Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 500 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 81.20 of 150.00 AH used of 24V (45.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.20 of 97.00 AH used of 10V (37.94% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.42, SM_CC=250)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.47 - - 109 - - - 2137 - -146.6 -31.98 - 1705 - - - - - - - - - - -
53 3.2 -3.4 3 111 roll -0.47 9.80 0.194 2677 262.0 2.30 0.047 696 -626.5 -146.6 -38.10 - 2999 -34.0 - - - - - - - 24.77 25.95 26.74
117 6.9 -7.3 9 124 done -0.13 0.43 0.109 2802 290.7 2.08 0.027 2077 663.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.34 26.06 -
424 31.7 -4.5 40 433 roll -0.13 - - 2802 - 2.12 0.033 691 -653.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.93 -
639 47.6 -7.8 61 647 done -0.13 - - 2800 - 2.10 0.027 2106 673.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.05 -
949 71.1 -6.1 92 950 done -0.13 - - 2800 - - - 2106 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1249 87.3 -4.5 115 1250 done -0.13 - - 2800 - - - 2106 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1548 103.6 -5.3 130 1554 roll -0.13 - - 2800 - 2.15 0.033 699 -654.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.93 -
1601 105.7 -5.5 132 1609 done -0.13 - - 2800 - 2.12 0.028 2094 658.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.05 -
1908 123.7 -5.5 148 1914 roll -0.13 - - 2799 - 2.17 0.039 3503 649.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.77 -
1950 125.8 -5.6 150 1956 done -0.19 - - 2799 - 2.08 0.024 2077 -685.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
2269 142.2 -4.5 166 2271 done -0.25 0.12 0.076 2695 -866.7 - - 2077 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.57 - -
2579 170.0 -9.1 178 2585 roll -0.17 0.25 0.103 2775 320.0 2.22 0.037 3492 637.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.00 25.74 -
2676 174.2 -5.4 181 2680 done -0.17 - - 2775 - 2.05 0.024 2093 -682.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.17 -
2993 188.1 -4.5 192 2995 done -0.17 - - 2775 - - - 2093 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3294 202.8 -5.0 202 3297 roll -0.23 - - 2776 - 2.12 0.034 707 -653.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.93 -
3334 204.5 -5.1 203 3338 done -0.28 - - 2775 - 2.10 0.028 2110 668.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.03 -
3651 218.2 -4.0 214 3653 done -0.33 0.12 0.076 2671 -866.7 - - 2111 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.56 - -
3951 244.1 -9.0 224 3957 roll -0.25 0.25 0.106 2750 316.0 2.15 0.037 3500 646.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.98 25.73 -
4004 246.1 -8.5 225 4012 done -0.19 0.12 0.108 2791 341.7 2.05 0.024 2098 -683.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.94 26.17 -
4311 260.6 -4.2 236 4313 done -0.27 0.12 0.077 2693 -816.7 - - 2097 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.56 - -
4611 281.1 -7.1 246 4613 done -0.27 0.20 0.106 2757 320.0 - - 2098 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.17 - -
4911 295.3 -4.6 256 4912 done -0.27 - - 2757 - - - 2098 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5211 308.6 -4.4 263 5212 done -0.32 - - 2757 - - - 2098 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5512 320.3 -3.7 268 5514 done -0.38 0.12 0.074 2657 -833.3 - - 2097 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.58 - -
