Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.13 of 150.00 AH used of 24V (92.58% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 12.96 of 100.00 AH used of 10V (87.04% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 292.39, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 28.9 m at 950.5 m, depth 979 m (1009 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 89
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 53 VBD -0.57 - - 170 - - - 1752 - -116.8 -39.22 - 2536 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -5.9 7 86 roll -0.57 8.93 0.220 2508 261.8 2.12 0.051 394 -640.6 -116.8 -17.77 - 3269 -41.2 - - - - - - - - - -
203 29.5 -17.0 35 210 done -0.45 0.15 0.118 2552 293.3 2.12 0.024 1789 658.0 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
530 66.6 -9.2 96 536 roll -0.45 - - 2552 - 2.17 0.039 396 -641.9 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
599 73.4 -10.2 109 606 done -0.45 - - 2548 - 2.12 0.024 1803 663.7 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
926 100.8 -7.9 170 927 done -0.45 - - 2548 - - - 1804 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1246 126.7 -8.6 230 1252 done -0.49 - - 2547 - - - 1804 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1572 153.7 -7.6 291 1577 done -0.54 - - 2548 - - - 1803 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1897 178.2 -7.5 352 1904 done -0.59 0.12 0.094 2476 -600.0 - - 1804 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2218 217.9 -12.8 400 2223 roll -0.51 0.17 0.134 2531 323.5 2.20 0.039 390 -642.7 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2282 225.1 -11.2 406 2286 done -0.51 - - 2523 - 2.12 0.024 1809 669.3 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2603 257.3 -10.0 437 2604 done -0.51 - - 2523 - - - 1810 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2914 288.8 -10.0 467 2915 done -0.51 - - 2523 - - - 1810 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3225 319.8 -9.6 497 3226 done -0.51 - - 2522 - - - 1810 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3535 349.0 -9.2 527 3538 roll -0.51 - - 2523 - 2.15 0.040 390 -660.5 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3577 353.2 -10.4 531 3581 done -0.51 - - 2520 - 2.08 0.024 1790 673.1 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3897 382.9 -9.7 562 3898 done -0.51 - - 2521 - - - 1790 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4208 412.4 -9.7 592 4212 roll -0.51 - - 2520 - 2.15 0.040 391 -650.7 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4240 415.7 -10.5 595 4244 done -0.51 - - 2511 - 2.08 0.024 1794 674.5 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4560 444.6 -8.5 626 4565 roll -0.51 - - 2509 - 2.15 0.032 3196 652.1 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4603 448.0 -7.7 630 4607 done -0.58 - - 2509 - 2.12 0.026 1793 -661.8 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4924 474.6 -8.9 661 4925 done -0.58 - - 2508 - - - 1793 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5234 501.9 -8.5 690 5235 done -0.58 - - 2508 - - - 1793 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5539 527.1 -8.2 705 5543 roll -0.58 - - 2508 - 2.12 0.041 402 -656.1 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5613 534.2 -10.4 708 5618 done -0.58 - - 2505 - 2.10 0.024 1809 670.0 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5929 561.7 -8.9 724 5933 roll -0.58 - - 2505 - 2.10 0.032 3187 656.2 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5966 564.8 -8.1 725 5973 done -0.64 - - 2505 - 2.12 0.027 1798 -655.2 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6277 591.5 -8.6 741 6281 roll -0.64 - - 2505 - 2.15 0.041 401 -649.8 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6313 595.0 -9.8 742 6320 done -0.64 - - 2495 - 2.10 0.024 1810 671.0 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6623 623.5 -9.2 758 6624 done -0.64 - - 2495 - - - 1811 - -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6930 649.4 -8.4 773 6933 roll -0.64 - - 2495 - 2.12 0.041 402 -664.6 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6981 654.1 -9.4 775 6986 done -0.64 - - 2491 - 2.10 0.024 1808 669.5 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7298 680.2 -8.2 791 7302 roll -0.64 - - 2482 - 2.10 0.031 3187 656.7 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7361 685.6 -8.1 794 7366 done -0.64 - - 2482 - 2.12 0.027 1802 -653.3 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7687 715.8 -9.7 810 7692 roll -0.64 - - 2482 - 2.15 0.041 405 -649.8 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7741 721.4 -11.6 812 7745 done -0.60 - - 2478 - 2.08 0.025 1800 670.7 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8056 752.0 -9.4 828 8061 roll -0.60 - - 2478 - 2.20 0.041 397 -637.7 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8088 755.5 -11.3 829 8093 done -0.54 0.15 0.140 2520 280.0 2.10 0.025 1800 668.1 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8405 778.3 -7.7 845 8405 done -0.60 - - 2520 - - - 1800 - -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8709 799.6 -6.7 860 8710 done -0.67 0.10 0.105 2463 -570.0 - - 1801 - -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9015 829.7 -10.2 875 9019 roll -0.62 0.12 0.143 2502 325.0 2.15 0.041 393 -654.9 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9067 834.7 -8.6 877 9072 done -0.62 - - 2495 - 2.12 0.025 1807 667.0 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9384 862.1 -8.9 893 9387 roll -0.62 - - 2495 - 2.17 0.041 398 -649.3 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9426 866.4 -10.1 895 9430 done -0.62 - - 2487 - 2.08 0.025 1789 668.8 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9752 894.8 -8.5 911 9756 roll -0.62 - - 2487 - 2.15 0.041 399 -646.5 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9783 897.7 -10.3 912 9788 done -0.62 - - 2478 - 2.12 0.025 1814 667.5 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10099 925.1 -8.5 928 10103 roll -0.62 - - 2476 - 2.10 0.034 3189 654.8 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10151 929.9 -8.8 930 10156 done -0.62 - - 2476 - 2.15 0.028 1791 -650.2 -116.8 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10468 957.9 -9.1 946 10472 roll -0.62 - - 2476 - 2.15 0.042 400 -647.0 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10542 965.5 -9.8 949 10547 done -0.58 0.10 0.119 2506 300.0 2.08 0.025 1789 667.8 -116.8 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10592 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10592 begin apogee
10595 969.5 7.7 952 10695 done -0.14 0.43 0.105 2653 341.9 - - 1789 - - 94.10 1.190 2792 -5.0 0.418 - - - - - - - - -
10696 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10696 begin climb
10697 972.5 - 957 10805 roll 0.57 0.65 0.067 2886 358.5 2.22 0.032 3148 612.2 116.8 102.85 1.153 2317 -4.6 0.401 - - - - - - - - -
10819 970.8 5.9 963 10864 done 0.51 0.08 0.153 2872 -175.0 2.30 0.031 1760 -603.5 160.2 39.55 1.118 2139 -4.5 0.403 - - - - - - - - -
11176 937.5 10.2 981 11179 roll 0.46 - - 2882 - 2.28 0.045 347 -619.7 160.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
11266 927.0 11.6 985 11270 done 0.39 0.17 0.137 2826 -329.4 2.15 0.025 1746 650.7 160.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
11587 903.1 7.4 1001 11601 roll 0.40 - - 2826 - 2.25 0.032 3157 627.1 170.3 7.70 0.975 2097 -4.2 0.397 - - - - - - - - -
11649 898.0 7.9 1004 11653 done 0.40 - - 2835 - 2.22 0.031 1750 -633.8 170.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11975 873.3 7.7 1020 11981 done 0.40 - - 2835 - - - 1750 - 173.9 4.53 0.801 2083 -3.1 0.347 - - - - - - - - -
12281 849.8 7.4 1035 12294 done 0.42 - - 2835 - - - 1750 - 185.0 11.15 1.031 2037 -4.1 0.350 - - - - - - - - -
12585 826.3 8.3 1050 12590 roll 0.42 - - 2835 - 2.20 0.032 3155 638.6 185.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12607 824.6 8.0 1051 12611 done 0.42 - - 2845 - 2.20 0.031 1752 -637.7 185.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12934 798.1 7.8 1067 12935 done 0.42 - - 2845 - - - 1751 - 186.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13238 773.4 8.0 1082 13239 done 0.42 - - 2844 - - - 1751 - 186.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13544 750.2 7.8 1097 13548 roll 0.42 - - 2845 - 2.17 0.031 3155 647.0 187.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13565 748.3 9.4 1098 13574 done 0.42 - - 2855 - 2.17 0.029 1750 -647.5 187.8 3.53 0.650 2026 -2.3 0.269 - - - - - - - - -
13890 719.5 8.8 1114 13891 done 0.42 - - 2855 - - - 1750 - 187.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14195 694.7 7.9 1129 14199 roll 0.42 - - 2855 - 2.17 0.031 3148 644.2 187.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14221 692.3 8.8 1130 14226 done 0.42 - - 2865 - 2.15 0.029 1754 -648.4 187.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14542 662.4 9.2 1146 14543 done 0.42 - - 2865 - - - 1754 - 187.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14848 635.5 8.7 1161 14852 roll 0.42 - - 2866 - 2.15 0.031 3153 650.7 187.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14873 633.1 9.0 1162 14879 done 0.42 0.15 0.146 2832 -226.7 2.17 0.028 1749 -647.0 187.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15195 610.9 6.8 1178 15220 roll 0.50 - - 2832 - 2.20 0.032 3148 635.9 211.9 20.52 0.958 1928 -4.7 0.311 - - - - - - - - -
15252 606.7 8.5 1180 15260 done 0.56 0.08 0.058 2900 850.0 2.17 0.028 1753 -642.9 211.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15562 571.8 11.4 1196 15567 roll 0.50 0.12 0.148 2873 -225.0 2.22 0.042 347 -633.3 211.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15578 570.1 11.3 1196 15585 done 0.50 - - 2873 - 2.15 0.025 1759 656.7 211.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15888 539.5 10.2 1212 15889 done 0.50 - - 2873 - - - 1759 - 211.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16194 508.6 9.9 1227 16195 done 0.50 - - 2873 - - - 1759 - 211.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16502 479.1 9.0 1252 16503 done 0.50 - - 2873 - - - 1759 - 211.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16813 452.1 8.5 1282 16814 done 0.50 - - 2873 - - - 1759 - 211.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17124 427.0 7.8 1312 17124 done 0.50 - - 2872 - - - 1759 - 214.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17434 401.8 8.2 1342 17438 roll 0.50 - - 2884 - 2.20 0.041 346 -642.3 214.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17467 398.9 9.4 1345 17470 done 0.50 - - 2884 - 2.08 0.025 1752 676.0 214.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17786 370.6 8.8 1376 17787 done 0.50 - - 2884 - - - 1752 - 214.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18097 342.2 9.8 1406 18098 done 0.50 - - 2884 - - - 1752 - 214.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18407 311.9 10.0 1436 18408 done 0.50 - - 2884 - - - 1753 - 214.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18718 280.9 9.6 1466 18722 roll 0.50 - - 2884 - 2.12 0.031 3149 658.5 214.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18743 278.3 10.1 1468 18751 done 0.50 0.12 0.149 2857 -225.0 2.17 0.028 1743 -647.9 214.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19060 254.6 7.0 1499 19082 done 0.58 - - 2858 - - - 1742 - 233.9 18.50 0.739 1838 -4.7 0.167 - - - - - - - - -
19391 229.7 7.5 1531 19402 done 0.65 0.15 0.079 2932 493.3 - - 1742 - 242.3 8.35 0.676 1804 -4.1 0.143 - - - - - - - - -
19712 193.1 11.8 1567 19719 done 0.58 0.15 0.139 2886 -306.7 - - 1742 - 242.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
20038 165.5 9.1 1628 20045 roll 0.58 - - 2886 - 2.15 0.031 3140 650.2 242.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
20060 163.5 9.2 1632 20066 done 0.58 - - 2895 - 2.15 0.029 1750 -646.5 242.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
20386 133.0 10.0 1693 20393 roll 0.58 - - 2906 - 2.20 0.041 341 -640.5 242.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
20418 129.8 9.8 1699 20425 done 0.58 - - 2906 - 2.10 0.025 1752 671.9 242.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
20744 97.3 10.3 1760 20751 roll 0.58 - - 2906 - 2.12 0.031 3142 655.7 242.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
20803 91.7 9.5 1771 20810 done 0.58 - - 2917 - 2.15 0.029 1745 -649.8 242.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
21131 64.5 7.9 1832 21136 done 0.58 - - 2917 - - - 1746 - 242.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
21455 35.9 8.8 1893 21462 roll 0.58 - - 2917 - 2.15 0.031 3152 654.0 242.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
21509 30.9 9.8 1903 21516 done 0.58 0.12 0.103 2879 -316.7 2.15 0.028 1751 -651.6 242.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
21837 12.4 5.6 1964 21884 roll 0.80 0.20 0.073 2982 515.0 2.22 0.041 344 -633.8 292.6 40.03 0.572 1598 -5.1 0.011 - - - - - - - - -
21946 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21946 begin surface coast
21973 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21973 begin surface
SM 1.41 - - - - -7.77 7.22 0.041 188 -387.0 - - 1823 - 292.39 - - 1600 - - - - - - - -