SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 500 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 138.71 of 350.00 AH used of 24V (60.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.85, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 136 - - - 1101 - -126.5 -34.10 - 2404 - - - - - - - - - - -
61 3.2 -3.8 2 101 done -1.05 12.40 0.363 2802 215.0 - - 1099 - -126.5 -25.02 - 3367 -38.5 - - - - - - - 14.26 - 14.88
399 50.3 -13.6 25 401 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
702 90.9 -11.6 45 703 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1000 123.7 -10.7 65 1001 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1300 161.4 -13.6 85 1302 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1600 204.0 -14.0 105 1601 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1900 243.2 -12.6 125 1901 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2200 281.2 -12.6 137 2201 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2500 318.6 -12.4 147 2501 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2800 354.8 -11.7 157 2801 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3100 390.6 -12.1 167 3101 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3400 427.5 -12.4 177 3402 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3700 466.0 -12.9 187 3701 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4000 503.6 -12.2 197 4001 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4301 540.0 -12.1 207 4302 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4600 576.4 -12.1 217 4601 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4901 615.2 -13.1 227 4902 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5201 655.4 -13.5 237 5202 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5500 693.2 -12.3 247 5501 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5800 728.0 -11.3 257 5801 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6100 761.5 -11.1 267 6101 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6402 796.6 -11.8 277 6403 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6702 833.7 -12.5 287 6703 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7001 871.5 -12.4 297 7002 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7300 908.3 -12.4 307 7301 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7600 945.4 -12.1 317 7601 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7900 981.4 -12.2 327 7901 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7987 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7987 begin apogee
7994 992.2 -12.1 330 8120 done -0.28 0.90 0.191 3057 283.3 - - 1099 - - 119.35 2.000 2848 -4.2 0.398 - - - - - - 14.16 - 13.09
8122 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8122 begin climb
8126 999.2 - 333 8260 done 1.05 1.35 0.113 3489 320.0 - - 1099 - 126.5 126.75 1.984 2332 -4.1 0.387 - - - - - - 14.21 - 13.05
8560 987.1 5.4 349 8619 done 1.15 - - 3489 - - - 1099 - 184.3 57.55 1.961 2097 -4.1 0.388 - - - - - - - - 13.24
8920 961.0 7.6 361 8930 done 1.16 0.10 0.139 3539 500.0 - - 1099 - 191.2 7.55 1.678 2070 -3.6 0.386 - - - - - - 14.71 - 13.41
9220 933.2 9.4 371 9221 done 1.16 - - 3539 - - - 1099 - 191.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
9520 905.0 9.5 381 9521 done 1.16 - - 3539 - - - 1099 - 191.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
9821 877.6 9.0 391 9822 done 1.16 - - 3539 - - - 1099 - 191.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
10120 852.5 8.1 401 10121 done 1.16 - - 3539 - - - 1099 - 191.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10420 829.7 7.6 411 10429 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 197.5 6.93 1.607 2044 -2.7 0.267 - - - - - - - - 13.49
10720 807.8 7.2 421 10739 done 1.20 - - 3539 - - - 1099 - 212.7 17.67 1.753 1982 -3.5 0.305 - - - - - - - - 13.57
11020 783.3 8.5 431 11021 done 1.20 - - 3539 - - - 1099 - 212.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11320 755.9 9.3 441 11321 done 1.20 - - 3539 - - - 1099 - 212.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11621 727.0 9.6 451 11622 done 1.20 - - 3539 - - - 1099 - 212.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11920 698.9 9.1 461 11922 done 1.20 - - 3539 - - - 1099 - 212.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12220 673.7 8.1 471 12221 done 1.20 - - 3539 - - - 1099 - 212.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12520 650.8 7.5 481 12531 done 1.21 - - 3539 - - - 1099 - 221.0 9.50 1.520 1948 -3.2 0.255 - - - - - - - - 13.58
12820 626.5 8.4 491 12821 done 1.21 - - 3539 - - - 1099 - 221.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13120 598.3 10.1 501 13121 done 1.21 - - 3539 - - - 1099 - 221.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13420 566.7 10.7 511 13421 done 1.21 - - 3539 - - - 1099 - 221.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13720 534.7 10.4 521 13722 done 1.21 - - 3539 - - - 1099 - 221.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14020 505.8 9.2 531 14021 done 1.21 - - 3539 - - - 1099 - 221.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14320 481.3 7.8 541 14321 done 1.21 - - 3539 - - - 1099 - 221.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14620 461.0 6.6 551 14653 done 1.26 - - 3538 - - - 1100 - 250.5 30.55 1.378 1827 -3.9 0.248 - - - - - - - - 13.71
14950 437.9 7.1 562 14970 done 1.29 - - 3539 - - - 1099 - 267.5 17.70 1.327 1758 -3.9 0.243 - - - - - - - - 13.74
15250 412.7 8.6 572 15251 done 1.29 - - 3538 - - - 1099 - 267.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
15550 385.1 9.4 582 15551 done 1.29 - - 3539 - - - 1099 - 267.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
15850 354.8 10.3 592 15852 done 1.29 - - 3539 - - - 1099 - 267.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
16150 321.2 11.5 602 16152 done 1.29 - - 3539 - - - 1099 - 267.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
16450 287.3 11.2 612 16451 done 1.29 - - 3538 - - - 1099 - 267.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
16750 256.9 9.5 622 16751 done 1.29 - - 3538 - - - 1099 - 267.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
17051 232.0 7.6 639 17063 done 1.30 - - 3539 - - - 1099 - 273.6 6.95 1.024 1732 -3.3 0.141 - - - - - - - - 13.86
17368 208.3 7.8 660 17369 done 1.30 - - 3539 - - - 1099 - 274.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
17666 183.2 8.6 680 17667 done 1.30 - - 3539 - - - 1099 - 274.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
17965 156.4 9.2 700 17966 done 1.30 - - 3539 - - - 1099 - 274.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
18266 126.5 10.8 720 18267 done 1.30 - - 3539 - - - 1099 - 274.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
18565 93.4 10.3 740 18566 done 1.30 - - 3538 - - - 1099 - 274.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
18866 67.4 7.9 760 18867 done 1.30 - - 3539 - - - 1099 - 274.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
19165 40.7 8.7 780 19166 done 1.30 - - 3539 - - - 1099 - 274.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
19466 18.2 5.9 800 19494 done 1.38 0.17 0.104 3620 476.5 - - 1100 - 319.9 25.25 0.142 1545 -7.4 0.179 - - - - - - 14.66 - 14.50
19644 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19644 begin surface coast
19658 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19658 begin surface
SM 2.68 - - - - -9.28 9.82 0.049 146 14.9 - - 1101 - 320.85 - - 1542 - - - - - - - -