OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 500 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.81 of 150.00 AH used of 24V (55.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.30 of 100.00 AH used of 10V (49.70% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 0.35 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.01, SM_CC=430)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 102 VBD -0.58 - - 135 - - - 2575 - -175.2 -74.62 - 2915 - - - - - - - - - - -
108 3.8 -8.3 10 133 roll -0.58 8.68 0.229 2174 234.9 2.15 0.054 3836 586.5 -175.2 -10.43 - 3570 -62.8 - - - - - - - 24.96 25.93 26.47
181 38.1 -42.9 17 189 done -0.58 - - 2174 - 2.10 0.026 2523 -625.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.15 -
501 120.4 -22.6 35 507 roll -0.58 - - 2174 - 2.55 0.030 1073 -568.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.16 -
604 136.2 -16.9 39 610 done -0.58 - - 2168 - 2.67 0.036 2558 556.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.12 -
922 199.0 -19.5 55 923 done -0.58 - - 2167 - - - 2555 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1221 248.5 -16.4 70 1227 roll -0.58 - - 2168 - 2.65 0.030 1072 -559.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.27 -
1242 248.5 -16.4 70 1251 done -0.58 - - 2167 - 2.67 0.037 2560 557.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.20 -
1547 299.2 -15.0 86 1554 roll -0.58 - - 2157 - 2.10 0.048 3841 610.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.13 -
1584 303.2 -15.0 87 1590 done -0.58 0.12 0.138 2193 300.0 2.08 0.025 2519 -635.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.14 26.45 -
1903 344.6 -12.3 103 1904 done -0.58 - - 2193 - - - 2518 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
2200 378.7 -10.7 118 2206 roll -0.58 - - 2193 - 2.25 0.044 3845 589.8 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.16 -
2227 381.4 -10.5 119 2233 done -0.58 - - 2193 - 2.08 0.023 2513 -640.4 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.47 -
2557 413.8 -9.3 135 2558 done -0.58 - - 2193 - - - 2514 - -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - - -
2855 442.6 -9.8 150 2861 roll -0.58 - - 2193 - 2.30 0.050 3844 578.3 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.12 -
2940 449.2 -9.3 153 2948 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.024 2517 -631.9 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.46 -
3245 479.0 -8.9 169 3246 done -0.58 - - 2193 - - - 2517 - -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3546 505.3 -8.5 184 3552 roll -0.58 - - 2193 - 2.53 0.028 1070 -571.9 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.26 -
3595 509.5 -8.6 186 3601 done -0.58 - - 2193 - 2.65 0.032 2565 564.2 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.23 -
3927 538.0 -9.0 202 3933 roll -0.58 - - 2193 - 2.15 0.047 3827 587.0 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.10 -
3986 542.6 -8.9 204 3992 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.023 2513 -625.7 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.46 -
4303 571.7 -8.9 220 4310 roll -0.58 - - 2193 - 2.50 0.031 1076 -574.8 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.24 -
4348 574.4 -9.0 221 4356 done -0.58 - - 2193 - 2.65 0.034 2565 561.9 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.19 -
4661 602.9 -8.5 237 4666 roll -0.58 - - 2193 - 2.15 0.050 3821 584.2 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.07 -
4710 606.0 -8.4 238 4716 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.024 2517 -615.1 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.44 -
5037 634.5 -8.2 249 5043 roll -0.58 - - 2193 - 2.50 0.031 1064 -581.2 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.21 -
5073 637.5 -8.2 250 5079 done -0.58 - - 2193 - 2.65 0.034 2560 564.5 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.16 -
5410 663.3 -7.7 261 5415 roll -0.58 - - 2183 - 2.15 0.047 3827 589.3 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.06 -
5459 666.4 -7.8 262 5465 done -0.58 - - 2183 - 2.12 0.024 2512 -620.3 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.41 -
5786 696.5 -9.3 273 5787 done -0.58 - - 2183 - - - 2512 - -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6085 725.5 -9.6 283 6091 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.047 3844 566.8 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.01 -
6116 725.5 -9.6 283 6125 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.025 2520 -615.8 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.39 -
6426 757.6 -9.7 294 6432 roll -0.58 - - 2180 - 2.50 0.031 1065 -582.0 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.16 -
6456 757.6 -9.7 294 6465 done -0.58 - - 2181 - 2.65 0.032 2562 564.9 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.12 -
6766 789.1 -9.0 305 6768 done -0.58 - - 2181 - - - 2560 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7063 815.6 -8.8 315 7064 done -0.58 - - 2181 - - - 2559 - -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7363 841.4 -8.2 325 7369 roll -0.58 - - 2181 - 2.60 0.030 1071 -572.3 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.13 -
7394 841.4 -8.2 325 7403 done -0.58 - - 2181 - 2.62 0.033 2564 569.8 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.09 -
7704 869.5 -8.3 336 7710 roll -0.58 - - 2167 - 2.15 0.047 3822 585.1 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.96 -
7762 873.1 -8.4 337 7768 done -0.58 - - 2170 - 2.12 0.026 2520 -614.2 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.34 -
8083 904.0 -9.4 348 8084 done -0.58 - - 2170 - - - 2520 - -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8379 932.6 -9.6 358 8385 roll -0.58 - - 2161 - 2.35 0.050 3827 556.2 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.89 -
8408 932.6 -9.6 358 8418 done -0.58 0.12 0.118 2201 333.3 2.15 0.027 2523 -606.5 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - 26.06 26.31 -
8719 959.5 -7.7 369 8720 done -0.58 - - 2201 - - - 2524 - -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9016 982.4 -7.6 379 9021 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.051 3842 560.9 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.82 -
9068 985.2 -7.7 380 9074 done -0.58 - - 2193 - 2.20 0.028 2517 -602.3 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.29 -
9116 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9116 begin apogee
9124 990.5 -7.8 382 9290 done -0.12 0.40 0.084 2337 360.0 - - 2713 - - 156.75 0.981 2838 -4.3 0.460 - - - - - - 25.93 - 23.57
9296 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9296 begin climb
9299 999.7 - 387 9479 roll 0.58 0.60 0.032 2587 416.7 1.88 0.041 3844 601.6 175.2 169.55 0.981 2125 -4.2 0.449 - - - - - - 25.20 24.64 23.42
9637 972.2 14.6 398 9643 done 0.58 - - 2597 - 1.77 0.016 2631 -685.3 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - 25.89 -
9956 927.8 13.0 409 9963 roll 0.58 0.12 0.159 2570 -225.0 2.60 0.021 1221 -542.3 175.2 - - 2103 - - - - - - - - 25.89 26.05 -
9977 927.8 13.0 409 9983 done 0.58 - - 2558 - 2.85 0.027 2718 525.3 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.02 -
10297 893.2 9.6 420 10299 done 0.58 - - 2558 - - - 2716 - 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
10600 865.1 9.4 430 10607 roll 0.58 - - 2571 - 2.83 0.023 1229 -525.4 176.8 - - 2099 - - - - - - - - - 26.15 -
10644 861.4 9.4 431 10651 done 0.59 - - 2564 - 2.83 0.027 2714 524.7 178.4 - - 2098 - - - - - - - - - 26.13 -
10976 830.3 9.1 442 10983 done 0.61 - - 2564 - - - 2713 - 187.3 5.07 0.807 2088 -2.0 0.213 - - - - - - - - 24.12
11279 802.5 9.5 452 11285 roll 0.61 - - 2577 - 2.80 0.023 1228 -530.4 187.3 - - 2083 - - - - - - - - - 26.15 -
11330 798.9 9.4 453 11336 done 0.61 - - 2569 - 2.83 0.027 2714 525.1 188.4 - - 2082 - - - - - - - - - 26.12 -
11656 766.1 9.6 464 11662 roll 0.61 - - 2582 - 2.80 0.023 1223 -532.5 188.4 - - 2082 - - - - - - - - - 26.15 -
11698 762.5 9.8 465 11704 done 0.61 - - 2574 - 2.85 0.028 2721 525.6 188.4 - - 2082 - - - - - - - - - 26.12 -
12030 729.0 10.1 476 12036 roll 0.61 - - 2587 - 2.80 0.023 1229 -532.9 188.4 - - 2082 - - - - - - - - - 26.16 -
12057 729.0 10.1 476 12063 done 0.61 - - 2577 - 2.85 0.028 2722 523.9 188.4 - - 2081 - - - - - - - - - 26.11 -
