Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.31 of 91.80 AH used of 24V (85.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.50 of 61.20 AH used of 10V (91.01% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 16.6 m at 18.5 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 803
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 113 done -1.03 - - 419 - - - 2174 - -117.3 -84.95 - 3099 - - - - - - - - - - -
116 2.3 -2.5 4 133 roll -1.03 10.57 0.137 2468 193.9 2.53 0.061 3564 549.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
272 22.4 -11.8 10 277 done -0.72 0.35 0.087 2543 214.3 2.50 0.046 2150 -565.6 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
600 48.6 -6.9 26 605 roll -0.64 - - 2543 - 2.50 0.061 751 -559.6 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
713 56.1 -5.9 31 718 done -0.55 0.17 0.088 2580 217.6 2.50 0.050 2151 560.0 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1036 71.0 -4.7 47 1041 roll -0.55 - - 2579 - 2.53 0.063 3557 555.7 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1092 73.7 -4.8 49 1099 done -0.55 - - 2580 - 2.50 0.047 2144 -565.2 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1409 87.8 -4.7 65 1413 roll -0.55 - - 2580 - 2.50 0.061 745 -559.6 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1504 93.0 -6.4 69 1508 done -0.59 - - 2580 - 2.53 0.052 2161 559.7 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1821 109.8 -5.5 84 1825 roll -0.63 - - 2580 - 2.55 0.061 750 -553.3 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1916 115.6 -6.5 88 1921 done -0.67 0.12 0.052 2543 -308.3 2.50 0.051 2151 560.4 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2232 136.9 -6.8 103 2237 roll -0.61 0.12 0.091 2569 216.7 2.53 0.064 3554 554.5 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2310 142.2 -6.1 106 2317 done -0.61 - - 2568 - 2.47 0.048 2146 -570.0 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2626 163.0 -6.7 122 2630 roll -0.61 - - 2569 - 2.50 0.064 751 -558.0 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2692 167.9 -7.4 125 2697 done -0.61 - - 2569 - 2.50 0.051 2149 559.2 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3014 188.6 -6.1 141 3015 done -0.61 - - 2569 - - - 2148 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3324 206.3 -5.5 156 3325 done -0.61 - - 2569 - - - 2148 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3633 221.9 -4.6 171 3634 done -0.61 - - 2569 - - - 2148 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3942 237.9 -5.8 186 3947 roll -0.61 - - 2569 - 2.58 0.064 742 -545.0 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4009 242.2 -6.6 189 4014 done -0.61 - - 2569 - 2.53 0.054 2150 556.5 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4331 260.0 -5.6 205 4335 roll -0.61 - - 2569 - 2.55 0.067 3562 553.7 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4420 265.7 -6.7 209 4424 done -0.61 - - 2569 - 2.50 0.049 2150 -564.8 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4741 284.7 -5.8 225 4745 roll -0.61 - - 2569 - 2.53 0.067 744 -555.7 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4813 289.6 -7.1 228 4817 done -0.61 - - 2569 - 2.53 0.054 2149 555.3 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5129 309.2 -5.9 243 5133 roll -0.61 - - 2569 - 2.55 0.067 3561 553.7 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5192 313.1 -6.5 246 5196 done -0.61 - - 2569 - 2.50 0.051 2152 -563.6 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5518 334.2 -6.8 262 5522 roll -0.61 - - 2569 - 2.53 0.069 752 -553.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5580 338.1 -5.7 265 5585 done -0.61 - - 2569 - 2.50 0.054 2149 558.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5908 357.6 -5.2 281 5912 roll -0.61 - - 2569 - 2.55 0.068 3557 552.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6019 365.2 -6.7 286 6024 done -0.61 - - 2569 - 2.50 0.051 2148 -563.6 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6341 382.9 -4.3 302 6345 roll -0.61 - - 2569 - 2.53 0.068 750 -552.6 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6391 385.3 -5.0 304 6395 done -0.61 - - 2568 - 2.53 0.055 2151 553.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6707 401.6 -6.3 319 6708 done -0.61 - - 2569 - - - 2150 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7016 422.4 -6.8 334 7017 done -0.61 - - 2569 - - - 2151 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7325 443.1 -6.4 349 7326 done -0.61 - - 2569 - - - 2151 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7635 459.2 -5.3 364 7636 done -0.61 - - 2569 - - - 2151 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7946 475.4 -4.6 379 7951 roll -0.61 - - 2569 - 2.58 0.068 750 -543.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8002 478.0 -4.9 381 8008 done -0.61 - - 2568 - 2.53 0.055 2152 554.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8318 490.4 -4.3 397 8323 roll -0.61 - - 2569 - 2.53 0.069 3557 555.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8404 494.5 -5.2 401 8409 done -0.61 - - 2569 - 2.47 0.052 2150 -569.6 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8731 509.5 -4.7 417 8736 roll -0.61 - - 2569 - 2.53 0.067 748 -554.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8889 516.0 -3.1 424 8893 done -0.61 - - 2569 - 2.53 0.056 2150 554.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9210 524.7 -2.6 440 9211 done -0.61 - - 2569 - - - 2148 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9519 533.3 -2.8 455 9520 done -0.61 - - 2569 - - - 2149 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
9829 548.2 -4.7 470 9833 roll -0.61 - - 2569 - 2.58 0.068 750 -542.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
9895 551.4 -5.2 473 9900 done -0.61 - - 2568 - 2.53 0.057 2150 553.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
10217 566.5 -3.7 489 10221 roll -0.61 - - 2569 - 2.55 0.071 3556 551.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
10267 569.0 -5.4 491 10271 done -0.61 - - 2568 - 2.53 0.054 2145 -557.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
10583 586.8 -6.9 506 10588 roll -0.65 - - 2568 - 2.53 0.070 743 -554.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
10639 591.2 -8.4 508 10645 done -0.65 - - 2569 - 2.55 0.058 2151 552.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
10956 609.4 -4.8 524 10957 done -0.70 - - 2569 - - - 2150 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
11265 626.6 -5.9 539 11270 roll -0.74 0.12 0.054 2529 -333.3 2.60 0.070 747 -539.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
11328 631.2 -8.7 542 11333 done -0.65 0.12 0.095 2554 208.3 2.55 0.059 2158 553.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
11655 652.2 -6.8 558 11656 done -0.65 - - 2554 - - - 2159 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
11964 672.0 -5.6 573 11969 roll -0.65 - - 2554 - 2.60 0.070 743 -544.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
12072 677.0 -4.4 578 12077 done -0.65 - - 2554 - 2.55 0.059 2151 552.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
12399 680.3 1.9 594 12400 done -0.65 - - 2554 - - - 2151 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
12708 670.8 2.9 609 12712 roll -0.65 - - 2555 - 2.60 0.072 747 -540.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
12804 667.9 2.3 613 12808 done -0.65 - - 2554 - 2.55 0.060 2151 550.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
13120 657.9 2.5 628 13124 roll -0.65 - - 2554 - 2.60 0.072 749 -539.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
13284 655.1 1.9 635 13289 done -0.65 - - 2554 - 2.55 0.062 2157 552.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
13494 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
13494 begin apogee
13501 655.0 - 645 13603 done -0.33 0.35 0.082 2626 205.7 - - 2156 - - 99.47 1.256 2620 -4.8 0.257 - - - - - - - - -
13604 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13604 begin climb
13607 654.0 - 650 13710 done 1.03 1.38 0.070 2923 215.2 - - 2156 - 117.3 98.65 1.232 2140 -4.9 0.266 - - - - - - - - -
14019 631.2 4.3 670 14066 roll 1.11 - - 2923 - 2.72 0.074 748 -517.6 166.1 41.62 1.195 1941 -4.8 0.260 - - - - - - - - -
14083 628.4 4.3 673 14133 done 1.19 0.15 0.048 2967 293.3 2.62 0.061 2153 536.3 214.5 41.55 1.185 1745 -4.7 0.258 - - - - - - - - -
14450 602.7 5.9 691 14461 roll 1.10 0.12 0.086 2941 -216.7 2.67 0.072 748 -526.2 218.5 5.20 0.875 1728 -3.3 0.232 - - - - - - - - -
14513 599.0 5.3 694 14537 done 1.13 - - 2941 - 2.60 0.061 2157 541.9 239.3 18.70 1.142 1644 -4.5 0.243 - - - - - - - - -
14865 577.2 6.8 711 14870 roll 1.13 - - 2941 - 2.65 0.074 744 -533.2 239.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14882 575.7 7.5 712 14887 done 1.13 - - 2941 - 2.58 0.061 2150 545.0 239.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15209 552.2 7.3 728 15214 roll 1.13 - - 2941 - 2.62 0.073 744 -536.6 239.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15237 549.9 8.0 729 15241 done 1.13 - - 2941 - 2.60 0.061 2156 543.1 239.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15553 527.7 6.9 744 15557 roll 1.13 - - 2941 - 2.62 0.072 746 -538.2 239.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15585 525.1 7.5 745 15591 done 1.13 - - 2941 - 2.58 0.059 2154 545.7 239.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15901 505.3 6.3 761 15905 roll 1.13 - - 2941 - 2.60 0.071 751 -539.6 239.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15934 502.9 7.1 762 15940 done 1.13 - - 2941 - 2.55 0.058 2149 548.2 239.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16249 478.9 8.1 778 16254 roll 1.13 - - 2941 - 2.60 0.069 744 -540.4 239.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16299 474.2 9.2 780 16304 done 1.13 - - 2941 - 2.58 0.058 2157 547.7 239.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16615 446.9 9.0 795 16619 roll 1.13 - - 2941 - 2.60 0.068 747 -542.3 239.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16632 445.5 8.9 796 16637 done 1.13 - - 2941 - 2.55 0.057 2155 552.2 239.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16959 418.5 8.0 812 16963 roll 1.13 - - 2941 - 2.58 0.067 748 -545.3 239.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16976 417.2 7.9 813 16980 done 1.13 - - 2941 - 2.55 0.056 2159 553.3 239.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
