GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.23 of 150.00 AH used of 24V (91.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.34 of 100.00 AH used of 10V (85.66% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -9.4 deg, speed -6.735 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 107 VBD -0.59 - - 199 - - - 2267 - -194.6 -93.95 - 3127 - - - - - - - - - - -
109 3.9 -5.4 9 134 roll -0.59 10.30 0.263 2505 223.9 1.25 0.066 1362 -724.0 -194.6 -10.27 - 3646 -50.5 - - - - - - - - - -
137 13.5 -29.6 11 145 done -0.59 - - 2501 - 1.30 0.034 2281 706.9 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
205 29.1 -22.4 18 209 roll -0.59 - - 2494 - 1.50 0.044 3169 592.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
451 68.9 -13.9 41 454 done -0.59 - - 2497 - 1.45 0.032 2279 -613.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
523 79.7 -14.8 48 524 done -0.59 - - 2497 - - - 2278 - -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
585 88.5 -14.2 54 586 done -0.59 - - 2497 - - - 2278 - -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
648 97.6 -14.8 60 651 roll -0.59 - - 2497 - 1.23 0.039 1376 -733.3 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
690 103.8 -15.0 64 693 done -0.59 - - 2493 - 1.23 0.036 2272 728.5 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
824 124.0 -15.1 77 828 roll -0.59 - - 2493 - 1.23 0.037 1371 -732.5 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
903 136.1 -14.8 84 910 done -0.59 - - 2487 - 1.25 0.036 2274 722.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1033 154.4 -13.5 97 1036 roll -0.59 - - 2487 - 1.20 0.037 1371 -752.5 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1101 163.7 -12.6 103 1108 done -0.59 - - 2481 - 1.25 0.036 2274 722.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1231 180.7 -13.1 116 1232 done -0.59 - - 2482 - - - 2274 - -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1355 197.2 -13.1 128 1355 done -0.59 - - 2481 - - - 2274 - -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1479 213.5 -13.5 140 1483 roll -0.59 - - 2482 - 1.23 0.037 1366 -738.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1547 222.8 -13.3 146 1556 done -0.59 0.12 0.164 2506 200.0 1.25 0.037 2275 727.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1677 237.9 -11.7 159 1678 done -0.59 - - 2506 - - - 2274 - -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1801 252.2 -11.6 171 1805 roll -0.59 - - 2507 - 1.23 0.038 1366 -738.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1887 262.0 -11.4 179 1890 done -0.59 - - 2502 - 1.23 0.038 2269 734.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2021 277.7 -11.6 192 2021 done -0.59 - - 2503 - - - 2269 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2145 292.2 -11.9 204 2149 roll -0.59 - - 2502 - 1.20 0.038 1377 -743.3 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2241 303.3 -11.3 213 2245 done -0.59 - - 2497 - 1.23 0.038 2273 728.5 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2375 319.4 -12.0 226 2376 done -0.59 - - 2497 - - - 2274 - -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2500 334.6 -12.1 238 2503 roll -0.59 - - 2497 - 1.23 0.040 1367 -737.4 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
2617 348.8 -12.8 249 2621 done -0.59 - - 2491 - 1.25 0.040 2275 726.4 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2751 365.2 -12.2 262 2755 roll -0.59 - - 2491 - 1.23 0.039 1369 -736.6 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2851 377.7 -12.4 271 2859 done -0.59 - - 2485 - 1.27 0.040 2279 716.5 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2981 393.4 -12.2 284 2982 done -0.59 - - 2485 - - - 2280 - -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3106 408.9 -12.4 296 3109 roll -0.59 - - 2485 - 1.23 0.042 1369 -740.7 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3173 417.5 -12.3 302 3182 done -0.59 0.12 0.168 2511 216.7 1.27 0.041 2279 716.5 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3303 431.3 -10.7 315 3304 done -0.59 - - 2511 - - - 2279 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3428 444.5 -11.0 327 3431 roll -0.59 - - 2511 - 1.23 0.041 1380 -730.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3495 452.1 -10.9 333 3503 done -0.59 - - 2507 - 1.25 0.041 2275 716.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3625 466.3 -11.0 346 3626 done -0.59 - - 2507 - - - 2276 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3749 480.2 -11.5 358 3753 roll -0.59 - - 2507 - 1.23 0.043 1381 -727.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
3849 491.8 -11.7 367 3857 done -0.59 - - 2501 - 1.25 0.043 2276 716.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
3979 506.6 -11.7 380 3980 done -0.59 - - 2501 - - - 2276 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4103 520.6 -11.1 392 4107 roll -0.59 - - 2501 - 1.23 0.043 1383 -726.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4199 531.6 -11.4 401 4203 done -0.59 - - 2495 - 1.23 0.044 2270 721.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4333 547.0 -11.2 414 4337 roll -0.59 - - 2496 - 1.23 0.043 1374 -728.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4392 553.8 -11.9 419 4399 done -0.59 - - 2490 - 1.27 0.044 2277 711.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4521 568.8 -11.9 432 4522 done -0.59 - - 2489 - - - 2277 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4646 583.2 -11.5 444 4649 roll -0.59 - - 2490 - 1.23 0.044 1370 -737.4 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4731 593.0 -11.6 452 4734 done -0.59 - - 2484 - 1.25 0.045 2273 722.4 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4865 608.9 -12.1 465 4869 roll -0.59 - - 2484 - 1.23 0.044 1382 -724.4 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4940 617.9 -11.8 472 4944 done -0.59 0.08 0.172 2502 225.0 1.25 0.044 2276 715.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5075 632.8 -11.1 485 5075 done -0.59 - - 2502 - - - 2277 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5198 646.2 -10.7 497 5202 roll -0.59 - - 2502 - 1.25 0.044 1369 -726.4 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5327 660.0 -10.5 509 5330 done -0.59 - - 2498 - 1.25 0.046 2271 721.6 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5461 674.6 -10.7 522 5462 done -0.59 - - 2498 - - - 2272 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5586 687.7 -10.2 534 5589 roll -0.59 - - 2498 - 1.23 0.044 1380 -725.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5675 697.3 -9.9 542 5683 done -0.59 - - 2492 - 1.27 0.045 2278 707.1 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5805 711.0 -10.6 555 5808 roll -0.59 - - 2492 - 1.23 0.045 1374 -735.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5883 719.9 -10.8 562 5891 done -0.59 - - 2486 - 1.27 0.045 2277 711.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6013 733.9 -10.7 575 6016 roll -0.59 - - 2486 - 1.25 0.044 1370 -725.6 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
6109 744.5 -11.1 584 6112 done -0.59 - - 2480 - 1.25 0.047 2270 720.0 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6243 759.2 -10.7 597 6247 roll -0.59 0.12 0.174 2512 266.7 1.20 0.044 1387 -735.8 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6322 766.9 -10.0 604 6329 done -0.59 - - 2507 - 1.27 0.046 2281 703.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6452 778.7 -9.3 617 6455 roll -0.59 - - 2508 - 1.23 0.046 1383 -730.1 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6505 783.7 -9.3 622 6508 done -0.59 - - 2502 - 1.25 0.047 2274 712.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6639 796.9 -9.8 635 6640 done -0.59 - - 2501 - - - 2274 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6764 809.0 -9.9 647 6767 roll -0.59 - - 2502 - 1.23 0.046 1382 -725.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6860 818.5 -9.9 656 6863 done -0.59 - - 2496 - 1.25 0.047 2275 714.4 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6994 831.9 -10.3 669 6998 roll -0.59 - - 2496 - 1.23 0.044 1384 -724.4 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7069 839.4 -10.8 676 7072 done -0.59 - - 2490 - 1.25 0.047 2275 712.8 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
7203 853.4 -10.7 689 7204 done -0.59 - - 2490 - - - 2276 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
7327 866.4 -10.5 701 7331 roll -0.59 - - 2490 - 1.23 0.045 1387 -722.8 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7449 879.4 -10.0 712 7457 done -0.59 - - 2485 - 1.27 0.047 2280 703.1 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7579 893.3 -10.7 725 7580 done -0.59 - - 2485 - - - 2280 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7703 906.7 -10.6 737 7707 roll -0.59 - - 2485 - 1.23 0.048 1384 -728.5 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7835 921.4 -10.5 749 7843 done -0.59 0.12 0.174 2509 200.0 1.27 0.048 2278 703.9 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7966 933.6 -9.5 762 7969 roll -0.59 - - 2510 - 1.25 0.046 1374 -723.2 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8065 943.1 -9.5 771 8073 done -0.59 - - 2506 - 1.27 0.048 2275 709.4 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8195 954.9 -9.3 784 8196 done -0.59 - - 2506 - - - 2275 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8319 966.5 -8.9 796 8323 roll -0.59 - - 2506 - 1.23 0.046 1385 -723.6 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8409 975.0 -9.4 804 8416 done -0.59 - - 2500 - 1.27 0.048 2278 703.1 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8538 987.4 -9.9 817 8542 roll -0.59 - - 2500 - 1.25 0.046 1377 -720.8 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8569 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8569 begin apogee
8573 990.4 9.9 820 8726 done -0.26 0.40 0.146 2613 282.5 - - 2274 - - 149.77 1.259 2850 -5.1 0.413 - - - - - - - - -
8727 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8727 begin climb
8728 996.0 - 835 8898 roll 0.59 0.88 0.121 2878 301.1 1.73 0.061 3158 511.0 194.6 162.68 1.226 2055 -4.9 0.411 - - - - - - - - -
8957 979.0 11.6 855 8961 done 0.59 - - 2885 - 1.55 0.042 2281 -565.8 194.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
9092 966.2 9.5 868 9092 done 0.59 - - 2885 - - - 2282 - 194.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
9216 954.3 10.0 880 9217 done 0.59 - - 2885 - - - 2283 - 194.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9340 942.4 9.2 892 9340 done 0.59 - - 2885 - - - 2283 - 194.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9464 930.6 9.6 904 9465 done 0.59 - - 2885 - - - 2283 - 194.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9588 918.8 9.4 916 9589 done 0.59 - - 2885 - - - 2283 - 194.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9712 907.0 9.8 928 9713 done 0.59 - - 2885 - - - 2283 - 194.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9837 895.8 9.0 940 9837 done 0.59 - - 2885 - - - 2283 - 194.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9960 884.7 9.3 952 9961 done 0.59 - - 2885 - - - 2283 - 194.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10085 873.4 8.6 964 10088 roll 0.59 - - 2885 - 1.55 0.060 3169 571.6 194.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10117 870.2 10.3 967 10120 done 0.59 - - 2892 - 1.52 0.040 2268 -592.8 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10251 857.3 9.6 980 10252 done 0.59 - - 2892 - - - 2268 - 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10375 845.4 9.6 992 10376 done 0.59 - - 2892 - - - 2268 - 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10500 833.3 9.9 1004 10503 roll 0.59 - - 2892 - 1.58 0.060 3157 562.7 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10542 828.8 10.6 1008 10546 done 0.59 - - 2900 - 1.50 0.040 2267 -593.3 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10677 815.0 10.1 1021 10677 done 0.59 - - 2900 - - - 2266 - 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10801 802.0 10.1 1033 10802 done 0.59 - - 2900 - - - 2267 - 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10925 789.0 10.6 1045 10928 roll 0.59 - - 2900 - 1.58 0.058 3161 565.8 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10971 783.7 11.4 1049 10979 done 0.59 - - 2907 - 1.52 0.040 2265 -589.5 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11101 769.6 10.7 1062 11102 done 0.59 - - 2907 - - - 2265 - 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11226 756.1 10.9 1074 11229 roll 0.59 - - 2907 - 1.58 0.059 3157 564.6 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11257 752.4 12.5 1077 11261 done 0.59 - - 2914 - 1.50 0.041 2265 -594.7 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11392 737.1 11.4 1090 11392 done 0.59 - - 2914 - - - 2265 - 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11516 722.8 11.8 1102 11520 roll 0.59 - - 2914 - 1.58 0.058 3162 567.7 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11541 719.5 13.1 1104 11549 done 0.59 0.12 0.160 2890 -200.0 1.52 0.040 2265 -590.1 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11671 706.8 9.4 1117 11672 done 0.59 - - 2890 - - - 2264 - 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11796 694.9 9.7 1129 11797 done 0.59 - - 2889 - - - 2264 - 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11919 683.2 9.1 1141 11920 done 0.59 - - 2889 - - - 2264 - 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12044 671.7 9.2 1153 12044 done 0.59 - - 2890 - - - 2264 - 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12168 660.4 9.1 1165 12172 roll 0.59 - - 2889 - 1.58 0.058 3160 567.1 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12221 