12377 694.9 9.9 487 12378 done 0.61 - - 2577 - - - 2718 - 188.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12672 663.5 10.6 497 12678 roll 0.61 - - 2588 - 2.83 0.024 1225 -527.6 188.4 - - 2081 - - - - - - - - - 26.14 -
12702 663.5 10.6 497 12711 done 0.61 - - 2580 - 2.88 0.028 2721 519.4 188.4 - - 2080 - - - - - - - - - 26.09 -
13012 628.8 10.3 508 13018 roll 0.61 - - 2569 - 1.75 0.044 3830 633.7 188.4 - - 2080 - - - - - - - - - 26.01 -
13063 624.5 10.3 509 13070 done 0.61 - - 2582 - 1.73 0.018 2626 -696.0 188.4 - - 2080 - - - - - - - - - 26.44 -
13385 592.5 9.1 521 13409 roll 0.63 - - 2594 - 2.60 0.023 1228 -537.7 197.7 14.90 0.786 2038 -2.8 0.223 - - - - - - - 26.10 24.50
13460 585.9 9.2 524 13472 done 0.65 - - 2582 - 2.88 0.028 2721 518.4 205.4 2.75 0.470 2013 -9.1 1.188 - - - - - - - 26.03 23.99
13787 553.0 10.6 540 13793 roll 0.65 - - 2595 - 2.83 0.024 1235 -525.1 205.4 - - 2020 - - - - - - - - - 26.06 -
13862 545.4 10.3 543 13868 done 0.65 - - 2588 - 2.85 0.027 2716 519.6 205.4 - - 2020 - - - - - - - - - 26.05 -
14185 512.7 9.9 559 14192 roll 0.65 - - 2601 - 2.83 0.024 1229 -525.4 205.4 - - 2020 - - - - - - - - - 26.10 -
14239 507.9 9.8 561 14246 done 0.65 - - 2592 - 2.88 0.027 2716 516.3 205.4 - - 2020 - - - - - - - - - 26.06 -
14566 477.8 8.8 577 14600 roll 0.70 - - 2605 - 2.88 0.023 1226 -517.4 224.1 26.95 0.726 1928 -3.4 0.236 - - - - - - - 25.95 24.63
14664 469.4 8.8 581 14688 done 0.75 - - 2602 - 2.90 0.028 2713 512.8 242.4 18.62 0.741 1864 -3.4 0.228 - - - - - - - 25.89 24.48
15008 436.8 9.0 598 15027 done 0.78 - - 2602 - - - 2713 - 254.5 10.52 0.709 1808 -5.3 0.344 - - - - - - - - 24.56
15328 405.6 10.4 614 15334 roll 0.78 - - 2615 - 2.85 0.024 1231 -520.0 254.5 - - 1801 - - - - - - - - - 25.99 -
15412 398.7 10.0 617 15420 done 0.78 - - 2606 - 2.88 0.027 2719 516.7 254.5 - - 1800 - - - - - - - - - 25.98 -
15718 368.2 8.8 633 15743 roll 0.82 0.12 0.075 2712 883.3 2.92 0.022 1230 -509.9 271.4 18.08 0.674 1734 -3.7 0.209 - - - - - - 26.41 26.02 24.74
15843 352.6 13.6 638 15850 done 0.82 0.20 0.148 2643 -345.0 2.88 0.026 2718 516.7 271.4 - - 1724 - - - - - - - - 25.51 25.96 -
16167 316.3 11.1 654 16174 roll 0.82 - - 2657 - 2.85 0.023 1226 -523.5 271.4 - - 1723 - - - - - - - - - 26.05 -
16206 312.9 11.1 655 16212 done 0.82 - - 2644 - 2.88 0.026 2718 518.1 271.4 - - 1722 - - - - - - - - - 26.03 -
16521 275.6 11.7 671 16527 roll 0.82 - - 2657 - 2.85 0.023 1223 -524.6 271.4 - - 1722 - - - - - - - - - 26.11 -
16627 265.3 11.3 675 16638 done 0.82 - - 2644 - 2.88 0.025 2717 518.8 271.4 - - 1725 - - - - - - - - - 26.10 -
16936 228.3 11.3 691 16942 roll 0.82 - - 2656 - 2.83 0.023 1237 -523.0 271.4 - - 1722 - - - - - - - - - 26.15 -
16989 223.3 11.1 693 16995 done 0.82 - - 2645 - 2.88 0.026 2721 515.3 271.4 - - 1722 - - - - - - - - - 26.12 -
17313 188.3 11.2 709 17319 roll 0.82 - - 2658 - 2.85 0.023 1234 -521.8 271.4 - - 1722 - - - - - - - - - 26.17 -
17394 180.0 11.2 712 17400 done 0.82 - - 2657 - 2.85 0.026 2717 520.4 271.4 - - 1723 - - - - - - - - - 26.13 -
17711 143.7 10.7 728 17718 roll 0.82 - - 2672 - 2.83 0.021 1222 -528.3 271.4 - - 1723 - - - - - - - - - 26.20 -
17828 133.4 8.7 733 17852 done 0.87 - - 2658 - 2.88 0.024 2724 521.5 291.8 19.05 0.491 1662 -3.2 0.091 - - - - - - - 26.16 24.95
18174 109.0 6.2 750 18301 roll 1.09 0.17 0.058 2786 752.9 2.92 0.021 1233 -510.6 381.1 118.88 0.344 1305 -3.0 0.100 - - - - - - 26.43 25.67 24.86
18409 75.9 15.0 760 18422 done 1.09 0.17 0.142 2729 -335.3 2.90 0.024 2719 512.4 381.1 2.33 0.167 1303 - - - - - - - - 25.48 25.83 25.17
18731 33.4 11.7 781 18745 roll 1.09 - - 2743 - 2.92 0.021 1232 -509.2 381.1 2.22 0.158 1303 - - - - - - - - - 26.04 25.24
18859 20.6 7.8 795 18902 done 1.21 - - 2742 - 2.88 0.024 2724 518.1 427.5 34.60 0.161 1107 -5.7 0.076 - - - - - - - 26.08 25.30
19068 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19068 begin surface coast
19106 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19107 begin surface
SM 1.19 - - - - -6.94 6.53 0.022 141 21.6 0.47 0.028 2507 -14287.2 430.01 2.45 0.149 1096 447.3 -0.365 - - - - - -