NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 500 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 159.32 of 350.00 AH used of 24V (54.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -23.4 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 71 done -0.75 - - 225 - - - 2149 - -48.7 -59.40 0.003 3450 - - - - - - - - 14.85 12.57 14.76
74 4.0 -10.7 10 95 roll -0.75 11.60 0.402 2507 196.7 1.20 0.040 2917 640.0 -48.7 - - 3454 - - - - - - - - 13.96 14.48 14.38
182 30.2 -17.3 30 190 done -0.55 0.25 0.252 2571 256.0 1.08 0.037 2219 -646.3 -48.7 - - 3459 - - - - - - - - 13.95 14.45 14.16
374 56.2 -15.2 63 378 roll -0.55 - - 2571 - 1.12 0.057 2894 602.7 -48.7 - - 3469 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.97
456 66.0 -9.7 79 460 done -0.58 - - 2571 - 1.08 0.033 2192 -650.0 -48.7 - - 3452 - - - - - - - - 14.55 14.54 14.57
649 78.5 -4.0 99 653 roll -0.66 - - 2571 - 1.20 0.035 1497 -579.2 -48.7 - - 3458 - - - - - - - - 14.99 14.51 15.01
742 83.2 -6.0 117 747 done -0.75 0.15 0.099 2515 -373.3 1.30 0.044 2210 548.5 -48.7 - - 3459 - - - - - - - - 14.37 14.48 14.61
938 99.1 -8.4 137 941 roll -0.69 - - 2514 - 1.27 0.034 1493 -564.6 -48.7 - - 3460 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.02
1001 105.0 -8.5 149 1006 done -0.62 0.15 0.247 2553 260.0 1.30 0.044 2201 544.6 -48.7 - - 3460 - - - - - - - - 14.03 14.50 14.52
1196 120.9 -8.1 169 1200 roll -0.65 - - 2553 - 1.25 0.038 1499 -561.6 -48.7 - - 3461 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.04
1332 132.5 -8.4 196 1340 done -0.70 - - 2552 - 1.30 0.045 2200 539.2 -48.7 - - 3461 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
1519 149.7 -9.6 215 1524 roll -0.76 0.12 0.146 2502 -416.7 1.12 0.054 2900 625.0 -48.7 - - 3461 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.64
1617 160.3 -10.7 234 1624 done -0.70 0.08 0.256 2522 250.0 1.08 0.032 2173 -673.1 -48.7 - - 3461 - - - - - - - - 14.13 14.59 14.29
1804 180.0 -10.2 253 1808 roll -0.70 - - 2522 - 1.12 0.039 1534 -570.5 -48.7 - - 3461 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.07
1818 181.8 -9.8 256 1826 done -0.70 - - 2522 - 1.25 0.045 2205 536.8 -48.7 - - 3460 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.57
2005 198.2 -8.3 275 2009 roll -0.70 - - 2522 - 1.20 0.037 1535 -558.3 -48.7 - - 3462 - - - - - - - - 15.06 14.54 15.08
2107 206.2 -7.2 295 2111 done -0.70 - - 2522 - 1.23 0.045 2199 539.8 -48.7 - - 3460 - - - - - - - - 14.55 14.51 14.59
2298 220.0 -7.0 315 2302 roll -0.70 - - 2522 - 1.20 0.037 1531 -556.7 -48.7 - - 3461 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.09
2371 225.5 -7.9 329 2375 done -0.70 - - 2522 - 1.25 0.047 2197 532.8 -48.7 - - 3463 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.58
2564 240.6 -7.6 349 2568 roll -0.70 - - 2522 - 1.20 0.037 1529 -556.7 -48.7 - - 3459 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.08
2636 246.4 -8.1 363 2640 done -0.70 - - 2522 - 1.25 0.047 2201 537.6 -48.7 - - 3458 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.57
2838 263.0 -8.3 374 2841 roll -0.70 - - 2522 - 1.20 0.039 1528 -560.8 -48.7 - - 3456 - - - - - - - - 15.08 14.53 15.10
2922 270.3 -8.4 391 2929 done -0.70 - - 2522 - 1.25 0.047 2195 533.6 -48.7 - - 3455 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.57
3110 285.8 -8.5 398 3114 roll -0.70 - - 2522 - 1.20 0.037 1528 -555.8 -48.7 - - 3454 - - - - - - - - 15.07 14.53 15.09
3171 290.7 -8.0 410 3175 done -0.70 - - 2522 - 1.27 0.047 2213 539.4 -48.7 - - 3452 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.57
3383 308.1 -8.2 422 3387 roll -0.70 - - 2522 - 1.12 0.063 2905 617.9 -48.7 - - 3466 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
3434 312.1 -7.8 432 3438 done -0.74 - - 2522 - 1.05 0.034 2199 -672.4 -48.7 - - 3468 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
3626 326.2 -7.3 440 3631 roll -0.74 - - 2521 - 1.17 0.062 2903 601.7 -48.7 - - 3450 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
3689 330.9 -7.3 452 3698 done -0.74 - - 2521 - 1.02 0.035 2208 -681.4 -48.7 - - 3449 - - - - - - - - 14.61 14.59 14.62
3905 347.0 -7.4 464 3910 roll -0.74 - - 2521 - 1.15 0.064 2891 593.9 -48.7 - - 3474 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
3973 351.7 -6.9 477 3977 done -0.74 - - 2521 - 1.05 0.037 2204 -654.3 -48.7 - - 3472 - - - - - - - - 14.59 14.57 14.62
4180 365.5 -6.7 488 4185 roll -0.74 - - 2520 - 1.17 0.063 2897 592.3 -48.7 - - 3471 - - - - - - - - 15.08 14.40 15.10
4276 372.3 -6.7 507 4280 done -0.74 - - 2520 - 1.08 0.037 2195 -650.0 -48.7 - - 3452 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.62
4483 387.0 -7.3 518 4487 roll -0.74 - - 2519 - 1.20 0.065 2898 585.8 -48.7 - - 3457 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
4534 391.2 -8.2 528 4539 done -0.79 - - 2519 - 1.08 0.037 2195 -650.9 -48.7 - - 3461 - - - - - - - - 14.58 14.56 14.59
4726 407.2 -8.4 536 4731 roll -0.79 - - 2520 - 1.20 0.065 2904 590.8 -48.7 - - 3464 - - - - - - - - 15.09 14.37 15.10
4821 415.0 -8.6 554 4825 done -0.82 - - 2519 - 1.08 0.037 2199 -652.8 -48.7 - - 3470 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
5033 433.0 -8.4 566 5036 roll -0.82 - - 2519 - 1.20 0.065 2902 585.8 -48.7 - - 3461 - - - - - - - - 15.09 14.36 15.11
5088 437.8 -8.9 577 5095 done -0.86 0.08 0.109 2484 -437.5 1.08 0.037 2196 -653.7 -48.7 - - 3460 - - - - - - - - 14.31 14.52 14.40
5275 455.0 -9.5 584 5281 roll -0.81 - - 2484 - 1.20 0.066 2902 588.3 -48.7 - - 3448 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
5362 463.2 -8.7 601 5369 done -0.77 - - 2484 - 1.08 0.037 2202 -648.1 -48.7 - - 3440 - - - - - - - - 14.54 14.52 14.57
5549 479.0 -8.6 608 5554 roll -0.72 0.12 0.292 2514 250.0 1.23 0.036 1518 -556.1 -48.7 - - 3457 - - - - - - - - 14.13 14.38 14.26
5571 480.8 -7.7 612 5576 done -0.72 - - 2515 - 1.30 0.052 2204 527.7 -48.7 - - 3455 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.50
5764 494.4 -7.0 620 5768 roll -0.72 - - 2515 - 1.25 0.041 1517 -549.6 -48.7 - - 3442 - - - - - - - - 15.09 14.45 15.10
5838 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5838 begin apogee
5846 500.1 -7.1 635 5902 done -0.15 0.73 0.240 2702 256.2 - - 2210 - - 48.30 1.457 3246 -4.1 0.272 - - - - - - 13.90 14.10 13.38
5903 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5903 begin loiter
6080 507.1 -2.9 640 6081 done -0.15 - - 2702 - - - 2210 - - - - 3240 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6621 525.7 -3.4 649 6636 done -0.60 0.40 0.081 2557 -362.5 - - 2210 - 13.4 11.80 1.503 3194 -3.9 0.266 - - - - - - 14.56 14.51 13.53
7162 541.4 -2.6 658 7180 done -0.65 - - 2557 - - - 2210 - 23.6 15.75 1.521 3151 -2.7 0.190 - - - - - - 15.03 14.52 13.55
7701 546.3 -0.5 667 7702 done -0.70 - - 2557 - - - 2209 - 23.6 - - 3146 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
8241 548.9 -0.6 676 8243 done -0.75 0.12 0.158 2517 -333.3 - - 2210 - 23.6 - - 3143 - - - - - - - - 14.62 14.75 14.71
8782 552.9 -0.7 685 8783 done -0.70 - - 2517 - - - 2210 - 23.6 - - 3138 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
9321 554.6 -0.1 694 9323 done -0.65 0.15 0.275 2547 200.0 - - 2210 - 23.6 - - 3135 - - - - - - - - 14.16 14.56 14.47
9861 554.2 -0.1 703 9862 done -0.65 - - 2547 - - - 2210 - 23.6 - - 3133 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
