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| • Previous call tries 5 | • 73.50 of 91.80 AH used of 24V (19.94% remains) | |
| • Previous NAKs 10, Timeouts 1 | • 44.50 of 61.20 AH used of 10V (27.28% remains) | |
| • Surface angle -51.8 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 102 | VBD | -0.89 | - | - | 65 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | -85.82 | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | - | -3.7 | 17 | 147 | roll | -0.89 | 12.37 | 0.185 | 2158 | 169.2 | 2.70 | 0.091 | 3764 | 513.0 | -127.1 | -25.98 | - | 3119 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 153 | - | -7.3 | 27 | 157 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.63 | 0.053 | 2366 | -531.6 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | - | -10.0 | 60 | 462 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.67 | 0.069 | 963 | -525.5 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | - | -8.7 | 77 | 632 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.67 | 0.056 | 2380 | 530.7 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | - | -8.8 | 108 | 942 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.064 | 961 | -525.6 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | - | -8.6 | 114 | 1007 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.65 | 0.055 | 2373 | 532.8 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | - | -8.0 | 145 | 1316 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | - | -7.5 | 176 | 1622 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.67 | 0.064 | 961 | -528.8 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | - | -7.3 | 182 | 1682 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.65 | 0.056 | 2375 | 533.6 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1988 | - | -8.2 | 202 | 1992 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.67 | 0.064 | 961 | -529.6 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | - | -8.6 | 205 | 2067 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.65 | 0.058 | 2375 | 533.6 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2368 | - | -7.3 | 221 | 2372 | roll | -0.89 | - | - | 2156 | - | 2.67 | 0.064 | 961 | -529.6 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2453 | - | -7.4 | 225 | 2457 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.67 | 0.058 | 2381 | 531.8 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2768 | - | -7.0 | 241 | 2772 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.065 | 959 | -526.7 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2838 | - | -7.4 | 244 | 2842 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.67 | 0.059 | 2375 | 530.3 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3148 | - | -6.9 | 260 | 3152 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.066 | 955 | -525.9 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3208 | - | -7.5 | 263 | 3212 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.67 | 0.061 | 2374 | 531.5 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3528 | - | -6.6 | 279 | 3532 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.066 | 959 | -524.1 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3593 | - | -6.8 | 282 | 3597 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.67 | 0.061 | 2374 | 530.0 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3908 | - | -7.0 | 296 | 3912 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.70 | 0.067 | 957 | -524.8 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3978 | - | -7.2 | 297 | 3982 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.67 | 0.061 | 2374 | 530.7 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4308 | - | -7.3 | 306 | 4312 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.067 | 959 | -524.1 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4388 | - | -7.1 | 308 | 4392 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.67 | 0.061 | 2374 | 530.0 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4708 | - | -6.6 | 316 | 4712 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.067 | 961 | -523.3 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4788 | - | -6.7 | 318 | 4792 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.67 | 0.061 | 2375 | 529.6 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5108 | - | -6.1 | 326 | 5112 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.067 | 959 | -524.4 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5188 | - | -5.9 | 328 | 5192 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.062 | 2380 | 526.3 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5508 | - | -5.6 | 336 | 5512 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.067 | 962 | -525.2 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5603 | - | -6.3 | 338 | 5607 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.67 | 0.062 | 2377 | 530.0 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5908 | - | -6.1 | 346 | 5912 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.067 | 961 | -524.4 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5968 | - | -6.7 | 347 | 5972 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.062 | 2382 | 526.3 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6308 | - | -6.2 | 356 | 6312 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.72 | 0.067 | 956 | -524.3 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6398 | - | -6.8 | 358 | 6402 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.063 | 2379 | 527.0 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6708 | - | -6.4 | 366 | 6712 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.067 | 962 | -524.8 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6783 | - | -7.5 | 367 | 6787 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.67 | 0.063 | 2375 | 529.2 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7108 | - | -7.0 | 376 | 7112 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.067 | 959 | -524.4 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7168 | - | -7.2 | 377 | 7172 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.062 | 2381 | 526.7 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7508 | - | -7.9 | 386 | 7512 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.72 | 0.067 | 956 | -523.9 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7588 | - | -8.3 | 388 | 7592 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.063 | 2376 | 525.9 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7908 | - | -7.8 | 396 | 7912 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.067 | 962 | -523.7 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7983 | - | -8.3 | 397 | 7987 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.67 | 0.064 | 2375 | 529.2 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8308 | - | -8.1 | 406 | 8312 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.067 | 962 | -523.3 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8368 | - | -8.7 | 407 | 8372 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.063 | 2382 | 525.9 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8708 | - | -7.7 | 416 | 8712 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.067 | 963 | -525.6 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8798 | - | -7.4 | 418 | 8802 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.064 | 2380 | 524.8 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9108 | - | -7.3 | 426 | 9112 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.067 | 962 | -525.2 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9168 | - | -8.1 | 427 | 9172 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.064 | 2380 | 525.2 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9508 | - | -7.1 | 436 | 9512 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.067 | 962 | -525.2 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9593 | - | -7.5 | 438 | 9597 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.064 | 2380 | 525.2 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9908 | - | -6.8 | 446 | 9912 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.067 | 962 | -525.2 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9998 | - | -7.0 | 448 | 10002 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.064 | 2379 | 524.8 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10308 | - | -6.1 | 456 | 10312 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.72 | 0.068 | 956 | -523.2 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10378 | - | -7.3 | 457 | 10382 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.064 | 2375 | 525.6 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10708 | - | -6.7 | 466 | 10712 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.070 | 963 | -523.0 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10788 | - | -7.2 | 468 | 10792 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.066 | 2377 | 523.7 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11108 | - | -6.1 | 476 | 11112 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.070 | 963 | -523.7 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11188 | - | -6.4 | 478 | 11192 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.066 | 2377 | 523.7 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11508 | - | -6.9 | 486 | 11512 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.72 | 0.070 | 956 | -522.4 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11583 | - | -6.7 | 487 | 11587 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.065 | 2375 | 525.6 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11908 | - | -7.2 | 496 | 11912 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.070 | 962 | -523.3 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11988 | - | -7.5 | 498 | 11992 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.066 | 2376 | 523.7 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12308 | - | -7.1 | 506 | 12312 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.069 | 962 | -523.7 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12373 | - | -5.8 | 507 | 12377 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.064 | 2375 | 523.3 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12710 | - | -6.8 | 516 | 12717 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.069 | 962 | -523.3 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12788 | - | -7.0 | 518 | 12792 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.066 | 2375 | 523.3 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13108 | - | -6.6 | 526 | 13112 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.068 | 960 | -524.1 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13163 | - | -6.6 | 527 | 13167 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.064 | 2376 | 524.4 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13468 | - | -6.3 | 535 | 13472 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.067 | 961 | -524.1 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 18773 | - | 7.9 | 667 | 18777 | done | 0.91 | - | - | 2549 | - | 2.70 | 0.060 | 2095 | -523.3 | 145.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 19908 | - | 6.7 | 696 | 19946 | done | 0.91 | - | - | 2549 | - | - | - | 2092 | - | 145.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 21573 | - | 7.9 | 737 | 21577 | done | 0.91 | - | - | 2549 | - | 2.67 | 0.059 | 2095 | -530.3 | 145.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 21973 | - | 8.3 | 747 | 21977 | done | 0.91 | - | - | 2549 | - | 2.67 | 0.059 | 2100 | -529.6 | 145.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 23088 | - | 8.3 | 775 | 23092 | done | 0.91 | - | - | 2549 | - | 2.67 | 0.061 | 2099 | -528.8 | 145.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 23483 | - | 7.2 | 785 | 23487 | done | 0.91 | - | - | 2549 | - | 2.70 | 0.062 | 2097 | -523.7 | 145.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23788 | - | 6.7 | 793 | 23826 | done | 0.91 | - | - | 2549 | - | - | - | 2098 | - | 145.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 24248 | - | 6.1 | 804 | 24252 | done | 0.91 | - | - | 2549 | - | 2.67 | 0.062 | 2099 | -528.5 | 145.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 25343 | - | 8.6 | 854 | 25347 | done | 0.91 | - | - | 2549 | - | 2.70 | 0.064 | 2094 | -525.2 | 148.0 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25648 | - | 7.5 | 870 | 25666 | done | 0.91 | - | - | 2549 | - | - | - | 2095 | - | 148.0 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 26073 | - | 5.0 | 891 | 26102 | done | 0.91 | - | - | 2549 | - | 2.67 | 0.064 | 2101 | -527.7 | 179.8 | 25.55 | 0.875 | 1864 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26408 | - | 7.0 | 908 | 26426 | done | 0.95 | - | - | 2549 | - | - | - | 2100 | - | 179.8 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 26783 | - | 7.2 | 935 | 26787 | done | 0.95 | - | - | 2549 | - | 2.70 | 0.064 | 2100 | -522.2 | 179.8 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27088 | - | 7.1 | 966 | 27096 | done | 0.95 | - | - | 2549 | - | - | - | 2100 | - | 179.8 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27398 | - | 7.0 | 997 | 27402 | roll | 0.95 | - | - | 2549 | - | 2.78 | 0.080 | 3510 | 507.2 | 179.8 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27493 | - | 7.5 | 1006 | 27497 | done | 0.95 | - | - | 2549 | - | 2.70 | 0.064 | 2097 | -523.3 | 179.8 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27798 | - | 3.4 | 1037 | 27867 | done | 0.95 | - | - | 2549 | - | - | - | 2097 | - | 262.9 | 64.35 | 0.777 | 1526 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28168 | - | 7.4 | 1074 | 28172 | roll | 1.04 | 0.15 | 0.076 | 2583 | 226.7 | 2.80 | 0.079 | 3516 | 506.8 | 262.9 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28208 | - | 7.7 | 1078 | 28212 | done | 1.04 | - | - | 2584 | - | 2.72 | 0.064 | 2100 | -520.6 | 262.9 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28518 | - | 6.0 | 1109 | 28526 | done | 1.04 | - | - | 2584 | - | - | - | 2100 | - | 262.9 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28828 | - | 5.1 | 1150 | 28857 | roll | 1.04 | - | - | 2584 | - | 2.75 | 0.072 | 684 | -514.9 | 291.7 | 22.10 | 0.743 | 1407 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |