 1.06 | - | - | 2549 | - | 2.05 | 0.027 | 1906 | -676.6 | 184.9 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 5653 | 860.3 | 17.5 | 246 | 5658 | roll | 1.06 | - | - | 2549 | - | 2.12 | 0.033 | 3300 | 657.5 | 184.9 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 5761 | 842.4 | 18.6 | 249 | 5767 | done | 1.06 | - | - | 2559 | - | 2.10 | 0.026 | 1891 | -671.0 | 184.9 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 6081 | 780.3 | 18.4 | 260 | 6087 | roll | 1.06 | - | - | 2556 | - | 2.15 | 0.033 | 3295 | 653.0 | 184.9 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 6207 | 756.5 | 19.0 | 264 | 6213 | done | 1.06 | - | - | 2564 | - | 2.10 | 0.027 | 1892 | -668.1 | 184.9 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 6545 | 692.0 | 19.1 | 275 | 6547 | done | 1.06 | - | - | 2564 | - | - | - | 1892 | - | 184.9 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6841 | 637.7 | 17.5 | 285 | 6846 | roll | 1.06 | - | - | 2564 | - | 2.15 | 0.032 | 3295 | 652.6 | 184.9 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 6905 | 626.1 | 17.8 | 287 | 6911 | done | 1.06 | 0.12 | 0.209 | 2548 | -133.3 | 2.10 | 0.027 | 1897 | -665.7 | 184.9 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 25.71 | - |
| 7230 | 574.1 | 15.8 | 300 | 7235 | roll | 1.06 | - | - | 2540 | - | 2.12 | 0.032 | 3296 | 659.9 | 184.9 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 7287 | 566.9 | 15.9 | 302 | 7295 | done | 1.06 | - | - | 2548 | - | 2.08 | 0.027 | 1895 | -673.6 | 184.9 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 7593 | 515.8 | 16.6 | 318 | 7594 | done | 1.06 | - | - | 2549 | - | - | - | 1895 | - | 184.9 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7898 | 465.0 | 16.2 | 333 | 7903 | roll | 1.06 | - | - | 2540 | - | 2.15 | 0.032 | 3290 | 648.8 | 184.9 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 8114 | 432.7 | 15.4 | 343 | 8119 | done | 1.06 | - | - | 2549 | - | 2.10 | 0.027 | 1893 | -665.2 | 184.9 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 8427 | 383.8 | 15.7 | 359 | 8433 | roll | 1.06 | - | - | 2540 | - | 2.15 | 0.032 | 3298 | 653.5 | 184.9 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 8556 | 365.0 | 15.1 | 365 | 8561 | done | 1.06 | - | - | 2549 | - | 2.10 | 0.026 | 1895 | -668.1 | 184.9 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 8875 | 321.7 | 12.7 | 381 | 8880 | roll | 1.06 | - | - | 2559 | - | 2.15 | 0.035 | 496 | -650.7 | 184.9 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 8899 | 318.7 | 12.6 | 382 | 8904 | done | 1.06 | - | - | 2556 | - | 2.08 | 0.022 | 1923 | 686.1 | 184.9 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 9223 | 274.0 | 14.0 | 398 | 9229 | roll | 1.06 | - | - | 2555 | - | 2.05 | 0.032 | 3277 | 660.5 | 184.9 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 9379 | 253.1 | 14.4 | 405 | 9384 | done | 1.06 | - | - | 2564 | - | 2.05 | 0.025 | 1890 | -676.6 | 184.9 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 9692 | 208.6 | 13.9 | 421 | 9693 | done | 1.06 | - | - | 2564 | - | - | - | 1890 | - | 184.9 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9997 | 168.3 | 13.2 | 436 | 10002 | roll | 1.06 | - | - | 2574 | - | 2.12 | 0.034 | 495 | -658.0 | 184.9 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 10024 | 164.3 | 13.5 | 437 | 10030 | done | 1.06 | - | - | 2571 | - | 2.05 | 0.021 | 1902 | 686.3 | 184.9 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 10343 | 122.0 | 13.2 | 453 | 10348 | roll | 1.06 | - | - | 2570 | - | 2.05 | 0.031 | 3279 | 671.7 | 184.9 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 10463 | 107.6 | 14.1 | 458 | 10471 | done | 1.06 | 0.15 | 0.188 | 2543 | -180.0 | 2.05 | 0.025 | 1886 | -679.5 | 184.9 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 25.70 | - |
| 10767 | 82.0 | 6.9 | 474 | 10829 | done | 1.23 | 0.15 | 0.097 | 2597 | 360.0 | - | - | 1885 | - | 258.8 | 58.83 | 0.733 | 1354 | -4.8 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | 24.20 |
| 11128 | 38.4 | 12.0 | 496 | 11133 | roll | 1.23 | - | - | 2595 | - | 2.10 | 0.030 | 3277 | 662.9 | 258.8 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 11215 | 27.5 | 13.2 | 504 | 11222 | done | 1.23 | - | - | 2603 | - | 2.03 | 0.024 | 1895 | -680.8 | 258.8 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 11399 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11399 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11410 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11410 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -6.59 | 6.80 | 0.048 | 60 | -374.0 | - | - | 1891 | - | 400.08 | 61.15 | 0.053 | 776 | -9.3 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | |||