HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.35 of 91.80 AH used of 24V (73.47% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 20.00 of 61.20 AH used of 10V (67.32% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) • surface range 7.6 m at 9.2 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 3.0 m • bottom range 6.7 m at 51.0 m, depth 58 m (990 m grid)
• GPS2 time: 61 s • Transponder ping count: 139
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 87 VBD -1.32 - - 387 - - - 2333 - -146.0 -65.38 - 2981 - - - - - - - - - - -
88 3.6 -9.6 10 116 roll -1.32 9.77 0.153 2174 182.9 1.92 0.064 3509 612.5 -146.0 -7.30 - 3369 -53.2 - - - - - - - - - -
272 51.0 -24.5 29 280 done -1.32 - - 2175 - 1.98 0.045 2326 -597.5 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
466 96.3 -19.0 45 473 roll -1.32 - - 2175 - 1.98 0.049 3502 593.9 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
627 129.4 -20.1 55 634 done -1.32 - - 2175 - 1.95 0.045 2329 -601.5 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
956 189.2 -17.7 61 963 roll -1.32 - - 2175 - 2.00 0.053 3509 590.0 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
1062 206.6 -15.9 62 1069 done -1.32 - - 2175 - 1.98 0.046 2325 -598.0 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
1385 254.8 -14.6 68 1392 roll -1.32 - - 2175 - 2.67 0.060 925 -524.3 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
1442 263.6 -15.4 68 1449 done -1.32 - - 2175 - 2.47 0.044 2271 544.9 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1751 306.4 -13.9 74 1758 roll -1.32 - - 2174 - 2.12 0.061 3501 580.2 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1869 323.8 -14.9 75 1877 done -1.32 - - 2175 - 2.00 0.052 2331 -585.0 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2178 364.6 -12.9 81 2186 roll -1.32 - - 2175 - 2.05 0.064 3506 573.2 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2302 380.0 -11.9 83 2310 done -1.32 - - 2175 - 2.03 0.054 2325 -581.8 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2669 422.0 -11.3 89 2677 roll -1.32 - - 2175 - 2.08 0.067 3502 565.9 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2782 435.0 -11.5 90 2790 done -1.32 - - 2175 - 2.03 0.055 2328 -578.3 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3099 472.5 -11.9 96 3106 roll -1.32 - - 2175 - 2.72 0.067 918 -518.4 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3163 480.6 -12.0 97 3170 done -1.32 - - 2175 - 2.55 0.050 2260 526.3 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3530 523.7 -11.7 103 3538 roll -1.32 - - 2175 - 2.62 0.067 922 -510.7 -146.0 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3552 526.4 -11.6 103 3560 done -1.32 - - 2175 - 2.55 0.051 2267 527.5 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3899 564.1 -10.7 109 3959 done -1.32 - - 2175 - - - 2267 - -146.0 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4263 602.5 -10.5 115 4270 roll -1.32 - - 2175 - 2.62 0.069 922 -513.4 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4308 607.5 -11.1 115 4315 done -1.32 - - 2175 - 2.55 0.053 2261 525.1 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4631 639.5 -9.8 121 4638 roll -1.32 - - 2175 - 2.62 0.069 922 -511.1 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4688 645.3 -10.4 121 4695 done -1.32 - - 2175 - 2.55 0.054 2254 522.4 -146.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4997 675.4 -9.7 127 5057 done -1.32 - - 2175 - - - 2255 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5361 710.6 -9.6 133 5368 roll -1.32 - - 2174 - 2.65 0.072 919 -504.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5413 715.9 -10.4 133 5420 done -1.32 - - 2175 - 2.60 0.056 2262 516.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5730 748.3 -10.3 139 5737 roll -1.32 - - 2175 - 2.65 0.073 920 -506.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5775 753.2 -10.9 139 5782 done -1.32 - - 2175 - 2.58 0.057 2257 518.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6099 786.5 -10.3 145 6107 roll -1.32 - - 2174 - 2.62 0.073 925 -508.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6127 789.8 -11.5 145 6134 done -1.32 - - 2175 - 2.55 0.058 2262 524.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6468 825.1 -10.3 151 6475 roll -1.32 - - 2175 - 2.65 0.074 923 -505.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6519 830.4 -10.4 151 6526 done -1.32 - - 2175 - 2.58 0.058 2259 517.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6836 860.4 -9.3 157 6843 roll -1.32 - - 2175 - 2.65 0.074 921 -504.9 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6869 863.5 -9.5 157 6876 done -1.32 - - 2174 - 2.60 0.058 2257 513.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
7204 894.6 -9.2 163 7211 roll -1.32 - - 2175 - 2.65 0.074 919 -504.9 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7249 898.9 -10.2 163 7256 done -1.32 - - 2175 - 2.62 0.058 2265 513.7 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7573 928.5 -9.2 169 7581 roll -1.32 - - 2175 - 2.65 0.074 924 -506.0 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7606 932.0 -11.0 169 7613 done -1.32 - - 2175 - 2.60 0.059 2259 513.5 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7941 964.1 -9.6 175 7949 roll -1.32 - - 2174 - 2.65 0.075 928 -502.3 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7998 969.9 -10.5 175 8005 done -1.32 - - 2175 - 2.62 0.061 2266 510.7 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8250 993.7 9.6 180 8368 done -0.31 1.10 0.108 2398 202.7 - - 2072 - - 114.62 1.496 2773 -4.9 0.338 - - - - - - - - -
8373 996.8 6.1 182 8504 roll 1.32 1.67 0.081 2753 212.6 2.55 0.073 3427 531.4 146.0 120.80 1.483 2177 -4.9 0.348 - - - - - - - - -
8518 987.0 10.5 184 8525 done 1.32 - - 2753 - 2.42 0.061 2094 -550.8 146.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
8865 945.6 12.0 190 8925 done 1.32 - - 2753 - - - 2095 - 146.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
9228 900.4 12.4 196 9287 done 1.32 - - 2753 - - - 2094 - 146.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9591 857.2 11.7 202 9598 roll 1.32 - - 2753 - 2.40 0.066 3421 552.9 146.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9624 853.2 12.1 202 9631 done 1.32 - - 2753 - 2.40 0.058 2078 -559.6 146.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9959 817.4 10.5 208 10019 done 1.32 - - 2753 - - - 2078 - 146.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10322 779.9 10.4 214 10329 roll 1.32 - - 2753 - 2.42 0.065 3428 557.9 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10361 775.6 11.3 214 10368 done 1.32 - - 2753 - 2.38 0.056 2086 -563.9 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10690 740.9 10.4 220 10697 roll 1.32 - - 2753 - 2.40 0.064 3422 556.7 146.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
10760 733.3 10.8 221 10767 done 1.32 - - 2753 - 2.35 0.056 2091 -566.4 146.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
11119 698.2 9.7 227 11180 done 1.32 - - 2753 - - - 2091 - 153.3 4.28 1.368 2146 -5.4 0.288 - - - - - - - - -
11481 660.4 10.7 233 11541 done 1.32 - - 2753 - - - 2092 - 153.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11844 619.8 11.3 239 11904 done 1.32 - - 2753 - - - 2090 - 153.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12206 580.2 10.6 245 12213 roll 1.32 - - 2753 - 2.38 0.062 3423 560.1 153.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12233 577.4 10.9 245 12240 done 1.32 - - 2754 - 2.35 0.054 2085 -569.4 153.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12574 544.7 9.5 251 12588 roll 1.32 - - 2754 - 2.42 0.061 3421 552.1 164.2 8.70 1.291 2102 -4.8 0.214 - - - - - - - - -
12644 537.6 10.2 252 12652 done 1.34 - - 2753 - 2.38 0.054 2078 -564.3 164.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13003 502.1 9.7 258 13018 roll 1.34 - - 2753 - 2.38 0.059 3424 565.5 170.5 4.82 1.285 2076 -5.4 0.221 - - - - - - - - -
13081 494.5 9.9 259 13089 done 1.34 - - 2753 - 2.38 0.052 2078 -565.5 173.4 1.98 1.328 2066 -5.1 0.197 - - - - - - - - -
13435 459.8 9.9 265 13443 roll 1.35 - - 2753 - 2.72 0.071 677 -515.1 175.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
13505 452.2 11.2 266 13512 done 1.35 - - 2753 - 2.53 0.046 2025 532.8 175.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13864 413.9 10.6 272 13924 done 1.35 - - 2753 - - - 2025 - 175.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14227 378.5 9.5 278 14287 done 1.35 - - 2753 - - - 2025 - 185.4 9.30 1.140 2016 -5.3 0.183 - - - - - - - - -
14588 343.6 9.6 284 14602 roll 1.36 - - 2753 - 2.67 0.067 676 -505.2 194.5 6.93 1.118 1978 -5.5 0.177 - - - - - - - - -
14640 338.3 10.4 284 14648 done 1.37 - - 2754 - 2.53 0.044 2022 532.0 194.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14957 309.7 8.9 290 14983 roll 1.37 - - 2753 - 2.67 0.066 681 -502.2 218.3 17.92 1.042 1883 -5.3 0.165 - - - - - - - - -
15027 302.8 10.2 291 15034 done 1.39 - - 2754 - 2.50 0.043 2024 537.2 218.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
15386 268.2 9.5 297 15400 roll 1.39 - - 2753 - 2.67 0.064 674 -505.6 228.6 8.05 1.019 1839 -5.5 0.151 - - - - - - - - -
15518 254.5 10.2 299 15525 done 1.41 - - 2753 - 2.53 0.042 2029 535.6 228.6 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15877 220.2 9.7 305 15891 roll 1.41 - - 2753 - 2.60 0.063 674 -521.2 234.5 4.60 0.983 1815 -5.2 0.123 - - - - - - - - -
16046 203.8 9.3 307 16067 done 1.41 0.08 0.061 2781 350.0 2.50 0.041 2026 540.8 250.8 12.07 0.920 1749 -5.5 0.127 - - - - - - - - -
16367 169.7 10.6 313 16374 roll 1.43 - - 2781 - 2.62 0.061 677 -514.9 250.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16492 156.0 11.4 315 16500 done 1.43 - - 2781 - 2.47 0.041 2030 547.8 250.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16859 117.4 10.4 321 16867 roll 1.43 - - 2781 - 2.60 0.060 673 -521.9 250.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17014 102.5 9.2 333 17035 done 1.43 - - 2781 - 2.55 0.040 2074 549.4 268.8 13.60 0.775 1676 -5.3 0.073 - - - - - - - - -
17220 86.4 8.3 350 17253 roll 1.45 - - 2781 - 2.72 0.058 673 -515.1 306.2 27.77 0.739 1524 -5.5 0.067 - - - - - - - - -
17353 72.8 9.5 360 17367 done 1.49 - - 2781 - 2.58 0.039 2073 542.6 318.0 8.88 0.739 1476 -5.4 0.056 - - - - - - - - -
17561 55.8 7.9 377 17600 roll 1.50 - - 2781 - 2.70 0.057 672 -518.9 363.1 33.53 0.691 1291 -5.5 0.047 - - - - - - - - -
17725 40.0 9.5 390 17740 done 1.55 0.08 0.051 2818 462.5 2.55 0.038 2082 552.9 373.7 8.23 0.690 1248 -5.2 0.032 - - - - - - - - -
17925 19.0 12.8 406 17932 roll 1.56 - - 2818 - 2.70 0.058 675 -521.1 373.7 - - 1248 - - - - - - - - - - -