17302 393.5 6.6 829 17307 roll 1.13 - - 2941 - 2.60 0.067 750 -541.9 239.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
17324 391.9 6.9 830 17329 done 1.13 - - 2941 - 2.53 0.055 2151 553.8 239.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
17646 370.7 6.5 846 17650 roll 1.13 - - 2941 - 2.58 0.067 750 -543.0 239.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
17663 369.6 6.5 847 17667 done 1.13 - - 2941 - 2.53 0.055 2150 553.4 239.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
17989 348.5 6.3 863 17993 roll 1.13 - - 2941 - 2.58 0.067 750 -542.6 239.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
17999 347.7 6.5 863 18005 done 1.13 - - 2941 - 2.53 0.055 2150 553.4 239.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
18315 325.7 7.5 879 18320 roll 1.13 - - 2941 - 2.58 0.067 750 -542.6 239.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
18333 324.2 7.3 880 18337 done 1.13 - - 2941 - 2.53 0.055 2151 553.8 239.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
18659 296.8 8.9 896 18664 roll 1.13 - - 2941 - 2.58 0.067 751 -542.6 239.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
18677 295.2 9.2 897 18681 done 1.13 - - 2941 - 2.53 0.054 2150 553.0 239.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
19003 264.2 9.3 913 19007 roll 1.13 - - 2941 - 2.58 0.066 750 -542.6 239.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
19013 263.2 9.2 913 19019 done 1.13 - - 2941 - 2.53 0.054 2149 553.0 239.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
19329 236.4 8.2 929 19333 roll 1.13 - - 2941 - 2.58 0.067 750 -542.2 239.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
19350 234.4 8.3 930 19355 done 1.13 - - 2941 - 2.53 0.054 2150 553.4 239.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
19672 209.9 7.6 946 19676 roll 1.13 - - 2940 - 2.58 0.066 749 -543.0 239.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
19682 209.0 7.6 946 19688 done 1.13 - - 2941 - 2.53 0.054 2150 553.8 239.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
19998 185.4 7.4 962 20002 roll 1.13 - - 2941 - 2.58 0.066 749 -543.0 239.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
20025 183.0 8.3 963 20029 done 1.13 - - 2941 - 2.53 0.054 2150 553.8 239.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
20341 159.6 7.5 978 20345 roll 1.13 - - 2941 - 2.58 0.065 749 -543.0 239.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
20368 157.4 8.0 979 20372 done 1.13 - - 2941 - 2.53 0.054 2150 553.8 239.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
20685 131.2 8.5 994 20690 roll 1.13 - - 2941 - 2.58 0.065 749 -543.0 239.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
20703 129.5 8.6 995 20707 done 1.13 - - 2941 - 2.50 0.054 2150 560.4 239.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
21030 100.9 8.4 1011 21034 roll 1.17 - - 2941 - 2.58 0.066 750 -542.6 239.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
21041 100.0 8.0 1011 21048 done 1.17 - - 2941 - 2.53 0.054 2152 554.2 239.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
21358 74.7 7.5 1027 21363 roll 1.21 0.10 0.053 2975 340.0 2.53 0.064 3558 555.7 239.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
21368 73.6 7.6 1027 21375 done 1.21 - - 2975 - 2.50 0.051 2154 -561.6 239.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
21685 43.3 10.2 1043 21690 roll 1.15 0.12 0.083 2948 -225.0 2.55 0.062 3559 551.0 239.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
21741 38.0 7.9 1045 21747 done 1.21 - - 2948 - 2.50 0.049 2147 -564.8 239.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
22059 12.0 7.8 1061 22063 roll 1.21 - - 2948 - 2.53 0.064 740 -556.1 239.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
22087 9.5 7.7 1062 22091 done 1.21 - - 2948 - 2.53 0.051 2153 558.5 239.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
22194 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22194 begin surface coast
22216 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22216 begin surface
SM 0.52 - - - - -10.48 - - 421 - - - 2172 - 300.00 33.78 0.772 1396 -7.4 0.001 - - - - - -