5812 343.2 -7.9 273 5814 done -0.30 0.28 0.100 2746 317.9 - - 2097 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 25.97 - -
6111 357.8 -4.7 278 6116 roll -0.30 - - 2740 - 2.20 0.040 3505 640.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.70 -
6149 357.8 -4.7 278 6153 done -0.30 - - 2739 - 2.08 0.025 2094 -678.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.15 -
6466 374.9 -4.9 284 6467 done -0.30 - - 2740 - - - 2093 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6767 389.2 -4.9 289 6772 roll -0.30 - - 2731 - 2.17 0.041 3490 643.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.70 -
6809 389.2 -4.9 289 6813 done -0.30 - - 2731 - 2.05 0.025 2102 -677.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.14 -
7121 408.6 -5.7 295 7122 done -0.30 - - 2731 - - - 2102 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
7421 426.6 -6.0 300 7427 roll -0.30 - - 2723 - 2.17 0.040 3496 642.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.70 -
7459 426.6 -6.0 300 7463 done -0.30 - - 2723 - 2.08 0.025 2089 -676.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.13 -
7776 448.3 -6.1 306 7777 done -0.30 - - 2723 - - - 2089 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8076 464.5 -5.3 311 8077 done -0.30 - - 2723 - - - 2089 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8376 480.0 -5.3 316 8381 roll -0.30 - - 2716 - 2.20 0.040 3494 638.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.68 -
8424 480.0 -5.3 316 8428 done -0.30 - - 2716 - 2.08 0.025 2091 -674.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.12 -
8733 500.2 -5.6 321 8734 done -0.30 - - 2716 - - - 2090 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
9031 514.7 -4.8 326 9036 roll -0.30 - - 2716 - 2.20 0.041 3493 637.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.65 -
9074 514.7 -4.8 326 9078 done -0.30 - - 2716 - 2.08 0.026 2092 -673.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.10 -
9386 529.9 -4.2 332 9387 done -0.30 - - 2716 - - - 2092 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
9687 543.0 -4.5 337 9692 roll -0.30 - - 2717 - 2.10 0.035 716 -655.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.83 -
9729 543.0 -4.5 337 9733 done -0.30 - - 2716 - 2.08 0.029 2100 665.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.94 -
10041 560.1 -4.8 343 10046 roll -0.30 - - 2716 - 2.17 0.041 3497 643.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.65 -
10089 560.1 -4.8 343 10093 done -0.30 - - 2716 - 2.08 0.025 2092 -675.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.12 -
10396 579.5 -5.5 348 10402 roll -0.35 - - 2716 - 2.20 0.041 3503 641.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.63 -
10474 583.3 -5.8 349 10478 done -0.42 - - 2716 - 2.08 0.025 2100 -674.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.11 -
10811 604.4 -5.8 355 10815 roll -0.47 - - 2716 - 2.15 0.035 710 -646.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.82 -
10836 604.4 -5.8 355 10841 done -0.52 0.12 0.073 2623 -775.0 2.10 0.028 2107 665.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 25.91 25.96 -
11170 633.5 -8.4 361 11176 roll -0.45 0.20 0.127 2683 300.0 2.17 0.038 3494 639.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 25.97 25.63 -
11342 640.6 -6.9 363 11349 done -0.45 - - 2683 - 2.08 0.026 2093 -673.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.10 -
11651 660.1 -5.6 369 11657 roll -0.45 - - 2683 - 2.10 0.035 713 -657.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.82 -
11762 663.8 -5.7 370 11769 done -0.45 - - 2680 - 2.10 0.029 2106 663.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.93 -
12069 686.2 -6.3 376 12075 roll -0.45 - - 2678 - 2.17 0.041 3501 642.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.62 -
12107 686.2 -6.3 376 12111 done -0.45 - - 2678 - 2.08 0.025 2100 -673.6 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.09 -
12424 706.4 -5.5 382 12426 done -0.45 - - 2678 - - - 2100 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
12724 721.8 -5.0 387 12730 roll -0.45 - - 2678 - 2.15 0.035 703 -649.8 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.79 -
12759 721.8 -5.0 387 12764 done -0.45 - - 2678 - 2.12 0.029 2110 663.7 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.91 -
13087 740.7 -5.4 393 13092 roll -0.45 - - 2678 - 2.15 0.035 706 -653.0 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.79 -
13153 744.2 -5.6 394 13157 done -0.45 - - 2678 - 2.10 0.029 2100 663.8 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.91 -
13500 764.9 -5.8 400 13506 roll -0.45 - - 2671 - 2.17 0.041 3497 643.8 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.60 -
13548 764.9 -5.8 400 13552 done -0.45 - - 2670 - 2.10 0.025 2091 -669.5 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.08 -
13860 785.2 -5.6 406 13865 roll -0.45 - - 2670 - 2.12 0.036 709 -651.9 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.77 -
13893 785.2 -5.6 406 13898 done -0.45 0.12 0.124 2703 275.0 2.10 0.029 2101 662.9 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 25.64 25.90 -
14216 801.7 -4.4 412 14221 roll -0.51 - - 2703 - 2.17 0.041 3497 643.3 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.60 -
14325 804.4 -4.5 413 14335 done -0.58 0.15 0.066 2599 -693.3 2.08 0.025 2096 -673.6 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 25.98 26.08 -
14636 831.3 -8.1 419 14638 done -0.50 0.25 0.105 2681 328.0 - - 2096 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 26.00 - -
14935 845.6 -4.7 424 14937 done -0.50 - - 2680 - - - 2096 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15235 858.7 -4.3 429 15241 roll -0.50 - - 2680 - 2.22 0.041 3506 635.1 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.55 -
15314 861.2 -4.3 430 15318 done -0.50 - - 2680 - 2.10 0.026 2092 -673.3 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.05 -
15651 875.5 -4.0 436 15657 roll -0.50 - - 2680 - 2.15 0.036 699 -647.9 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.73 -
15689 875.5 -4.0 436 15693 done -0.50 - - 2679 - 2.12 0.030 2102 661.8 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.86 -
16005 891.5 -4.6 442 16011 roll -0.50 - - 2679 - 2.20 0.041 3507 638.6 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.56 -
16048 891.5 -4.6 442 16052 done -0.50 - - 2679 - 2.10 0.026 2095 -672.4 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.04 -
16360 909.5 -5.2 448 16362 done -0.50 - - 2679 - - - 2094 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
16660 926.1 -5.5 453 16666 roll -0.50 - - 2679 - 2.22 0.042 3502 634.2 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.51 -
16703 926.1 -5.5 453 16707 done -0.50 - - 2679 - 2.10 0.026 2090 -672.4 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 26.03 -
17016 945.5 -5.5 459 17017 done -0.55 - - 2679 - - - 2090 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
17316 962.3 -5.6 464 17322 roll -0.60 - - 2679 - 2.22 0.041 3511 640.1 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.50 -
17364 962.3 -5.6 464 17369 done -0.65 0.15 0.067 2573 -706.7 2.10 0.027 2101 -671.4 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 25.92 26.02 -
17668 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17668 begin apogee
17674 993.2 -9.5 469 17807 done -0.24 0.55 0.097 2759 338.2 - - 1996 - - 126.12 1.213 2400 -4.7 0.440 - - - - - - 25.26 - 22.28
17810 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17810 begin climb
17812 997.6 - 471 17960 roll 0.47 0.68 0.057 2997 350.0 2.53 0.038 3397 553.8 146.6 138.48 1.175 1801 -4.3 0.423 - - - - - - 24.22 23.06 21.31
17981 995.5 2.3 474 17985 done 0.47 - - 3006 - 2.30 0.025 2018 -599.6 146.6 - - 1799 - - - - - - - - - 23.74 -
18324 979.0 4.6 480 18329 roll 0.42 - - 3017 - 2.20 0.038 603 -643.2 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.02 -
18371 979.0 4.6 480 18377 done 0.36 0.20 0.102 2953 -320.0 2.10 0.029 2002 666.2 146.6 - - 1792 - - - - - - - - 25.91 26.15 -
18678 964.7 3.7 485 18759 roll 0.36 - - 2953 - 2.35 0.039 3393 591.9 230.4 73.82 1.182 1459 -4.5 0.424 - - - - - - - 24.91 23.07
18781 962.5 3.6 486 18866 done 0.36 - - 2957 - 2.17 0.027 1991 -646.1 314.7 78.32 1.160 1116 -4.4 0.418 - - - - - - - 25.39 22.26
19214 941.1 4.1 494 19219 roll 0.43 - - 2960 - 2.17 0.040 602 -640.1 314.7 - - 1109 - - - - - - - - - 26.03 -
19257 941.1 4.1 494 19261 done 0.51 0.12 0.074 3061 841.7 2.10 0.029 2001 666.2 314.7 - - 1108 - - - - - - - - 26.13 26.16 -
19570 911.5 9.2 500 19576 roll 0.43 0.22 0.102 2980 -368.2 2.15 0.037 3398 649.8 314.7 - - 1107 - - - - - - - - 26.08 26.03 -
19623 911.5 9.2 500 19630 done 0.35 0.12 0.116 2946 -283.3 2.10 0.028 1993 -669.0 314.7 - - 1107 - - - - - - - - 26.00 26.20 -
19930 892.9 4.7 506 19936 roll 0.44 0.12 0.080 3039 775.0 2.17 0.037 588 -647.5 314.7 - - 1106 - - - - - - - - 26.51 25.97 -
20013 887.9 5.6 507 20017 done 0.50 0.12 0.115 2998 -341.7 2.15 0.029 2004 658.6 314.7 - - 1105 - - - - - - - - 25.95 26.14 -
20347 862.5 6.6 513 20353 roll 0.50 - - 3007 - 2.17 0.040 613 -641.0 314.7 - - 1105 - - - - - - - - - 25.95 -
20385 862.5 6.6 513 20389 done 0.50 - - 3007 - 2.10 0.029 2008 664.3 314.7 - - 1105 - - - - - - - - - 26.11 -
20702 837.5 6.9 519 20708 roll 0.50 - - 3015 - 2.20 0.040 610 -635.5 314.7 - - 1105 - - - - - - - - - 25.91 -
20750 837.5 6.9 519 20754 done 0.50 - - 3015 - 2.12 0.030 2007 659.0 314.7 - - 1104 - - - - - - - - - 26.10 -
21057 811.5 7.3 524 21058 done 0.50 - - 3016 - - - 2007 - 314.7 - - 1104 - - - - - - - - - - -
21359 790.0 7.1 529 21364 roll 0.50 - - 3024 - 2.17 0.040 617 -640.6 314.7 - - 1104 - - - - - - - - - 25.86 -
21430 785.6 7.2 530 21434 done 0.50 - - 3024 - 2.10 0.029 2013 664.8 314.7 - - 1104 - - - - - - - - - 26.08 -
21772 758.2 7.7 536 21778 roll 0.50 - - 3033 - 2.22 0.040 608 -632.9 314.7 - - 1104 - - - - - - - - - 25.85 -
21827 758.2 7.7 536 21834 done 0.50 - - 3033 - 2.15 0.029 1997 646.0 314.7 - - 1104 - - - - - - - - - 26.08 -
22132 727.4 8.8 542 22138 roll 0.50 - - 3033 - 2.20 0.040 3405 640.0 314.7 - - 1104 - - - - - - - - - 25.85 -
22160 727.4 8.8 542 22165 done 0.50 0.12 0.118 3001 -266.7 2.10 0.028 2001 -668.6 314.7 - - 1104 - - - - - - - - 25.86 26.10 -
22488 701.0 7.2 548 22494 roll 0.50 - - 3008 - 2.20 0.040 603 -635.5 314.7 - - 1104 - - - - - - - - - 25.82 -
22581 696.7 7.1 549 22585 done 0.50 - - 3008 - 2.12 0.029 2015 666.0 314.7 - - 1103 - - - - - - - - - 26.03 -
22903 671.4 7.1 555 22909 roll 0.50 - - 3016 - 2.22 0.039 610 -632.9 314.7 - - 1104 - - - - - - - - - 25.81 -
22971 666.9 7.3 556 22975 done 0.50 - - 3016 - 2.10 0.029 1998 661.0 314.7 - - 1104 - - - - - - - - - 26.03 -
23323 641.6 7.0 562 23328 roll 0.50 - - 3024 - 2.20 0.040 610 -630.9 314.7 - - 1104 - - - - - - - - - 25.79 -
23371 641.6 7.0 562 23375 done 0.50 - - 3025 - 2.10 0.029 1999 661.4 314.7 - - 1104 - - - - - - - - - 26.03 -
23678 619.6 6.0 567 23683 roll 0.50 - - 3032 - 2.20 0.040 605 -633.6 314.7 - - 1104 - - - - - - - - - 25.77 -
23738 616.0 5.9 568 23741 done 0.50 - - 3032 - 2.12 0.029 2001 658.5 314.7 - - 1104 - - - - - - - - - 26.03 -
24099 596.2 5.4 574 24105 roll 0.50 - - 3040 - 2.20 0.040 610 -632.3 314.7 - - 1104 - - - - - - - - - 25.77 -
24132 596.2 5.4 574 24137 done 0.50 0.12 0.109 2999 -341.7 2.10 0.029 1999 661.4 314.7 - - 1104 - - - - - - - - 25.82 26.01 -
24455 580.3 4.3 580 24461 roll 0.56 - - 3001 - 2.20 0.040 603 -634.5 314.7 - - 1104 - - - - - - - - - 25.75 -
24493 580.3 4.3 580 24498 done 0.62 0.12 0.075 3102 841.7 2.10 0.028 2004 667.1 314.7 - - 1104 - - - - - - - - 25.96 26.02 -
24811 547.7 10.1 586 24817 roll 0.52 0.25 0.101 3013 -356.0 2.15 0.037 3392 645.6 314.7 - - 1104 - - - - - - - - 25.99 25.77 -
24889 543.3 9.5 587 24893 done 0.45 - - 3017 - 2.10 0.028 2001 -662.4 314.7 - - 1104 - - - - - - - - - 26.06 -
25232 521.2 6.1 593 25237 roll 0.45 - - 3025 - 2.17 0.040 606 -642.9 314.7 - - 1104 - - - - - - - - - 25.76 -
25299 517.0 6.3 594 25304 done 0.45 0.12 0.107 2983 -350.0 2.10 0.028 1999 663.3 314.7 - - 1104 - - - - - - - - 25.82 26.01 -
25647 495.9 5.9 600 25653 roll 0.54 0.10 0.096 3062 790.0 2.20 0.037 608 -632.3 314.7 - - 1104 - - - - - - - - 26.55 25.73 -
25707 491.1 6.2 601 25713 done 0.61 - - 3062 - 2.10 0.029 1999 662.4 314.7 - - 1104 - - - - - - - - - 25.99 -
26066 465.4 6.8 607 26072 roll 0.61 - - 3070 - 2.20 0.039 611 -630.9 314.7 - - 1104 - - - - - - - - - 25.73 -
26104 465.4 6.8 607 26109 done 0.61 0.12 0.112 3030 -333.3 2.10 0.028 2003 662.9 314.7 - - 1104 - - - - - - - - 25.78 25.98 -
26422 447.5 4.7 613 26428 roll 0.61 - - 3037 - 2.20 0.039 610 -633.2 314.7 - - 1104 - - - - - - - - - 25.73 -
26470 447.5 4.7 613 26474 done 0.61 - - 3037 - 2.10 0.028 2001 662.4 314.7 - - 1104 - - - - - - - - - 25.99 -
26777 428.3 5.4 618 26783 roll 0.61 - - 3043 - 2.20 0.040 605 -634.5 314.7 - - 1104 - - - - - - - - - 25.72 -
26837 424.7 5.5 619 26842 done 0.61 - - 3043 - 2.12 0.028 2005 660.4 314.7 - - 1104 - - - - - - - - - 25.99 -
27199 403.1 6.0 625 27205 roll 0.61 - - 3050 - 2.17 0.039 616 -640.1 314.7 - - 1104 - - - - - - - - - 25.73 -
27241 403.1 6.0 625 27245 done 0.61 - - 3050 - 2.10 0.028 2008 662.9 314.7 - - 1104 - - - - - - - - - 25.99 -
27552 379.4 6.8 631 27558 roll 0.61 - - 3057 - 2.22 0.038 602 -633.3 314.7 - - 1104 - - - - - - - - - 25.72 -
27600 379.4 6.8 631 27604 done 0.61 - - 3056 - 2.12 0.028 2011 664.6 314.7 - - 1104 - - - - - - - - - 25.98 -