655.2 10.0 1170 12225 done 0.59 - - 2896 - 1.50 0.040 2266 -596.0 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12356 642.2 9.4 1183 12357 done 0.59 - - 2896 - - - 2265 - 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12480 630.5 9.4 1195 12481 done 0.59 - - 2896 - - - 2266 - 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12604 618.9 9.4 1207 12605 done 0.59 - - 2896 - - - 2266 - 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12728 607.3 9.7 1219 12732 roll 0.59 - - 2895 - 1.58 0.058 3163 567.7 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12775 602.4 10.3 1223 12783 done 0.59 - - 2903 - 1.50 0.039 2269 -596.0 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12905 589.2 10.0 1236 12906 done 0.59 - - 2903 - - - 2268 - 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13030 576.7 10.3 1248 13033 roll 0.59 - - 2902 - 1.58 0.058 3167 569.0 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13065 572.8 11.4 1251 13073 done 0.59 - - 2910 - 1.52 0.039 2265 -593.4 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13195 559.3 10.5 1264 13196 done 0.59 - - 2910 - - - 2265 - 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
13319 546.3 10.2 1276 13323 roll 0.59 - - 2910 - 1.58 0.058 3160 566.5 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13362 541.4 11.3 1280 13365 done 0.59 - - 2918 - 1.48 0.039 2271 -600.7 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13496 526.6 11.0 1293 13500 roll 0.59 - - 2917 - 1.58 0.058 3178 574.1 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13528 522.9 12.2 1296 13532 done 0.59 0.10 0.152 2893 -240.0 1.50 0.039 2273 -603.3 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13663 510.2 8.9 1309 13664 done 0.59 - - 2893 - - - 2272 - 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13787 499.0 8.9 1321 13787 done 0.59 - - 2892 - - - 2273 - 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13911 488.1 8.7 1333 13915 roll 0.59 - - 2893 - 1.55 0.057 3159 571.6 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13964 482.9 9.8 1338 13968 done 0.59 - - 2899 - 1.48 0.039 2269 -601.4 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14099 470.4 9.3 1351 14099 done 0.59 - - 2898 - - - 2268 - 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14223 458.8 9.2 1363 14226 roll 0.59 - - 2899 - 1.55 0.058 3161 576.1 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14270 453.9 9.5 1367 14278 done 0.59 - - 2906 - 1.50 0.038 2267 -596.0 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14400 441.3 9.5 1380 14400 done 0.59 - - 2906 - - - 2267 - 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14524 429.2 9.6 1392 14528 roll 0.59 - - 2906 - 1.58 0.056 3172 572.8 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14577 423.5 10.7 1397 14581 done 0.59 - - 2913 - 1.50 0.038 2268 -602.7 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14712 409.2 10.2 1410 14713 done 0.59 - - 2913 - - - 2268 - 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14836 396.3 10.6 1422 14840 roll 0.59 - - 2913 - 1.58 0.055 3171 571.5 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14878 391.5 11.2 1426 14882 done 0.59 0.08 0.151 2895 -225.0 1.50 0.038 2268 -602.0 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15013 378.9 9.3 1439 15014 done 0.59 - - 2895 - - - 2267 - 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15137 367.6 9.2 1451 15141 roll 0.59 - - 2895 - 1.58 0.055 3172 572.8 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15169 364.5 9.7 1454 15173 done 0.59 - - 2901 - 1.50 0.038 2267 -603.3 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15304 351.4 9.6 1467 15304 done 0.59 - - 2901 - - - 2267 - 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15428 339.6 9.2 1479 15429 done 0.59 - - 2901 - - - 2267 - 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15552 328.0 9.5 1491 15553 done 0.59 - - 2901 - - - 2268 - 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15676 316.2 9.1 1503 15680 roll 0.59 - - 2901 - 1.58 0.055 3172 572.2 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15722 311.4 10.7 1507 15730 done 0.59 - - 2908 - 1.52 0.036 2261 -599.3 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15852 298.9 9.7 1520 15853 done 0.59 - - 2908 - - - 2260 - 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15976 287.2 9.5 1532 15980 roll 0.59 - - 2908 - 1.58 0.054 3161 570.3 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16009 283.9 10.7 1535 16012 done 0.59 - - 2916 - 1.48 0.037 2266 -604.7 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16143 270.3 10.2 1548 16147 roll 0.59 - - 2916 - 1.55 0.053 3162 578.1 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16179 266.3 10.5 1551 16187 done 0.59 0.12 0.152 2890 -216.7 1.48 0.035 2269 -603.4 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16309 256.1 7.9 1564 16310 done 0.59 - - 2890 - - - 2269 - 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16433 246.2 8.2 1576 16434 done 0.59 - - 2890 - - - 2269 - 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16557 236.6 7.5 1588 16558 done 0.59 - - 2890 - - - 2269 - 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16682 227.1 7.7 1600 16685 roll 0.59 - - 2889 - 1.55 0.053 3169 580.6 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16724 223.5 8.6 1604 16728 done 0.59 - - 2896 - 1.48 0.035 2269 -608.1 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16859 212.2 8.1 1617 16860 done 0.59 - - 2896 - - - 2270 - 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16983 201.6 8.6 1629 16983 done 0.59 - - 2896 - - - 2270 - 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17107 190.5 8.8 1641 17108 done 0.59 - - 2896 - - - 2270 - 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17231 180.1 8.5 1653 17235 roll 0.59 - - 2896 - 1.55 0.052 3171 581.3 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
17284 175.1 9.2 1658 17288 done 0.59 - - 2903 - 1.48 0.034 2269 -609.5 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
17419 163.1 8.7 1671 17420 done 0.59 - - 2903 - - - 2270 - 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
17543 152.3 8.3 1683 17544 done 0.59 - - 2903 - - - 2270 - 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
17667 141.7 8.7 1695 17671 roll 0.59 - - 2903 - 1.55 0.051 3176 584.5 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
17699 138.9 8.7 1698 17703 done 0.59 - - 2911 - 1.48 0.033 2266 -614.9 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
17833 127.6 8.1 1711 17834 done 0.59 - - 2910 - - - 2267 - 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
17958 117.1 8.4 1723 17959 done 0.59 - - 2910 - - - 2268 - 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18082 106.2 8.8 1735 18082 done 0.59 - - 2910 - - - 2268 - 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18206 95.4 8.5 1747 18207 done 0.59 - - 2910 - - - 2268 - 194.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18268 89.6 9.2 1753 18269 done 0.59 - - 2910 - - - 2268 - 194.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18330 84.2 8.7 1759 18331 done 0.59 - - 2910 - - - 2268 - 194.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18392 78.6 9.1 1765 18393 done 0.59 - - 2910 - - - 2268 - 194.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18454 73.0 9.0 1771 18458 roll 0.59 - - 2910 - 1.55 0.049 3171 582.6 194.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18497 68.9 9.8 1775 18500 done 0.59 - - 2917 - 1.45 0.031 2270 -621.4 194.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18569 62.2 9.2 1782 18570 done 0.59 - - 2917 - - - 2271 - 194.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18631 56.7 9.1 1788 18632 done 0.59 - - 2917 - - - 2271 - 194.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18693 51.6 8.1 1794 18697 roll 0.59 - - 2918 - 1.55 0.048 3179 585.8 194.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18740 47.5 7.9 1798 18749 done 0.59 0.12 0.137 2890 -233.3 1.48 0.031 2269 -614.9 194.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18808 43.1 5.9 1805 18840 done 0.63 - - 2890 - - - 2268 - 231.6 26.83 0.544 1904 -5.2 0.042 - - - - - - - - -
18901 37.9 5.6 1814 18943 done 0.69 - - 2890 - - - 2268 - 278.3 35.58 0.539 1714 -5.3 0.039 - - - - - - - - -
19003 32.9 4.9 1824 19066 roll 0.78 0.17 0.060 2978 517.6 1.25 0.035 1369 -719.2 354.1 57.17 0.534 1406 -5.4 0.034 - - - - - - - - -
19102 23.6 9.2 1833 19109 done 0.78 - - 2978 - 1.30 0.047 2272 694.6 354.1 - - 1402 - - - - - - - - - - -
19170 17.3 9.1 1840 19173 roll 0.78 - - 2978 - 1.55 0.047 3168 578.1 354.1 - - 1400 - - - - - - - - - - -
19233 12.0 8.9 1846 19237 done 0.78 0.08 0.114 2957 -262.5 1.48 0.030 2272 -605.4 354.1 - - 1398 - - - - - - - - - - -
19306 7.9 5.2 1853 19357 roll 0.86 - - 2958 - 1.23 0.035 1367 -735.8 419.2 48.05 0.509 1140 -5.4 0.009 - - - - - - - - -
19388 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19388 begin surface coast
19393 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19393 begin surface
SM 1.27 - - - - -7.80 - - 206 - - - 2280 - 575.22 75.15 0.500 503 -8.5 0.002 - - - - - -