• Previous call tries 1 | • 4.70 of 91.80 AH used of 24V (94.88% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.01 of 61.20 AH used of 10V (83.65% remains) | |
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -12.4 deg, speed -6.667 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 33 s | ||
• GPS2 time: 21 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 95 | done | -0.96 | - | - | 145 | - | - | - | 1963 | - | -146.6 | -67.22 | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
99 | 0.6 | -0.9 | 7 | 120 | roll | -0.96 | 11.75 | 0.004 | 2514 | 201.6 | 2.65 | 0.004 | 3655 | 638.5 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
423 | 29.1 | -6.7 | 36 | 429 | done | -0.96 | 0.30 | 0.003 | 2438 | -253.3 | 2.95 | 0.004 | 1877 | -602.7 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
461 | 31.8 | -7.2 | 39 | 463 | done | -0.96 | 0.30 | 0.004 | 2514 | 253.3 | - | - | 1878 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
492 | 34.0 | -7.0 | 42 | 494 | done | -0.96 | 0.43 | 0.004 | 2441 | -169.8 | - | - | 1877 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
525 | 36.3 | -6.9 | 45 | 527 | done | -0.96 | 0.32 | 0.004 | 2477 | 112.5 | - | - | 1878 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
556 | 38.4 | -6.8 | 48 | 561 | roll | -0.96 | - | - | 2477 | - | 2.78 | 0.004 | 3645 | 635.6 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
673 | 46.5 | -7.3 | 58 | 678 | done | -0.96 | - | - | 2477 | - | 2.78 | 0.004 | 1889 | -631.7 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
711 | 49.1 | -7.1 | 61 | 712 | done | -0.96 | - | - | 2478 | - | - | - | 1889 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
742 | 51.2 | -6.8 | 64 | 748 | roll | -0.96 | - | - | 2477 | - | 3.15 | 0.003 | 3654 | 560.3 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
941 | 64.6 | -6.7 | 81 | 946 | done | -0.96 | - | - | 2477 | - | 2.97 | 0.003 | 1892 | -593.3 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
978 | 67.2 | -6.8 | 84 | 979 | done | -0.96 | - | - | 2476 | - | - | - | 1891 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1010 | 69.4 | -6.5 | 87 | 1012 | done | -0.96 | - | - | 2477 | - | - | - | 1890 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1042 | 71.5 | -6.6 | 90 | 1043 | done | -0.96 | - | - | 2477 | - | - | - | 1891 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1074 | 73.7 | -6.9 | 93 | 1075 | done | -0.96 | - | - | 2476 | - | - | - | 1891 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1106 | 75.8 | -6.6 | 96 | 1107 | done | -0.96 | - | - | 2476 | - | - | - | 1892 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1138 | 78.0 | -6.9 | 99 | 1139 | done | -0.96 | - | - | 2476 | - | - | - | 1891 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1170 | 80.1 | -6.6 | 102 | 1171 | done | -0.96 | - | - | 2478 | - | - | - | 1890 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1202 | 82.1 | -6.5 | 105 | 1203 | done | -0.96 | - | - | 2476 | - | - | - | 1890 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1233 | 84.1 | -6.4 | 108 | 1235 | done | -0.96 | - | - | 2477 | - | - | - | 1891 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1265 | 86.3 | -6.6 | 111 | 1267 | done | -0.96 | - | - | 2477 | - | - | - | 1891 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1297 | 88.4 | -6.5 | 114 | 1298 | done | -0.96 | - | - | 2477 | - | - | - | 1892 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1326 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1326 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1333 | 90.4 | 6.3 | 117 | 1460 | done | -0.31 | 0.90 | 0.004 | 2659 | 202.2 | - | - | 2196 | - | - | 122.57 | 0.005 | 2472 | -5.0 | 9.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1461 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1461 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1464 | 92.4 | - | 130 | 1590 | done | 0.96 | 1.40 | 0.004 | 2957 | 212.9 | - | - | 2196 | - | 146.6 | 120.53 | 0.005 | 1874 | -5.0 | 9.450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1617 | 84.5 | 6.8 | 145 | 1620 | done | 0.96 | 0.50 | 0.003 | 2841 | -232.0 | - | - | 2196 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1649 | 82.2 | 7.0 | 148 | 1655 | roll | 0.96 | 0.45 | 0.004 | 2955 | 253.3 | 2.30 | 0.004 | 3643 | 629.1 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1958 | 60.4 | 8.2 | 175 | 1965 | done | 0.96 | 0.47 | 0.004 | 2841 | -242.6 | 3.03 | 0.004 | 1891 | -578.2 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1996 | 57.5 | 7.8 | 178 | 2005 | roll | 0.96 | 0.52 | 0.004 | 2956 | 221.2 | 3.05 | 0.003 | 3660 | 580.0 | 146.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2096 | 50.3 | 7.3 | 187 | 2102 | done | 0.96 | 0.47 | 0.003 | 2846 | -234.0 | 2.97 | 0.003 | 1919 | -586.2 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2133 | 47.7 | 7.0 | 190 | 2136 | done | 0.96 | 0.55 | 0.003 | 2955 | 198.2 | - | - | 1919 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2165 | 45.6 | 6.6 | 193 | 2171 | roll | 0.96 | 0.47 | 0.004 | 2845 | -234.0 | 3.00 | 0.004 | 3638 | 573.0 | 148.2 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2475 | 24.7 | 7.9 | 220 | 2481 | done | 0.96 | 0.50 | 0.003 | 2957 | 224.0 | 2.95 | 0.004 | 1885 | -594.2 | 148.2 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2513 | 22.0 | 7.2 | 223 | 2515 | done | 0.96 | 0.57 | 0.003 | 2846 | -194.7 | - | - | 1885 | - | 148.2 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2544 | 19.8 | 6.8 | 226 | 2547 | done | 0.96 | 0.60 | 0.003 | 2916 | 116.7 | - | - | 1886 | - | 148.2 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2576 | 17.7 | 6.7 | 229 | 2577 | done | 0.96 | - | - | 2915 | - | - | - | 1887 | - | 148.2 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2608 | 15.6 | 6.6 | 232 | 2618 | done | 0.96 | - | - | 2916 | - | - | - | 1888 | - | 149.3 | 4.50 | 0.004 | 1861 | -2.9 | 1.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2650 | 13.0 | 6.4 | 236 | 2661 | done | 0.97 | - | - | 2916 | - | - | - | 1886 | - | 158.4 | 9.02 | 0.004 | 1826 | -3.9 | 1.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2692 | 10.5 | 5.9 | 240 | 2713 | done | 1.00 | - | - | 2916 | - | - | - | 1886 | - | 181.8 | 18.85 | 0.004 | 1731 | -5.0 | 1.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2744 | 7.2 | 6.5 | 245 | 2753 | done | 1.01 | - | - | 2916 | - | - | - | 1886 | - | 185.8 | 4.62 | 0.004 | 1712 | -4.1 | 0.763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2786 | 4.3 | 6.9 | 249 | 2787 | done | 1.01 | - | - | 2916 | - | - | - | 1885 | - | 185.8 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2818 | 2.7 | 5.5 | 252 | 2848 | done | 1.05 | - | - | 2916 | - | - | - | 1887 | - | 223.7 | 25.40 | 0.005 | 1558 | -6.1 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2857 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2857 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2911 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2911 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.61 | - | - | 170 | - | - | - | 2193 | - | 350.04 | 108.78 | 0.004 | 1046 | -4.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - |