OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 500 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.32 of 150.00 AH used of 24V (31.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.48 of 100.00 AH used of 10V (46.52% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.85, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 125 VBD -0.69 - - 38 - - - 2509 - -194.6 -100.45 - 2141 - - - - - - - - - - -
131 3.3 -1.4 17 180 roll -0.69 9.52 0.259 2118 218.5 2.30 0.059 1085 -619.1 -194.6 -29.17 - 3304 -39.9 - - - - - - - 25.25 26.21 26.94
215 15.4 -13.7 31 222 done -0.69 - - 2117 - 2.22 0.043 2499 636.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.25 -
533 56.1 -13.0 67 539 roll -0.69 - - 2118 - 2.20 0.044 1091 -640.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.29 -
580 61.9 -12.8 69 585 done -0.69 - - 2118 - 2.20 0.042 2512 645.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.34 -
899 97.5 -10.8 85 904 roll -0.69 - - 2118 - 2.22 0.044 1089 -641.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.33 -
923 100.0 -10.8 86 929 done -0.69 - - 2117 - 2.22 0.051 2510 640.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.14 -
1248 130.1 -8.6 102 1254 roll -0.73 - - 2118 - 2.22 0.044 1087 -641.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.34 -
1333 138.1 -9.4 106 1339 done -0.77 - - 2118 - 2.22 0.041 2513 642.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.37 -
1658 164.3 -7.7 122 1664 roll -0.83 0.10 0.101 2074 -440.0 2.22 0.042 1090 -641.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.83 26.36 -
1707 168.7 -8.9 124 1713 done -0.86 - - 2070 - 2.20 0.042 2505 643.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.39 -
2027 199.7 -9.4 140 2032 roll -0.89 - - 2070 - 2.22 0.044 1086 -639.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.34 -
2071 203.8 -9.3 142 2076 done -0.91 - - 2070 - 2.20 0.042 2496 640.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.39 -
2396 230.7 -8.3 158 2401 roll -0.93 - - 2070 - 2.20 0.044 1078 -644.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.36 -
2507 240.0 -9.0 163 2513 done -0.96 - - 2070 - 2.22 0.044 2506 643.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.38 -
2827 268.0 -8.2 179 2833 roll -1.00 - - 2070 - 2.25 0.046 1077 -635.1 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.34 -
2902 273.6 -8.4 182 2907 done -1.03 - - 2070 - 2.25 0.044 2506 635.1 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.36 -
3217 300.7 -8.5 198 3222 roll -1.07 0.10 0.109 2024 -460.0 2.25 0.045 1083 -632.4 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - 26.82 26.32 -
3311 309.6 -10.5 202 3318 done -1.07 - - 2023 - 2.25 0.045 2508 633.3 -194.6 -0.50 - 3316 -32.0 - - - - - - - - 26.35 26.61
3628 339.9 -9.1 218 3633 roll -1.08 - - 2024 - 2.25 0.047 1084 -632.9 -194.6 - - 3424 - - - - - - - - - 26.32 -
3687 344.2 -9.3 220 3693 done -1.10 - - 2023 - 2.25 0.045 2506 632.0 -194.6 - - 3423 - - - - - - - - - 26.35 -
3993 374.4 -9.4 236 3998 roll -1.11 - - 2023 - 2.25 0.048 1089 -629.8 -194.6 - - 3407 - - - - - - - - - 26.30 -
4037 378.8 -9.9 238 4042 done -1.13 - - 2023 - 2.25 0.046 2507 630.2 -194.6 - - 3421 - - - - - - - - - 26.34 -
4361 411.9 -10.2 254 4367 roll -1.15 - - 2023 - 2.25 0.049 1092 -628.9 -194.6 - - 3419 - - - - - - - - - 26.29 -
4489 424.7 -10.2 260 4495 done -1.17 - - 2023 - 2.25 0.047 2506 628.4 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - 26.31 -
4814 457.4 -9.8 276 4819 roll -1.19 - - 2022 - 2.28 0.050 1080 -625.4 -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - 26.27 -
4877 463.5 -9.7 279 4883 done -1.21 - - 2023 - 2.28 0.048 2506 625.4 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - 26.28 -
5202 492.8 -9.0 295 5207 roll -1.24 - - 2023 - 2.28 0.050 1083 -624.1 -194.6 - - 3411 - - - - - - - - - 26.25 -
5280 498.7 -9.4 298 5287 done -1.26 0.10 0.105 1981 -420.0 2.28 0.048 2505 623.7 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - 26.27 26.27 -
5585 536.2 -11.8 314 5591 roll -1.26 - - 1981 - 2.28 0.051 1081 -624.6 -194.6 - - 3409 - - - - - - - - - 26.22 -
5650 543.5 -11.6 317 5655 done -1.26 - - 1981 - 2.28 0.050 2499 621.9 -194.6 - - 3334 - - - - - - - - - 26.24 -
5973 579.7 -11.1 333 5979 roll -1.26 - - 1981 - 2.28 0.050 1079 -622.8 -194.6 - - 3406 - - - - - - - - - 26.22 -
6037 587.0 -11.3 336 6043 done -1.26 - - 1981 - 2.28 0.051 2505 625.4 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 26.20 -
6375 624.8 -11.4 349 6381 roll -1.26 - - 1981 - 2.28 0.051 1096 -618.0 -194.6 - - 3338 - - - - - - - - - 26.17 -
6418 629.1 -11.4 350 6424 done -1.26 - - 1980 - 2.28 0.052 2503 617.1 -194.6 - - 3388 - - - - - - - - - 26.18 -
6743 668.2 -11.9 361 6749 roll -1.26 - - 1981 - 2.28 0.053 1092 -618.9 -194.6 - - 3364 - - - - - - - - - 26.15 -
6817 676.2 -12.2 363 6823 done -1.26 - - 1981 - 2.28 0.051 2496 615.8 -194.6 - - 3273 - - - - - - - - - 26.16 -
7144 716.4 -12.0 374 7150 roll -1.26 - - 1981 - 2.28 0.052 1083 -619.7 -194.6 - - 3397 - - - - - - - - - 26.15 -
7243 727.4 -11.5 377 7248 done -1.26 - - 1981 - 2.30 0.053 2507 619.1 -194.6 - - 3368 - - - - - - - - - 26.11 -
7575 762.7 -10.8 388 7581 roll -1.26 - - 1981 - 2.30 0.053 1092 -615.2 -194.6 - - 3325 - - - - - - - - - 26.10 -
7609 766.9 -10.9 389 7614 done -1.26 - - 1981 - 2.30 0.054 2503 613.5 -194.6 - - 3395 - - - - - - - - - 26.09 -
7946 802.9 -10.8 400 7952 roll -1.28 - - 1981 - 2.30 0.056 1088 -615.2 -194.6 - - 3390 - - - - - - - - - 26.06 -
8014 810.1 -10.9 402 8019 done -1.29 - - 1981 - 2.33 0.055 2507 609.0 -194.6 - - 3394 - - - - - - - - - 26.04 -
8346 845.6 -10.8 413 8352 roll -1.30 - - 1981 - 2.30 0.054 1096 -613.5 -194.6 - - 3350 - - - - - - - - - 26.05 -
8390 849.7 -10.8 414 8396 done -1.31 - - 1981 - 2.30 0.055 2501 610.9 -194.6 - - 3392 - - - - - - - - - 26.03 -
8716 885.3 -10.7 425 8722 roll -1.33 - - 1981 - 2.30 0.056 1096 -610.9 -194.6 - - 3332 - - - - - - - - - 26.01 -
8782 892.5 -10.6 427 8788 done -1.34 - - 1980 - 2.30 0.055 2500 610.4 -194.6 - - 3390 - - - - - - - - - 26.01 -
