OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 501 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.20 of 147.00 AH used of 24V (33.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.42 of 122.20 AH used of 10V (44.82% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth 3.74 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 992
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 37 VBD -0.67 - - 137 - - - 2410 - -117.3 -10.88 - 2020 - - - - - - - - - - -
41 3.6 - 1 117 roll -0.67 14.20 0.286 3095 208.3 2.42 0.083 991 -586.4 -117.3 -53.55 - 3355 -24.9 - - - - - - - - - -
141 7.8 -9.3 10 146 done -0.52 0.20 0.164 3150 275.0 2.35 0.067 2404 601.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
469 30.8 -7.2 40 473 roll -0.52 - - 3150 - 2.38 0.083 3809 590.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
510 33.7 -7.1 43 514 done -0.56 - - 3150 - 2.28 0.054 2384 -625.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
838 56.7 -7.0 73 842 roll -0.56 - - 3150 - 2.33 0.070 986 -600.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
867 59.1 -7.5 75 871 done -0.56 - - 3150 - 2.33 0.062 2411 611.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1208 82.9 -6.9 105 1209 done -0.56 - - 3150 - - - 2411 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1517 105.0 -7.1 120 1521 roll -0.56 - - 3150 - 2.38 0.070 992 -596.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1550 107.6 -7.6 121 1557 done -0.56 - - 3150 - 2.30 0.062 2401 612.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1867 131.2 -7.7 137 1871 roll -0.61 - - 3150 - 2.35 0.067 991 -600.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1953 137.5 -7.1 141 1958 done -0.71 0.17 0.074 3085 -382.4 2.33 0.061 2406 607.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2269 162.3 -7.5 154 2271 done -0.66 - - 3085 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2575 183.6 -6.8 164 2579 roll -0.66 - - 3085 - 2.33 0.068 995 -605.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2603 185.9 -7.9 164 2609 done -0.66 - - 3085 - 2.30 0.061 2406 613.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2917 209.3 -7.6 175 2919 done -0.60 0.12 0.140 3119 283.3 - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3222 229.8 -6.8 185 3224 done -0.60 - - 3118 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3529 251.4 -7.2 195 3530 done -0.60 - - 3119 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3835 273.7 -7.3 205 3836 done -0.60 - - 3119 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4142 294.6 -6.6 215 4143 done -0.60 - - 3119 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4476 315.0 -6.0 222 4480 roll -0.64 - - 3119 - 2.38 0.070 993 -593.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4503 316.7 -6.5 222 4508 done -0.70 - - 3119 - 2.33 0.062 2405 606.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4836 335.1 -5.5 228 4838 done -0.75 0.15 0.079 3059 -400.0 - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5140 358.4 -7.8 233 5142 done -0.68 0.12 0.099 3095 300.0 - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5442 382.0 -7.8 238 5444 done -0.68 - - 3095 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5745 404.0 -7.2 243 5746 done -0.68 - - 3095 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6048 425.0 -6.9 248 6052 roll -0.68 - - 3095 - 2.38 0.070 996 -592.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6082 427.5 -7.7 248 6087 done -0.68 - - 3095 - 2.33 0.064 2402 603.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6409 448.5 -6.4 254 6413 roll -0.68 - - 3095 - 2.38 0.070 992 -592.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6473 453.0 -7.1 255 6477 done -0.68 - - 3095 - 2.35 0.064 2410 603.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6839 477.1 -6.6 261 6843 roll -0.68 - - 3095 - 2.38 0.071 985 -598.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6878 480.0 -7.6 261 6883 done -0.68 - - 3095 - 2.35 0.064 2409 606.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7205 501.2 -6.6 267 7209 roll -0.68 - - 3095 - 2.38 0.071 991 -595.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7239 503.7 -6.9 267 7243 done -0.68 - - 3095 - 2.33 0.064 2399 604.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7566 524.7 -6.4 273 7567 done -0.68 - - 3095 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7869 542.7 -5.9 278 7873 roll -0.68 - - 3095 - 2.35 0.071 996 -596.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7902 544.8 -5.9 278 7906 done -0.68 - - 3095 - 2.33 0.064 2403 603.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8228 563.6 -5.7 284 8230 done -0.68 - - 3095 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8532 581.3 -5.8 289 8536 roll -0.68 - - 3095 - 2.35 0.071 993 -600.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8577 584.1 -6.4 289 8581 done -0.68 - - 3095 - 2.33 0.063 2411 608.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8904 604.1 -6.2 295 8905 done -0.68 - - 3095 - - - 2411 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9207 622.5 -6.1 300 9211 roll -0.68 - - 3095 - 2.40 0.071 995 -590.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9241 624.7 -6.5 300 9244 done -0.68 - - 3095 - 2.35 0.064 2410 602.