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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.50 of 150.00 AH used of 24V (94.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.39 of 100.00 AH used of 10V (91.61% remains) | |
| • Surface angle -42.5 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -12.7 deg, speed -10.185 cm/s | |
| • GPS1 time: 2 s | • bottom range 9.5 m at 56.6 m, depth 66 m (55 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 36 | done | -1.78 | - | - | 232 | - | - | - | 2031 | - | -391.0 | -8.48 | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.19 | 26.05 |
| 38 | 0.9 | - | 1 | 74 | done | -1.78 | 20.35 | 0.417 | 1832 | 78.6 | - | - | 2024 | - | -391.0 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.50 | 25.45 |
| 137 | 23.8 | -13.6 | 8 | 155 | done | -1.78 | - | - | 1832 | - | - | - | 2024 | - | -391.0 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.92 | 25.92 |
| 218 | 34.4 | -13.4 | 14 | 233 | roll | -1.78 | - | - | 1832 | - | 3.38 | 0.243 | 829 | -353.6 | -391.0 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.60 | 26.03 |
| 271 | 41.7 | -13.6 | 18 | 290 | done | -1.78 | - | - | 1832 | - | 3.12 | 0.139 | 2017 | 380.8 | -391.0 | - | - | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.75 | 25.84 |
| 355 | 52.4 | -12.8 | 24 | 373 | done | -1.78 | - | - | 1832 | - | - | - | 2017 | - | -391.0 | - | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.15 |
| 391 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 391 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 394 | 56.6 | -12.7 | 26 | 427 | roll | -0.45 | 4.75 | 0.228 | 2254 | 88.8 | - | - | 2017 | - | - | 23.90 | 4.251 | 2173 | -19.7 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.04 | 23.96 |
| 428 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 428 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 430 | 60.1 | - | 28 | 468 | roll | 1.78 | 7.65 | 0.142 | 2965 | 92.9 | 3.50 | 0.266 | 3215 | 342.3 | 391.0 | 23.50 | 4.171 | 1718 | -19.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.15 | 23.62 |
| 483 | 57.5 | 7.9 | 31 | 498 | done | 1.78 | - | - | 2965 | - | 3.25 | 0.119 | 2027 | -365.5 | 391.0 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 24.98 | 25.05 |
| 560 | 47.1 | 13.6 | 37 | 578 | roll | 1.78 | - | - | 2965 | - | 3.45 | 0.263 | 829 | -347.2 | 391.0 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.21 | 25.60 |
| 618 | 38.3 | 15.3 | 41 | 633 | done | 1.78 | - | - | 2965 | - | 3.12 | 0.134 | 2007 | 377.6 | 391.0 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.43 | 25.51 |
| 695 | 27.3 | 13.7 | 47 | 709 | done | 1.78 | - | - | 2965 | - | - | - | 2007 | - | 391.0 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.87 | 25.86 |
| 771 | 16.8 | 13.9 | 53 | 785 | done | 1.78 | - | - | 2965 | - | - | - | 2007 | - | 391.0 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.97 | 25.97 |
| 847 | 6.2 | 14.0 | 59 | 861 | roll | 1.78 | - | - | 2965 | - | 3.47 | 0.261 | 3218 | 349.0 | 391.0 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.60 | 26.05 |
| 876 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 876 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 884 | 1.9 | 14.2 | 61 | 901 | done | -0.24 | 6.57 | 0.142 | 2349 | -93.8 | - | - | 2013 | - | -152.4 | -6.15 | - | 2357 | -105.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.64 | 25.84 |
| 902 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 902 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||