9119 928.8 -10.9 438 9125 roll -1.35 - - 1981 - 2.30 0.056 1088 -613.9 -194.6 - - 3388 - - - - - - - - - 25.99 -
9185 936.1 -11.0 440 9191 done -1.37 - - 1981 - 2.33 0.056 2505 608.2 -194.6 - - 3387 - - - - - - - - - 25.97 -
9307 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9307 begin apogee
9316 950.1 -11.1 444 9501 done -0.22 0.75 0.105 2229 330.7 - - 1706 - - 179.23 1.259 2509 -4.9 0.391 - - - - - - 25.68 - 23.27
9503 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9503 begin climb
9506 961.9 - 450 9660 done 0.69 0.55 0.057 2436 376.4 - - 1705 - 194.6 144.93 1.229 1689 -5.7 0.468 - - - - - - 25.34 - 23.17
9975 942.6 6.2 466 10082 roll 0.73 - - 2436 - 2.47 0.059 3116 571.3 288.3 101.28 1.217 1332 -3.5 0.289 - - - - - - - 25.34 23.58
10263 920.4 9.0 475 10279 done 0.74 - - 2441 - 2.30 0.053 1695 -617.8 299.1 9.40 1.032 1286 -4.9 0.461 - - - - - - - 26.15 24.15
10580 894.1 7.9 486 10625 roll 0.77 - - 2441 - 2.42 0.060 3118 588.0 342.1 37.95 1.183 1114 -4.5 0.362 - - - - - - - 25.74 23.94
10660 889.1 8.0 488 10703 done 0.80 - - 2441 - 2.33 0.052 1692 -612.0 380.1 34.28 1.162 957 -4.6 0.371 - - - - - - - 25.99 23.83
11032 856.6 8.2 501 11065 roll 0.85 - - 2441 - 2.38 0.057 3120 600.0 412.2 27.83 1.147 828 -4.6 0.366 - - - - - - - 25.87 24.03
11088 854.1 8.3 502 11124 done 0.88 0.10 0.101 2489 480.0 2.33 0.051 1691 -613.3 441.7 26.35 1.131 707 -4.6 0.367 - - - - - - 26.04 26.01 23.91
11423 813.5 11.5 514 11430 roll 0.88 0.10 0.132 2458 -310.0 2.35 0.057 3117 606.8 441.7 - - 702 - - - - - - - - 26.55 26.17 -
11458 809.7 11.4 515 11464 done 0.88 - - 2458 - 2.28 0.052 1697 -622.8 441.7 - - 701 - - - - - - - - - 26.25 -
11796 780.1 8.8 526 11811 done 0.92 - - 2458 - - - 1697 - 456.9 13.43 1.057 646 -4.1 0.320 - - - - - - - - 24.25
12092 752.5 9.5 536 12099 roll 0.96 0.10 0.109 2513 550.0 2.33 0.057 3112 607.3 456.9 - - 637 - - - - - - - - 26.67 26.19 -
12138 748.1 10.2 537 12145 done 0.98 0.10 0.155 2486 -270.0 2.30 0.051 1693 -617.0 456.9 - - 644 - - - - - - - - 26.15 26.25 -
12466 707.9 11.9 548 12471 roll 0.99 - - 2485 - 2.33 0.058 3116 610.7 456.9 - - 638 - - - - - - - - - 26.17 -
12500 703.4 12.1 549 12507 done 0.99 - - 2485 - 2.28 0.051 1697 -622.4 456.9 - - 642 - - - - - - - - - 26.24 -
12838 662.6 12.4 560 12839 done 1.01 - - 2485 - - - 1697 - 456.9 - - 642 - - - - - - - - - - -
13136 624.5 12.8 570 13142 roll 1.02 - - 2485 - 2.35 0.059 3120 605.5 456.9 - - 637 - - - - - - - - - 26.10 -
13170 619.9 13.0 571 13177 done 1.04 - - 2485 - 2.30 0.053 1693 -620.4 456.9 - - 641 - - - - - - - - - 26.19 -
13496 580.5 11.8 584 13501 roll 1.06 - - 2485 - 2.25 0.064 282 -627.1 456.9 - - 642 - - - - - - - - - 26.03 -
13521 577.4 11.7 585 13527 done 1.08 0.10 0.103 2538 530.0 2.30 0.048 1713 622.2 456.9 - - 641 - - - - - - - - 26.23 26.23 -
13847 527.1 15.2 601 13853 roll 1.06 0.12 0.128 2496 -350.0 2.25 0.057 3115 623.1 456.9 - - 635 - - - - - - - - 26.55 26.06 -