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9573 643.2 -5.5 306 9575 done -0.68 - - 3095 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9876 658.7 -5.1 311 9877 done -0.68 - - 3095 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10179 675.0 -5.4 316 10180 done -0.68 - - 3095 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10484 692.0 -5.6 321 10485 done -0.68 - - 3095 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10786 710.7 -6.2 326 10787 done -0.68 - - 3095 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11089 729.1 -6.1 331 11090 done -0.68 - - 3095 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11392 746.6 -5.7 336 11396 roll -0.68 - - 3095 - 2.40 0.072 996 -589.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11431 749.0 -6.3 336 11435 done -0.68 - - 3095 - 2.35 0.065 2409 601.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11753 766.4 -5.4 342 11754 done -0.68 - - 3095 - - - 2409 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12056 782.8 -5.5 347 12060 roll -0.73 - - 3095 - 2.42 0.073 988 -587.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12101 785.5 -6.5 347 12105 done -0.77 - - 3095 - 2.35 0.064 2398 600.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12417 802.6 -5.4 353 12418 done -0.82 0.12 0.086 3045 -416.7 - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12721 820.4 -5.8 358 12722 done -0.78 - - 3046 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13023 837.3 -5.6 363 13027 roll -0.78 - - 3046 - 2.40 0.073 989 -587.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13050 839.2 -6.7 363 13055 done -0.72 0.15 0.141 3085 260.0 2.35 0.064 2413 606.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13384 856.6 -5.2 369 13385 done -0.72 - - 3085 - - - 2412 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13686 873.4 -5.5 374 13690 roll -0.72 - - 3085 - 2.42 0.073 995 -585.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13719 875.4 -6.3 374 13723 done -0.72 - - 3085 - 2.35 0.064 2409 601.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14045 894.4 -5.9 380 14047 done -0.72 - - 3085 - - - 2409 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14349 912.8 -6.1 385 14350 done -0.72 - - 3085 - - - 2409 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14652 930.1 -5.7 390 14656 roll -0.72 - - 3085 - 2.40 0.074 997 -588.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14679 931.6 -5.5 390 14683 done -0.72 - - 3085 - 2.35 0.065 2409 600.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15018 948.7 -5.0 396 15022 roll -0.72 - - 3085 - 2.40 0.084 3818 587.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15058 950.8 -5.1 396 15062 done -0.76 - - 3085 - 2.30 0.058 2396 -618.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15380 965.5 -4.6 402 15381 done -0.76 - - 3085 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15683 978.5 -4.3 407 15684 done -0.80 - - 3085 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15982 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15982 begin apogee
15991 990.8 4.1 412 16105 done -0.22 0.52 0.138 3245 307.7 - - 2200 - - 108.93 1.485 2875 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
16105 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16106 begin climb
16109 993.6 - 414 16231 done 0.67 0.88 0.094 3530 323.9 - - 2200 - 117.3 114.88 1.428 2396 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
16535 967.8 8.6 421 16537 done 0.35 0.35 0.170 3433 -277.1 - - 2200 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16838 950.3 5.6 426 16840 done 0.31 - - 3433 - - - 2200 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17142 935.4 4.8 431 17149 done 0.27 - - 3433 - - - 2200 - 122.6 5.32 1.076 2376 -3.0 0.303 - - - - - - - - -
17445 922.7 4.2 436 17479 roll 0.27 - - 3433 - 2.53 0.081 3616 559.7 151.8 27.33 1.405 2256 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
17533 918.3 5.8 437 17538 done 0.18 0.22 0.172 3378 -250.0 2.35 0.064 2202 -601.7 151.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
17878 907.7 3.0 443 17945 done 0.43 0.22 0.077 3463 386.4 - - 2202 - 221.4 64.45 1.415 1972 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
18240 884.8 6.6 449 18244 roll 0.43 - - 3463 - 2.42 0.079 791 -583.1 221.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18269 882.7 6.1 449 18273 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.062 2203 613.9 221.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18607 858.0 7.4 455 18608 done 0.43 - - 3463 - - - 2203 - 221.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18910 834.4 7.9 460 18911 done 0.43 - - 3462 - - - 2203 - 221.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
19213 809.3 8.3 465 19214 done 0.43 - - 3463 - - - 2203 - 221.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19517 783.4 8.5 470 19518 done 0.43 - - 3463 - - - 2203 - 221.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
19820 757.9 8.3 475 19821 done 0.43 - - 3463 - - - 2203 - 221.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
20122 734.3 7.7 480 20124 done 0.43 - - 3463 - - - 2203 - 221.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
20426 712.2 7.2 485 20427 done 0.43 - - 3463 - - - 2203 - 221.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
20729 689.7 7.5 490 20733 roll 0.43 - - 3463 - 2.40 0.082 3613 587.5 221.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