10401 561.0 -1.5 712 10402 done -0.65 - - 2547 - - - 2210 - 23.6 - - 3131 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
10941 566.3 -0.9 721 10942 done -0.65 - - 2548 - - - 2209 - 23.6 - - 3129 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
11480 569.4 -0.4 730 11481 done -0.65 - - 2547 - - - 2210 - 23.6 - - 3128 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
12021 568.9 0.2 739 12023 done -0.65 - - 2547 - - - 2210 - 23.6 - - 3127 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
12561 569.7 -0.4 748 12562 done -0.65 - - 2547 - - - 2210 - 23.6 - - 3126 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13101 571.7 -0.1 757 13102 done -0.65 - - 2547 - - - 2210 - 23.6 - - 3126 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13640 574.7 -1.1 766 13641 done -0.65 - - 2547 - - - 2210 - 23.6 - - 3125 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
14182 585.9 -2.1 775 14183 done -0.64 - - 2547 - - - 2209 - 31.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14720 593.0 -0.9 784 14721 done -0.64 - - 2547 - - - 2210 - 31.8 - - 3124 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
15261 590.7 0.9 793 15262 done -0.64 - - 2547 - - - 2210 - 31.8 - - 3123 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15801 586.1 0.7 802 15802 done -0.64 - - 2547 - - - 2210 - 31.8 - - 3123 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16341 581.7 0.9 811 16342 done -0.64 - - 2547 - - - 2210 - 31.8 - - 3122 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16880 578.4 0.3 820 16881 done -0.64 - - 2547 - - - 2210 - 31.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17421 582.6 -1.2 829 17423 done -0.64 - - 2547 - - - 2210 - 31.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
17960 589.1 -0.9 838 17961 done -0.64 - - 2547 - - - 2209 - 31.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
18501 592.5 -0.7 847 18502 done -0.64 - - 2547 - - - 2210 - 31.8 - - 3121 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19040 595.6 -0.4 856 19041 done -0.64 - - 2547 - - - 2210 - 31.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19581 594.9 0.2 865 19583 done -0.64 - - 2547 - - - 2210 - 31.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
20120 598.1 -1.0 874 20121 done -0.64 - - 2547 - - - 2210 - 31.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
20661 603.8 -0.8 883 20662 done -0.64 - - 2547 - - - 2210 - 31.8 - - 3120 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
21201 606.2 -0.6 892 21202 done -0.64 - - 2547 - - - 2209 - 31.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
21741 609.6 -0.3 901 21742 done -0.64 - - 2547 - - - 2209 - 31.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
22280 604.7 1.2 910 22281 done -0.64 - - 2547 - - - 2210 - 31.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22821 602.1 0.2 919 22822 done -0.64 - - 2547 - - - 2210 - 31.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.09
23361 605.1 -0.7 928 23362 done -0.64 - - 2547 - - - 2209 - 31.8 - - 3119 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
23901 606.6 - 937 23902 done -0.64 - - 2547 - - - 2209 - 31.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
24440 606.6 -0.2 946 24441 done -0.64 - - 2547 - - - 2210 - 31.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
24981 606.6 0.2 955 24983 done -0.64 - - 2547 - - - 2209 - 31.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
25520 605.7 0.1 964 25521 done -0.64 - - 2547 - - - 2210 - 31.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
26061 606.4 -0.3 973 26062 done -0.64 - - 2547 - - - 2209 - 31.8 - - 3118 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
26600 610.3 -0.7 982 26601 done -0.64 - - 2547 - - - 2210 - 31.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
27141 613.5 -0.6 991 27143 done -0.64 - - 2547 - - - 2209 - 31.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
27680 622.3 -1.9 1000 27681 done -0.64 - - 2547 - - - 2209 - 31.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
28221 627.6 -0.4 1009 28222 done -0.64 - - 2547 - - - 2209 - 31.8 - - 3117 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
28761 624.4 0.9 1018 28762 done -0.64 - - 2547 - - - 2209 - 31.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
29301 619.4 0.8 1027 29302 done -0.64 - - 2547 - - - 2210 - 31.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
29840 617.8 0.2 1036 29841 done -0.64 - - 2547 - - - 2210 - 31.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
30381 617.4 - 1045 30383 done -0.64 - - 2547 - - - 2209 - 31.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30920 618.9 -0.3 1054 30921 done -0.64 - - 2547 - - - 2209 - 31.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
31461 620.4 -0.3 1063 31462 done -0.64 - - 2548 - - - 2210 - 31.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
32000 623.7 -0.9 1072 32001 done -0.64 - - 2547 - - - 2209 - 31.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
32541 632.1 -1.6 1081 32543 done -0.64 - - 2547 - - - 2209 - 31.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
33080 634.6 - 1090 33081 done -0.64 - - 2547 - - - 2209 - 31.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
33621 631.6 0.7 1099 33622 done -0.64 - - 2547 - - - 2210 - 31.8 - - 3114 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
34161 627.2 0.8 1108 34162 done -0.64 - - 2547 - - - 2209 - 31.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34701 625.6 - 1117 34702 done -0.64 - - 2547 - - - 2210 - 31.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
35240 628.1 -0.5 1126 35241 done -0.64 - - 2547 - - - 2209 - 31.8 - - 3114 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
35781 633.3 -1.2 1135 35782 done -0.64 - - 2547 - - - 2210 - 31.8 - - 3114 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
36321 635.4 0.2 1144 36322 done -0.64 - - 2547 - - - 2209 - 31.8 - - 3114 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36861 631.4 0.7 1153 36862 done -0.64 - - 2547 - - - 2209 - 31.8 - - 3113 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
37401 632.6 -0.6 1162 37403 done -0.64 - - 2547 - - - 2209 - 31.8 - - 3114 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37941 637.8 -0.9 1171 37943 done -0.64 - - 2547 - - - 2210 - 31.8 - - 3114 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38481 637.4 0.5 1180 38482 done -0.67 - - 2547 - - - 2210 - 31.8 - - 3113 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
39021 629.1 1.9 1189 39022 done -0.67 - - 2547 - - - 2210 - 31.8 - - 3114 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
39561 622.8 0.5 1198 39562 done -0.67 - - 2547 - - - 2209 - 31.8 - - 3113 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
40101 631.8 -2.3 1207 40113 done -0.66 - - 2547 - - - 2210 - 40.6 10.20 1.641 3084 -2.8 0.214 - - - - - - 15.07 14.32 13.19
40641 627.9 1.4 1216 40642 done -0.69 - - 2547 - - - 2210 - 40.6 - - 3077 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
41181 616.2 2.4 1225 41182 done -0.69 - - 2547 - - - 2209 - 40.6 - - 3077 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
41721 602.0 2.6 1234 41722 done -0.69 - - 2547 - - - 2209 - 40.6 - - 3077 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
42261 590.6 1.9 1243 42262 done -0.69 - - 2547 - - - 2209 - 40.6 - - 3077 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
42801 585.1 0.6 1252 42802 done -0.69 - - 2547 - - - 2210 - 40.6 - - 3076 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
43341 580.6 1.1 1261 43342 done -0.69 - - 2548 - - - 2209 - 40.6 - - 3077 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43881 573.4 1.3 1270 43882 done -0.69 - - 2547 - - - 2209 - 40.6 - - 3077 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
44420 563.9 1.8 1279 44421 done -0.69 - - 2547 - - - 2209 - 40.6 - - 3077 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
44961 555.0 1.6 1288 44963 done -0.69 - - 2547 - - - 2209 - 40.6 - - 3076 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
45500 543.2 2.5 1297 45501 done -0.69 - - 2547 - - - 2209 - 40.6 - - 3077 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
46041 532.9 1.6 1306 46042 done -0.69 - - 2547 - - - 2210 - 40.6 - - 3076 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
46580 528.2 0.7 1315 46581 done -0.69 - - 2547 - - - 2209 - 40.6 - - 3076 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
47122 523.7 1.3 1324 47123 done -0.69 - - 2547 - - - 2209 - 40.6 - - 3076 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
47660 512.4 2.2 1333 47661 done -0.69 - - 2547 - - - 2210 - 40.6 - - 3076 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
48201 504.4 1.1 1342 48202 done -0.69 - - 2547 - - - 2209 - 40.6 - - 3076 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
48741 505.0 -0.5 1351 48742 done -0.69 - - 2547 - - - 2209 - 40.6 - - 3076 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
49281 505.2 0.3 1360 49282 done -0.69 - - 2547 - - - 2209 - 40.6 - - 3076 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
49820 495.9 1.9 1369 49821 done -0.69 - - 2547 - - - 2210 - 40.6 - - 3076 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.11
50361 490.6 1.1 1378 50362 done -0.69 - - 2547 - - - 2209 - 40.6 - - 3076 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
50901 479.9 1.8 1387 50902 done -0.69 - - 2547 - - - 2209 - 40.6 - - 3076 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
51441 476.0 0.4 1396 51442 done -0.69 - - 2547 - - - 2210 - 40.6 - - 3076 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
51981 470.4 1.5 1405 51983 done -0.69 - - 2547 - - - 2209 - 40.6 - - 3076 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
52521 461.5 1.4 1414 52523 done -0.69 - - 2547 - - - 2209 - 40.6 - - 3077 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
53060 458.1 0.4 1423 53061 done -0.69 - - 2547 - - - 2210 - 40.6 - - 3076 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
53601 455.2 0.5 1432 53602 done -0.69 - - 2547 - - - 2209 - 40.6 - - 3076 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
54141 456.2 -0.4 1441 54142 done -0.69 - - 2547 - - - 2209 - 40.6 - - 3076 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
54681 452.3 1.3 1450 54682 done -0.69 - - 2547 - - - 2209 - 40.6 - - 3076 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
55220 444.6 1.3 1459 55221 done -0.69 - - 2547 - - - 2209 - 40.6 - - 3077 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
55761 436.8 1.5 1468 55762 done -0.69 - - 2547 - - - 2209 - 40.6 - - 3077 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
56301 437.9 -0.9 1477 56302 done -0.69 - - 2548 - - - 2209 - 40.6 - - 3076 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
56841 441.7 -0.7 1486 56842 done -0.69 - - 2548 - - - 2209 - 40.6 - - 3076 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
57380 447.3 -0.8 1495 57381 done -0.69 - - 2547 - - - 2209 - 40.6 - - 3076 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
57921 442.3 1.4 1504 57923 done -0.69 - - 2547 - - - 2209 - 40.6 - - 3076 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
58460 436.8 0.6 1513 58461 done -0.69 - - 2547 - - - 2209 - 40.6 - - 3076 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
59001 433.5 0.7 1522 59002 done -0.69 - - 2547 - - - 2209 - 40.6 - - 3076 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
59540 436.7 -0.9 1531 59541 done -0.69 - - 2547 - - - 2209 - 40.6 - - 3077 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
60081 435.5 0.4 1540 60083 done -0.69 - - 2548 - - - 2209 - 40.6 - - 3077 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
60620 434.7 0.2 1549 60621 done -0.69 - - 2547 - - - 2209 - 40.6 - - 3076 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
61161 435.5 -0.6 1558 61162 done -0.69 - - 2547 - - - 2209 - 40.6 - - 3076 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
61701 438.6 -0.1 1567 61702 done -0.69 - - 2547 - - - 2209 - 40.6 - - 3076 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
62241 433.7 1.0 1576 62242 done -0.69 - - 2547 - - - 2209 - 40.6 - - 3076 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
62780 438.0 -1.2 1585 62781 done -0.69 - - 2547 - - - 2210 - 40.6 - - 3076 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
63321 437.0 0.8 1594 63323 done -0.69 - - 2547 - - - 2209 - 40.6 - - 3076 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
63498 end loiter: LOITER_COMPLETE
63498 begin climb
63500 434.9 - 1597 63519 roll 0.75 1.80 0.246 2988 245.0 1.30 0.050 1536 -517.7 48.7 10.05 1.437 3045 -3.1 0.182 - - - - - - 13.24 14.32 13.08
63747 428.2 2.5 1646 63845 done 1.00 0.25 0.076 3080 368.0 1.30 0.056 2203 513.1 128.2 90.45 1.330 2722 -3.6 0.224 - - - - - - 14.13 14.13 13.14
64045 406.2 8.5 1675 64049 roll 0.95 - - 3083 - 1.27 0.049 1537 -524.4 128.2 - - 2715 - - - - - - - - 14.78 14.27 14.80
64121 399.8 8.1 1690 64126 done 0.92 - - 3083 - 1.30 0.056 2211 518.5 128.2 - - 2714 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.35
64320 384.1 8.0 1699 64324 roll 0.86 0.15 0.256 3049 -226.7 1.27 0.043 1538 -529.9 128.2 - - 2713 - - - - - - - - 13.99 14.25 14.14
64371 380.4 6.7 1709 64375 done 0.91 - - 3048 - 1.27 0.056 2201 522.0 128.2 - - 2713 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.36
64563 367.7 6.7 1717 64567 roll 0.95 - - 3048 - 1.20 0.070 2905 586.7 128.2 - - 2712 - - - - - - - - 14.94 14.21 14.96
64578 366.6 6.5 1720 64582 done 0.95 - - 3052 - 1.10 0.043 2229 -614.5 128.2 - - 2712 - - - - - - - - 14.40 14.36 14.43
64776 354.8 5.9 1729 64814 done 0.99 - - 3053 - - - 2225 - 161.0 36.45 1.280 2592 -3.3 0.178 - - - - - - 14.96 14.34 13.49
64985 341.4 6.4 1741 64990 roll 1.03 0.12 0.152 3099 383.3 1.33 0.045 1505 -541.4 161.0 - - 2582 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.44
65062 335.4 7.5 1756 65066 done 0.99 - - 3099 - 1.33 0.054 2200 522.6 161.0 - - 2582 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.41
65259 320.0 8.0 1765 65264 roll 0.94 0.12 0.252 3070 -241.7 1.30 0.041 1507 -533.1 161.0 - - 2581 - - - - - - - - 14.13 14.33 14.25
65275 318.6 7.8 1768 65279 done 0.94 - - 3070 - 1.33 0.054 2201 521.8 161.0 - - 2580 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.42
65473 304.2 7.7 1777 65476 roll 0.94 - - 3073 - 1.30 0.049 1513 -529.2 161.0 - - 2580 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.97
65553 297.5 8.1 1793 65557 done 0.97 - - 3072 - 1.33 0.054 2206 521.1 161.0 - - 2580 - - - - - - - - 14.37 14.31 14.41
65744 281.6 8.4 1801 65748 roll 0.97 - - 3076 - 1.33 0.047 1499 -531.6 161.0 - - 2580 - - - - - - - - 14.98 14.33 15.00
65785 278.1 8.4 1809 65789 done 0.97 - - 3076 - 1.35 0.054 2204 522.2 161.0 - - 2580 - - - - - - - - 14.37 14.31 14.41
65987 261.0 8.6 1819 65991 roll 0.97 - - 3080 - 1.33 0.047 1496 -532.3 161.0 - - 2579 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
66012 258.8 8.0 1824 66018 done 0.97 - - 3080 - 1.35 0.054 2198 520.0 161.0 - - 2579 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.40
66200 244.7 7.4 1835 66204 roll 0.97 - - 3083 - 1.30 0.046 1515 -525.4 161.0 - - 2579 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
66224 242.7 7.1 1840 66231 done 0.97 - - 3083 - 1.33 0.054 2201 515.8 161.0 - - 2579 - - - - - - - - 14.37 14.31 14.40
66412 229.9 6.5 1859 66416 roll 0.97 - - 3084 - 1.30 0.050 1506 -534.6 161.0 - - 2580 - - - - - - - - 15.01 14.28 15.02
66448 227.4 6.7 1866 66455 done 0.97 - - 3084 - 1.35 0.054 2207 519.3 161.0 - - 2579 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.40
66634 215.1 6.4 1885 66638 roll 0.97 - - 3084 - 1.33 0.048 1494 -536.1 161.0 - - 2580 - - - - - - - - 15.02 14.28 15.03
66675 212.1 7.2 1893 66679 done 0.97 - - 3084 - 1.35 0.053 2200 523.0 161.0 - - 2579 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.40
66867 198.9 6.9 1913 66871 roll 0.97 - - 3084 - 1.30 0.050 1501 -537.7 161.0 - - 2579 - - - - - - - - 15.01 14.25 15.02
66900 196.7 6.4 1919 66904 done 0.97 - - 3084 - 1.35 0.053 2208 523.7 161.0 - - 2580 - - - - - - - - 14.36 14.29 14.40
67093 184.5 6.3 1939 67130 done 1.00 - - 3084 - - - 2207 - 188.7 30.10 1.126 2471 -3.6 0.116 - - - - - - 15.00 14.45 13.68
67313 168.3 7.6 1964 67317 roll 1.00 - - 3084 - 1.33 0.049 1502 -530.1 188.7 - - 2469 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.92
67406 161.5 6.9 1982 67410 done 1.04 - - 3084 - 1.35 0.053 2212 525.9 188.7 - - 2468 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.44
67598 146.9 8.1 2002 67603 roll 1.04 - - 3084 - 1.33 0.047 1493 -540.6 188.7 - - 2463 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.97
67615 145.4 8.3 2005 67622 done 1.08 - - 3084 - 1.35 0.051 2203 525.9 188.7 - - 2463 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.45
67801 129.1 9.1 2024 67805 roll 1.13 0.12 0.155 3137 441.7 1.30 0.041 1507 -535.4 188.7 - - 2463 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.50
67877 121.5 10.1 2039 67884 done 1.08 - - 3137 - 1.33 0.050 2199 520.3 188.7 - - 2463 - - - - - - - - 14.39 14.34 14.43
68064 102.6 9.6 2058 68069 roll 1.00 0.17 0.239 3094 -252.9 1.30 0.041 1499 -538.5 188.7 - - 2463 - - - - - - - - 14.00 14.27 14.16
68088 100.7 7.9 2062 68093 done 1.00 - - 3094 - 1.33 0.052 2198 525.6 188.7 - - 2463 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.45
68283 86.9 7.8 2082 68288 roll 1.05 - - 3094 - 1.17 0.065 2904 603.4 188.7 - - 2463 - - - - - - - - 14.98 14.28 15.00
68421 77.3 4.6 2109 68477 done 1.17 0.08 0.116 3132 475.0 1.12 0.038 2185 -642.0 239.2 48.40 0.975 2267 -4.0 0.063 - - - - - - 14.21 14.40 13.73
68656 65.8 4.7 2138 68707 roll 1.36 0.17 0.125 3194 364.7 1.25 0.063 2906 576.8 288.8 45.47 0.949 2068 -4.4 0.059 - - - - - - 14.38 14.37 13.64
68820 46.9 12.7 2170 68828 done 1.27 - - 3194 - 1.10 0.041 2220 -623.6 288.8 - - 2062 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.45
69013 27.8 6.6 2207 69019 roll 1.27 - - 3195 - 1.30 0.048 1498 -555.4 288.8 - - 2061 - - - - - - - - 14.85 14.37 14.87
69188 15.0 6.6 2241 69195 done 1.33 - - 3194 - 1.33 0.049 2205 531.6 288.8 - - 2064 - - - - - - - - 14.44 14.38 14.47
69352 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
69352 begin surface coast
69385 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
69385 begin surface
SM 0.43 - - - - -7.81 8.90 0.091 250 28.1 - - 2212 - 400.08 48.20 0.077 1617 33.5 -0.019 - - - - - -