SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 501 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 139.00 of 350.00 AH used of 24V (60.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 134 - - - 1101 - -126.5 -34.50 - 2328 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -3.9 2 106 done -1.05 12.48 0.365 2802 213.8 - - 1099 - -126.5 -29.10 - 3367 -35.7 - - - - - - - 14.27 - 14.87
403 51.1 -13.8 25 404 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 92.3 -14.4 45 703 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1001 133.0 -12.3 65 1002 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 164.6 -10.3 85 1303 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 200.0 -12.8 105 1602 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1901 239.8 -13.6 125 1902 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2220 281.4 -13.0 138 2221 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2517 315.3 -10.4 148 2518 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2817 345.7 -10.2 158 2818 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3117 380.8 -12.5 168 3118 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3419 422.2 -14.2 178 3420 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3719 462.7 -13.0 188 3720 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4018 499.3 -11.7 198 4019 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4317 532.2 -10.7 208 4318 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4617 565.9 -11.6 218 4618 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4917 602.1 -12.3 228 4918 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5219 639.7 -12.6 238 5220 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5518 677.2 -12.5 248 5519 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5817 713.8 -12.1 258 5818 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6117 747.4 -11.0 268 6118 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6417 778.0 -10.2 278 6418 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6719 808.0 -10.1 288 6720 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7019 838.0 -10.0 298 7020 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7318 869.4 -10.7 308 7319 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7617 903.2 -11.5 318 7618 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7917 937.6 -11.4 328 7918 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8219 972.2 -11.6 338 8220 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8396 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8396 begin apogee
8403 992.9 -11.6 344 8529 done -0.28 0.90 0.194 3055 281.1 - - 1099 - - 119.10 2.010 2848 -4.3 0.397 - - - - - - 14.13 - 13.08
8530 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8530 begin climb
8535 999.7 - 347 8666 done 1.05 1.35 0.112 3489 321.5 - - 1099 - 126.5 126.32 1.991 2331 -4.1 0.388 - - - - - - 14.21 - 13.04
8967 986.0 5.5 363 9025 done 1.15 - - 3489 - - - 1099 - 182.8 55.72 1.965 2103 -4.1 0.387 - - - - - - - - 13.24
9327 960.5 7.3 375 9344 done 1.17 0.12 0.118 3547 483.3 - - 1099 - 196.5 14.65 1.845 2047 -3.8 0.375 - - - - - - 14.70 - 13.42
9627 934.5 8.8 385 9628 done 1.17 - - 3547 - - - 1099 - 196.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9926 908.0 8.8 395 9927 done 1.17 - - 3547 - - - 1099 - 196.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10227 880.3 9.4 405 10229 done 1.17 - - 3547 - - - 1099 - 196.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10527 852.6 9.2 415 10528 done 1.17 - - 3547 - - - 1099 - 196.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10827 824.0 9.8 425 10828 done 1.17 - - 3547 - - - 1099 - 196.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11126 794.2 9.9 435 11127 done 1.17 - - 3547 - - - 1099 - 196.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11427 764.9 9.8 445 11428 done 1.17 - - 3547 - - - 1099 - 196.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11726 736.4 9.2 455 11728 done 1.17 - - 3547 - - - 1099 - 196.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12028 710.7 8.1 465 12029 done 1.17 - - 3547 - - - 1099 - 196.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12329 687.3 7.6 475 12334 done 1.18 - - 3547 - - - 1099 - 201.9 3.70 1.128 2026 -3.2 0.373 - - - - - - - - 13.24
12628 664.8 7.6 485 12640 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 208.6 10.20 1.537 1998 -2.7 0.224 - - - - - - - - 13.58
12926 640.2 8.6 495 12927 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 208.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13227 611.7 9.9 505 13228 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 208.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13526 582.3 9.8 515 13527 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 208.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13827 553.1 9.6 525 13828 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 208.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14127 525.1 9.3 535 14128 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 208.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14427 498.0 8.8 545 14429 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 208.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14727 471.7 8.8 555 14728 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 208.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15027 447.5 7.9 565 15028 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 208.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15327 426.4 6.6 575 15359 done 1.24 - - 3547 - - - 1099 - 238.4 30.45 1.332 1878 -3.9 0.236 - - - - - - - - 13.73
15656 400.5 8.3 586 15657 done 1.24 - - 3547 - - - 1099 - 238.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15956 373.8 9.1 596 15957 done 1.24 - - 3547 - - - 1099 - 238.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16257 348.4 8.2 606 16258 done 1.24 - - 3547 - - - 1099 - 238.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16557 326.8 6.8 616 16586 done 1.28 - - 3547 - - - 1099 - 262.9 24.20 1.200 1776 -4.0 0.208 - - - - - - - - 13.85
16887 303.3 7.5 627 16899 done 1.30 - - 3547 - - - 1099 - 272.1 9.93 1.128 1739 -3.7 0.189 - - - - - - - - 13.81
17187 273.7 10.4 637 17188 done 1.30 - - 3547 - - - 1099 - 272.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
17487 240.9 10.4 649 17488 done 1.30 - - 3547 - - - 1099 - 272.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17787 211.7 10.3 669 17789 done 1.30 - - 3547 - - - 1099 - 272.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
18087 176.2 13.0 689 18088 done 1.30 - - 3547 - - - 1099 - 272.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
18387 140.1 11.2 709 18389 done 1.30 - - 3547 - - - 1099 - 272.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18690 115.8 7.2 729 18706 done 1.32 - - 3547 - - - 1099 - 286.6 14.45 0.930 1680 -3.9 0.093 - - - - - - - - 14.01
19005 85.9 10.4 750 19006 done 1.32 - - 3547 - - - 1099 - 286.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
19301 55.8 9.5 770 19302 done 1.32 - - 3547 - - - 1100 - 286.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
19602 27.1 9.7 790 19603 done 1.32 - - 3547 - - - 1100 - 286.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
19899 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19899 begin surface coast
19917 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19917 begin surface
SM 4.16 - - - - -9.30 9.48 0.037 136 14.3 - - 1101 - 300.00 5.85 0.085 1627 278.1 -1.391 - - - - - -