20769 686.5 8.3 490 20773 done 0.39 - - 3463 - 2.33 0.064 2200 -606.4 221.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21090 662.6 7.4 496 21094 roll 0.39 - - 3463 - 2.42 0.079 784 -585.1 221.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21152 658.0 7.5 497 21156 done 0.39 - - 3463 - 2.33 0.061 2211 612.4 221.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21525 631.1 7.3 503 21526 done 0.39 - - 3463 - - - 2210 - 221.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21828 608.5 7.4 508 21829 done 0.39 - - 3463 - - - 2210 - 221.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22130 587.1 7.0 513 22135 roll 0.39 - - 3463 - 2.45 0.079 786 -581.2 221.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22169 584.4 6.8 513 22173 done 0.39 - - 3463 - 2.30 0.060 2201 615.2 221.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22491 562.2 6.9 519 22492 done 0.39 - - 3463 - - - 2200 - 221.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22794 541.6 6.8 524 22799 roll 0.39 - - 3463 - 2.38 0.081 3619 596.2 221.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22845 537.6 7.0 524 22849 done 0.39 - - 3463 - 2.33 0.064 2194 -611.6 221.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23155 515.7 7.0 529 23156 done 0.39 - - 3463 - - - 2195 - 221.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23458 494.5 7.0 534 23459 done 0.39 - - 3463 - - - 2195 - 221.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23762 472.7 7.2 539 23766 roll 0.39 - - 3463 - 2.40 0.081 3612 590.4 221.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23795 469.9 8.4 539 23799 done 0.39 - - 3463 - 2.33 0.061 2190 -610.3 221.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
24127 446.6 7.1 545 24128 done 0.39 - - 3463 - - - 2190 - 221.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
24430 425.2 7.0 550 24434 roll 0.39 - - 3463 - 2.42 0.079 3609 586.4 221.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
24532 417.0 8.7 551 24536 done 0.39 - - 3462 - 2.33 0.063 2194 -607.3 221.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
24858 394.2 6.9 557 24863 roll 0.43 - - 3463 - 2.42 0.077 783 -583.1 221.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
24933 389.1 6.0 558 24937 done 0.49 - - 3463 - 2.33 0.059 2209 612.0 221.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25289 365.1 6.7 564 25291 done 0.54 - - 3463 - - - 2209 - 221.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
25592 344.7 6.7 569 25594 done 0.58 0.12 0.091 3518 458.3 - - 2209 - 221.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
25895 319.0 8.5 574 25900 roll 0.48 0.15 0.140 3477 -273.3 2.45 0.075 790 -579.2 221.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
26007 311.0 6.8 575 26011 done 0.48 - - 3477 - 2.33 0.061 2210 609.4 221.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
26324 289.1 7.0 583 26325 done 0.48 - - 3477 - - - 2209 - 221.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
26630 266.5 7.3 593 26635 roll 0.48 - - 3477 - 2.45 0.076 792 -578.4 221.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
26682 262.7 8.5 594 26686 done 0.52 - - 3477 - 2.33 0.061 2211 609.0 221.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
27001 240.0 7.0 605 27002 done 0.52 - - 3477 - - - 2210 - 221.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
27307 219.1 7.0 615 27308 done 0.52 - - 3477 - - - 2210 - 221.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
27614 198.2 6.7 625 27618 roll 0.52 - - 3477 - 2.45 0.077 791 -579.2 221.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
27671 194.2 6.8 626 27678 done 0.58 - - 3476 - 2.30 0.061 2200 612.6 221.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
27986 175.1 5.8 637 27987 done 0.58 - - 3477 - - - 2200 - 221.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
28291 157.2 6.1 647 28296 roll 0.63 0.12 0.087 3533 466.7 2.38 0.078 3617 595.4 221.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
28342 152.8 8.4 648 28347 done 0.42 0.28 0.162 3458 -267.9 2.33 0.062 2189 -612.9 221.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
28659 135.5 4.9 662 28663 roll 0.56 0.12 0.083 3507 408.3 2.35 0.075 787 -596.6 223.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
28760 129.7 6.3 666 28766 done 0.56 - - 3506 - 2.33 0.060 2215 612.9 223.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
29076 112.9 4.9 682 29086 roll 0.56 - - 3506 - 2.35 0.079 3606 591.9 227.5 5.32 0.746 1947 -3.0 0.053 - - - - - - - - -
29144 109.6 5.0 685 29148 done 0.51 - - 3506 - 2.30 0.061 2188 -616.5 227.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
29465 93.2 5.5 701 29467 done 0.51 - - 3506 - - - 2188 - 227.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
29776 77.4 5.4 718 29777 done 0.51 - - 3506 - - - 2188 - 227.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
30096 61.7 4.7 748 30110 roll 0.52 - - 3507 - 2.38 0.076 789 -587.8 236.5 9.50 0.828 1911 -3.8 0.033 - - - - - - - - -
30141 59.3 5.1 752 30145 done 0.59 - - 3507 - 2.30 0.058 2202 614.3 236.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
30470 44.0 4.6 782 30487 done 0.65 - - 3508 - - - 2202 - 250.4 13.32 0.843 1854 -4.3 0.026 - - - - - - - - -
30809 27.0 5.3 814 30814 roll 0.71 0.12 0.087 3560 433.3 2.40 0.073 791 -587.9 250.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
30839 24.9 5.7 816 30844 done 0.66 0.12 0.147 3528 -266.7 2.30 0.058 2203 613.9 250.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
31134 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31134 begin surface coast
31260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31260 begin surface
SM 4.98 - - - - -9.94 - - 137 - - - 2410 - 275.23 20.33 0.831 1754 -4.8 0.003 - - - - - -