27907 355.2 6.7 636 27913 roll 0.61 - - 3057 - 2.22 0.038 606 -632.9 314.7 - - 1104 - - - - - - - - - 25.72 -
27967 351.3 6.6 637 27973 done 0.61 - - 3057 - 2.12 0.028 2008 661.3 314.7 - - 1104 - - - - - - - - - 25.99 -
28327 328.1 6.6 643 28333 roll 0.61 - - 3057 - 2.22 0.038 603 -632.9 314.7 - - 1104 - - - - - - - - - 25.71 -
28380 328.1 6.6 643 28387 done 0.61 - - 3056 - 2.10 0.028 2002 666.2 314.7 - - 1104 - - - - - - - - - 25.99 -
28688 302.1 7.4 649 28694 roll 0.61 - - 3057 - 2.17 0.038 613 -640.1 314.7 - - 1104 - - - - - - - - - 25.72 -
28730 302.1 7.4 649 28735 done 0.61 - - 3057 - 2.10 0.028 2013 666.7 314.7 - - 1104 - - - - - - - - - 25.99 -
29042 274.9 7.9 660 29048 roll 0.61 - - 3057 - 2.22 0.038 607 -633.3 314.7 - - 1104 - - - - - - - - - 25.71 -
29073 272.5 7.9 661 29079 done 0.61 - - 3057 - 2.10 0.028 2004 665.2 314.7 - - 1104 - - - - - - - - - 25.98 -
29402 248.3 7.1 672 29408 roll 0.61 - - 3057 - 2.20 0.038 610 -633.6 314.7 - - 1105 - - - - - - - - - 25.72 -
29455 246.5 6.8 673 29462 done 0.61 - - 3057 - 2.10 0.028 2006 664.8 314.7 - - 1105 - - - - - - - - - 26.00 -
29763 226.9 6.0 684 29764 done 0.61 - - 3057 - - - 2006 - 314.7 - - 1104 - - - - - - - - - - -
30063 209.3 5.9 694 30068 roll 0.61 - - 3057 - 2.22 0.037 601 -632.9 314.7 - - 1105 - - - - - - - - - 25.71 -
30095 207.4 6.1 695 30100 done 0.61 - - 3057 - 2.10 0.028 2003 667.6 314.7 - - 1104 - - - - - - - - - 25.98 -
30418 186.4 6.3 706 30423 roll 0.61 - - 3057 - 2.22 0.038 601 -631.5 314.7 - - 1105 - - - - - - - - - 25.70 -
30500 182.9 5.9 708 30508 done 0.61 - - 3057 - 2.15 0.027 2005 653.0 314.7 - - 1105 - - - - - - - - - 26.00 -
30808 165.3 5.3 719 30814 roll 0.67 - - 3057 - 2.17 0.037 3403 644.2 314.7 - - 1105 - - - - - - - - - 25.73 -
30971 157.7 5.0 724 30975 done 0.72 - - 3056 - 2.12 0.026 1990 -666.5 314.7 - - 1105 - - - - - - - - - 26.05 -
31279 140.2 5.9 737 31285 roll 0.79 0.12 0.080 3166 916.7 2.15 0.035 614 -640.0 314.7 - - 1105 - - - - - - - - 26.54 25.73 -
31331 136.5 7.4 739 31338 done 0.79 0.22 0.101 3095 -322.7 2.10 0.028 2011 665.2 314.7 - - 1105 - - - - - - - - 25.58 25.98 -
31639 115.1 5.6 755 31640 done 0.79 - - 3096 - - - 2011 - 314.7 - - 1105 - - - - - - - - - - -
31938 95.5 6.7 770 31944 roll 0.79 - - 3100 - 2.22 0.037 601 -635.1 314.7 - - 1105 - - - - - - - - - 25.72 -
32046 87.9 7.6 775 32050 done 0.79 - - 3100 - 2.10 0.028 2001 666.7 314.7 - - 1105 - - - - - - - - - 26.01 -
32355 68.6 5.2 800 32364 roll 0.79 - - 3100 - 2.15 0.037 3394 647.9 314.7 - - 1106 - - - - - - - - - 25.75 -
32408 65.5 6.3 805 32417 done 0.67 0.15 0.128 3062 -253.3 2.08 0.027 1996 -672.1 314.7 - - 1106 - - - - - - - - 25.43 26.03 -
32717 45.4 4.3 836 32727 roll 0.75 - - 3062 - 2.17 0.037 3393 643.8 314.7 - - 1106 - - - - - - - - - 25.73 -
32771 43.1 4.2 841 32780 done 0.89 0.15 0.031 3184 813.3 2.05 0.025 1997 -681.0 314.7 - - 1106 - - - - - - - - 25.99 26.08 -
33080 20.4 6.8 872 33091 roll 0.83 0.22 0.103 3106 -354.5 2.15 0.035 3389 647.4 314.7 - - 1106 - - - - - - - - 26.07 25.72 -
33164 15.3 6.2 880 33174 done 0.89 - - 3108 - 2.05 0.025 2004 -675.6 314.7 - - 1106 - - - - - - - - - 26.08 -
33392 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33394 begin surface coast
33434 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33434 begin surface
SM 2.94 - - - - -8.21 7.70 0.030 148 19.2 0.12 0.078 2123 9108.3 317.42 - - 1105 - - - - - - - -