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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.30 of 150.00 AH used of 24V (85.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.35 of 100.00 AH used of 10V (95.65% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 62 | VBD | -0.99 | - | - | 869 | - | - | - | 1987 | - | -146.0 | -44.58 | - | 3168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.6 | -12.5 | 9 | 85 | done | -0.99 | 8.12 | 0.004 | 2496 | 200.4 | - | - | 1990 | - | -146.0 | -8.68 | - | 3437 | -31.0 | - | 2 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 54.8 | -11.9 | 73 | 426 | done | -0.99 | 0.40 | 0.004 | 2426 | -175.0 | - | - | 1990 | - | -146.0 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | 110.1 | -15.9 | 117 | 755 | done | -0.99 | 0.43 | 0.004 | 2501 | 174.4 | - | - | 1989 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 141.5 | -9.8 | 147 | 1075 | done | -0.99 | 0.40 | 0.004 | 2422 | -197.5 | - | - | 1989 | - | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 187.5 | -14.8 | 165 | 1385 | done | -0.99 | 0.32 | 0.004 | 2498 | 237.5 | - | - | 1989 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1692 | 216.7 | -9.3 | 180 | 1698 | roll | -0.99 | 0.25 | 0.004 | 2427 | -284.0 | 2.50 | 0.004 | 507 | -592.8 | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1713 | 219.3 | -11.7 | 181 | 1719 | done | -0.99 | 0.45 | 0.003 | 2520 | 206.7 | 3.10 | 0.004 | 2077 | 506.5 | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2034 | 245.0 | -7.9 | 197 | 2039 | roll | -0.99 | 0.32 | 0.004 | 2450 | -218.8 | 2.65 | 0.004 | 494 | -597.4 | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 2055 | 247.5 | -11.4 | 198 | 2060 | done | -0.99 | - | - | 2449 | - | 2.90 | 0.004 | 1993 | 516.9 | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 2381 | 287.4 | -12.2 | 214 | 2383 | done | -0.99 | - | - | 2448 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2687 | 324.3 | -12.0 | 223 | 2688 | done | -0.99 | - | - | 2449 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2990 | 360.4 | -11.9 | 228 | 2991 | done | -0.99 | - | - | 2448 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3293 | 396.1 | -11.7 | 233 | 3294 | done | -0.99 | - | - | 2449 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3598 | 431.4 | -11.6 | 238 | 3599 | done | -0.99 | - | - | 2449 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3899 | 466.3 | -11.6 | 243 | 3901 | done | -0.99 | - | - | 2449 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4201 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4201 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4205 | 501.0 | 11.4 | 248 | 4355 | done | -0.23 | 1.30 | 0.004 | 2696 | 190.0 | - | - | 1994 | - | - | 144.93 | 0.005 | 2838 | -4.1 | 42.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4356 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4356 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4358 | 507.2 | - | 250 | 4506 | done | 0.99 | 0.95 | 0.004 | 2893 | 207.4 | - | - | 1994 | - | 146.0 | 143.55 | 0.005 | 2241 | -4.2 | 43.119 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4781 | 451.9 | 14.9 | 257 | 4782 | done | 0.99 | - | - | 2894 | - | - | - | 1993 | - | 146.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5084 | 407.1 | 14.7 | 262 | 5085 | done | 0.99 | - | - | 2893 | - | - | - | 1994 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5388 | 362.9 | 14.6 | 267 | 5389 | done | 0.99 | - | - | 2894 | - | - | - | 1997 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5691 | 319.1 | 14.5 | 272 | 5692 | done | 0.99 | - | - | 2893 | - | - | - | 1994 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5996 | 275.5 | 14.1 | 281 | 5997 | done | 0.99 | - | - | 2892 | - | - | - | 1995 | - | 146.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6305 | 232.0 | 14.1 | 296 | 6307 | done | 0.99 | - | - | 2893 | - | - | - | 1997 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6615 | 189.4 | 13.7 | 311 | 6616 | done | 0.99 | - | - | 2893 | - | - | - | 1995 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6925 | 148.1 | 13.2 | 326 | 6929 | roll | 0.99 | - | - | 2893 | - | 2.22 | 0.004 | 571 | -641.4 | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 6945 | 145.2 | 13.4 | 327 | 6951 | done | 0.99 | - | - | 2894 | - | 3.15 | 0.004 | 2164 | 505.7 | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 7270 | 104.6 | 12.1 | 358 | 7275 | roll | 0.99 | - | - | 2892 | - | 3.15 | 0.004 | 323 | -584.4 | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 7308 | 100.0 | 12.0 | 361 | 7313 | done | 0.99 | - | - | 2895 | - | 3.12 | 0.004 | 2165 | 590.4 | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 7641 | 63.2 | 10.2 | 405 | 7646 | roll | 0.99 | - | - | 2893 | - | 3.10 | 0.004 | 395 | -571.0 | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 7679 | 59.4 | 9.8 | 412 | 7684 | done | 0.99 | - | - | 2893 | - | 3.12 | 0.004 | 2095 | 544.9 | 146.1 | - | - | 2242 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 8022 | 29.6 | 7.7 | 473 | 8067 | roll | 1.05 | - | - | 2893 | - | 2.53 | 0.004 | 458 | -647.0 | 193.5 | 40.50 | 0.005 | 2049 | -4.8 | 2.883 | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 8089 | 22.7 | 11.9 | 486 | 8095 | done | 1.05 | - | - | 2893 | - | 2.95 | 0.004 | 1991 | 519.7 | 193.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 8267 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8267 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8285 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8285 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -8.53 | - | - | 818 | - | - | - | 1994 | - | 250.21 | 35.67 | 0.005 | 1818 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||