LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 500 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  500 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -158206.94 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  566.1524 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -8 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211850,6020.021,-4834.294,901,99.0,901 TGT_NAME  65N58W
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6500.000,-5800.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.39 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -51.8 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  211850,6020.021,-4834.294,901,99.0,901,-29.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  349.0,681844,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  2379

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28909,173.23,0.701,3,0,290,566.15 _10V_AH  10.0,44.503
HUMID  1214 DATA_FILE_SIZE  35152,1163
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,20,0,0,20,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  22.9,73.497

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 102 0.00 0.00 -85.82 0.000 2 0.000 0.000 65 2379 2335
103 -0.89 -127.1 -3.7 17 147 12.37 2.70 -25.98 0.000 4 0.185 0.091 2158 3764 3119
153 -0.89 -127.1 -7.3 27 157 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2158 2366 3119
458 -0.89 -127.1 -10.0 60 462 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2158 963 3119
628 -0.89 -127.1 -8.7 77 632 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2158 2380 3118
938 -0.89 -127.1 -8.8 108 942 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2158 961 3118
1003 -0.89 -127.1 -8.6 114 1007 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2158 2373 3118
1308 -0.89 -127.1 -8.0 145 1316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3118
1618 -0.89 -127.1 -7.5 176 1622 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2159 961 3118
1678 -0.89 -127.1 -7.3 182 1682 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2159 2375 3118
1988 -0.89 -127.1 -8.2 202 1992 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2158 961 3118
2063 -0.89 -127.1 -8.6 205 2067 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2158 2375 3118
2368 -0.89 -127.1 -7.3 221 2372 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2156 961 3118
2453 -0.89 -127.1 -7.4 225 2457 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2158 2381 3118
2768 -0.89 -127.1 -7.0 241 2772 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2158 959 3118
2838 -0.89 -127.1 -7.4 244 2842 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2158 2375 3118
3148 -0.89 -127.1 -6.9 260 3152 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2158 955 3118
3208 -0.89 -127.1 -7.5 263 3212 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2374 3118
3528 -0.89 -127.1 -6.6 279 3532 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2158 959 3118
3593 -0.89 -127.1 -6.8 282 3597 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2374 3117
3908 -0.89 -127.1 -7.0 296 3912 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2157 957 3118
3978 -0.89 -127.1 -7.2 297 3982 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2374 3118
4308 -0.89 -127.1 -7.3 306 4312 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2158 959 3117
4388 -0.89 -127.1 -7.1 308 4392 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2374 3118
4708 -0.89 -127.1 -6.6 316 4712 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2158 961 3118
4788 -0.89 -127.1 -6.7 318 4792 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2375 3118
5108 -0.89 -127.1 -6.1 326 5112 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2158 959 3118
5188 -0.89 -127.1 -5.9 328 5192 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2380 3118
5508 -0.89 -127.1 -5.6 336 5512 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2158 962 3118
5603 -0.89 -127.1 -6.3 338 5607 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2377 3118
5908 -0.89 -127.1 -6.1 346 5912 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2158 961 3118
5968 -0.89 -127.1 -6.7 347 5972 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2382 3118
6308 -0.89 -127.1 -6.2 356 6312 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2158 956 3118
6398 -0.89 -127.1 -6.8 358 6402 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2379 3118
6708 -0.89 -127.1 -6.4 366 6712 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2158 962 3118
6783 -0.89 -127.1 -7.5 367 6787 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2375 3118
7108 -0.89 -127.1 -7.0 376 7112 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2158 959 3118
7168 -0.89 -127.1 -7.2 377 7172 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2381 3118
7508 -0.89 -127.1 -7.9 386 7512 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2158 956 3118
7588 -0.89 -127.1 -8.3 388 7592 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2376 3118
7908 -0.89 -127.1 -7.8 396 7912 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2158 962 3117
7983 -0.89 -127.1 -8.3 397 7987 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2375 3117
8308 -0.89 -127.1 -8.1 406 8312 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2158 962 3118
8368 -0.89 -127.1 -8.7 407 8372 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2382 3118
8708 -0.89 -127.1 -7.7 416 8712 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2158 963 3118
8798 -0.89 -127.1 -7.4 418 8802 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2380 3118
9108 -0.89 -127.1 -7.3 426 9112 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2158 962 3118
9168 -0.89 -127.1 -8.1 427 9172 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2380 3117
9508 -0.89 -127.1 -7.1 436 9512 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2158 962 3117
9593 -0.89 -127.1 -7.5 438 9597 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2380 3117
9908 -0.89 -127.1 -6.8 446 9912 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2158 962 3117
9998 -0.89 -127.1 -7.0 448 10002 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2379 3117
10308 -0.89 -127.1 -6.1 456 10312 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2158 956 3117
10378 -0.89 -127.1 -7.3 457 10382 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2375 3117
10708 -0.89 -127.1 -6.7 466 10712 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2158 963 3117
10788 -0.89 -127.1 -7.2 468 10792 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2377 3117
11108 -0.89 -127.1 -6.1 476 11112 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2158 963 3117
11188 -0.89 -127.1 -6.4 478 11192 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2377 3117
11508 -0.89 -127.1 -6.9 486 11512 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2158 956 3117
11583 -0.89 -127.1 -6.7 487 11587 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2375 3116
11908 -0.89 -127.1 -7.2 496 11912 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2158 962 3117
11988 -0.89 -127.1 -7.5 498 11992 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2376 3117
12308 -0.89 -127.1 -7.1 506 12312 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2158 962 3116
12373 -0.89 -127.1 -5.8 507 12377 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2375 3116
12710 -0.89 -127.1 -6.8 516 12717 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2158 962 3116
12788 -0.89 -127.1 -7.0 518 12792 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2375 3116
13108 -0.89 -127.1 -6.6 526 13112 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2158 960 3116
13163 -0.89 -127.1 -6.6 527 13167 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2376 3116
13468 -0.89 -127.1 -6.3 535 13472 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2158 961 3116
13553 -0.89 -127.1 -5.9 537 13557 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2377 3116
13868 -0.89 -127.1 -6.4 545 13872 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2158 959 3116
13891 -0.31 0.0 6.8 545 14027 0.65 0.00 110.53 1.392 6 0.105 0.000 2286 2377 2599
14028 0.89 127.1 2.1 549 14142 1.27 2.30 109.57 1.367 4 0.090 0.085 2549 3508 2079
14178 0.89 127.1 6.5 552 14182 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2549 2099 2079
14508 0.89 127.1 6.4 561 14512 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2549 3509 2084
14558 0.89 127.1 6.7 562 14562 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2549 2099 2084
14868 0.89 127.1 6.3 570 14872 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2549 3510 2086
14923 0.89 127.1 6.8 571 14927 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2549 2095 2085
15228 0.89 127.1 6.2 579 15232 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2549 3510 2086
15298 0.89 127.1 6.7 580 15302 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2549 2092 2086
15628 0.89 127.1 6.4 589 15632 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2549 3515 2086
15698 0.89 127.1 7.2 590 15702 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2549 2099 2086
16028 0.89 127.1 6.7 599 16032 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2549 3511 2086
16083 0.89 127.1 7.4 600 16087 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2549 2093 2086
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