13954 513.3 12.5 606 13960 done 1.06 - - 2498 - 2.30 0.053 1691 -619.1 456.9 - - 639 - - - - - - - - - 26.11 -
14278 476.8 11.0 622 14284 roll 1.07 - - 2498 - 2.35 0.057 3117 606.8 456.9 - - 628 - - - - - - - - - 26.03 -
14317 474.0 11.0 623 14323 done 1.08 - - 2499 - 2.30 0.050 1688 -621.3 456.9 - - 622 - - - - - - - - - 26.13 -
14623 439.8 10.4 639 14624 done 1.10 - - 2499 - - - 1688 - 456.9 - - 410 - - - - - - - - - - -
14925 409.9 9.9 654 14930 roll 1.12 - - 2499 - 2.33 0.056 3116 612.9 456.9 - - 641 - - - - - - - - - 26.01 -
14990 402.8 10.7 657 14996 done 1.13 0.10 0.100 2549 500.0 2.30 0.050 1693 -618.7 456.9 - - 626 - - - - - - - - 26.14 26.10 -
15316 357.6 14.1 673 15322 roll 1.12 0.12 0.125 2511 -316.7 2.25 0.060 281 -627.6 456.9 - - 638 - - - - - - - - 26.57 25.94 -
15341 354.3 13.7 674 15346 done 1.12 - - 2512 - 2.28 0.047 1703 623.7 456.9 - - 641 - - - - - - - - - 26.16 -
15665 318.1 11.1 690 15671 roll 1.13 - - 2511 - 2.22 0.056 3112 634.7 456.9 - - 631 - - - - - - - - - 25.98 -
15788 306.3 11.2 695 15794 done 1.13 - - 2512 - 2.28 0.048 1690 -623.7 456.9 - - 641 - - - - - - - - - 26.11 -
16090 276.2 8.8 711 16110 roll 1.16 - - 2512 - 2.22 0.059 294 -628.8 471.8 13.40 0.741 585 -4.2 0.165 - - - - - - - 25.99 24.47
16138 272.4 8.9 713 16156 done 1.19 0.10 0.100 2563 510.0 2.25 0.043 1711 629.8 484.2 11.93 0.720 535 -4.2 0.168 - - - - - - 26.22 26.22 24.37
16454 229.5 14.6 729 16460 roll 1.18 0.12 0.123 2520 -358.3 2.20 0.052 3115 638.2 484.2 - - 533 - - - - - - - - 26.49 26.07 -
16522 221.5 13.0 732 16528 done 1.18 - - 2524 - 2.28 0.047 1690 -625.0 484.2 - - 532 - - - - - - - - - 26.14 -
16842 188.0 9.5 748 16847 roll 1.21 - - 2524 - 2.28 0.052 3106 621.1 484.2 - - 532 - - - - - - - - - 26.08 -
16869 185.6 9.5 749 16874 done 1.24 - - 2524 - 2.25 0.047 1690 -629.3 484.2 - - 532 - - - - - - - - - 26.16 -
17188 158.0 8.1 765 17226 done 1.30 0.12 0.090 2584 500.0 - - 1690 - 520.0 30.38 0.659 388 -4.7 0.120 - - - - - - 26.75 - 24.54
17529 116.0 13.4 782 17535 roll 1.30 0.10 0.130 2553 -310.0 2.30 0.048 3116 620.0 520.0 - - 387 - - - - - - - - 26.62 26.13 -
17650 104.6 10.4 787 17658 done 1.34 - - 2553 - 2.25 0.044 1691 -633.3 520.0 - - 387 - - - - - - - - - 26.22 -
17956 80.4 6.9 803 17988 done 1.45 0.12 0.097 2612 491.7 - - 1691 - 591.5 29.30 0.576 245 -4.8 0.072 - - - - - - 26.72 - 24.72
18278 48.7 10.1 819 18284 roll 1.47 - - 2614 - 2.28 0.047 3117 625.4 591.5 - - 244 - - - - - - - - - 26.19 -
18316 44.8 10.5 822 18323 done 1.49 - - 2619 - 2.25 0.043 1691 -633.8 591.5 - - 243 - - - - - - - - - 26.25 -
18625 12.1 11.4 864 18632 roll 1.52 - - 2619 - 2.25 0.047 3115 632.9 591.5 - - 243 - - - - - - - - - 26.23 -
18656 8.7 11.0 869 18663 done 1.53 - - 2621 - 2.22 0.042 1697 -638.7 591.5 - - 243 - - - - - - - - - 26.29 -
18707 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18707 begin surface coast
18735 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18735 begin surface
SM 2.34 - - - - -10.19 6.85 0.044 43 -376.4 1.33 0.044 2505 607.5 555.85 - - 243 - - - - - - - -