HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.72 of 91.80 AH used of 24V (89.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.38 of 61.20 AH used of 10V (94.49% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.29 - - 45 - - - 2281 - -146.6 -50.63 - 2220 - - - - - - - - - - -
64 - -5.5 5 107 roll -1.29 11.85 0.175 2083 172.0 2.60 0.087 895 -533.1 -146.6 -25.35 - 3146 -36.5 - - - - - - - - - -
173 - -31.5 16 177 done -1.29 - - 2083 - 2.63 0.065 2306 536.5 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
478 - -24.2 61 482 roll -1.29 - - 2083 - 2.63 0.083 3717 536.5 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
673 - -23.9 77 677 done -1.29 - - 2083 - 2.58 0.065 2309 -545.7 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
978 - -23.4 93 982 roll -1.29 - - 2083 - 2.65 0.084 3710 528.7 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
1118 - -19.7 100 1122 done -1.29 - - 2083 - 2.60 0.070 2299 -542.7 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
1438 - -20.2 112 1442 roll -1.29 - - 2083 - 2.72 0.094 3713 519.9 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1503 - -20.8 113 1507 done -1.29 - - 2083 - 2.63 0.075 2302 -536.5 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1838 - -18.0 122 1842 roll -1.29 - - 2083 - 2.72 0.100 3709 517.3 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1873 - -18.4 122 1877 done -1.29 - - 2083 - 2.65 0.081 2304 -530.2 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2198 - -17.1 131 2202 roll -1.29 - - 2083 - 2.75 0.104 3710 511.3 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2248 - -16.6 132 2252 done -1.29 - - 2083 - 2.67 0.087 2308 -525.1 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2558 - -17.0 140 2562 roll -1.29 - - 2083 - 2.78 0.109 3709 504.0 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2693 - -17.4 143 2697 done -1.29 - - 2083 - 2.70 0.093 2307 -519.3 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2998 - -15.3 151 3002 roll -1.29 - - 2083 - 2.80 0.114 3712 501.8 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
3048 - -15.8 152 3052 done -1.29 - - 2083 - 2.72 0.097 2300 -519.1 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
3358 - -14.0 160 3362 roll -1.29 - - 2083 - 2.85 0.120 3713 495.8 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3398 - -14.4 161 3402 done -1.29 - - 2083 - 2.75 0.100 2301 -513.5 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
3718 - -13.9 169 3722 roll -1.29 - - 2083 - 2.85 0.123 3706 493.0 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3798 - -14.1 171 3802 done -1.29 - - 2083 - 2.72 0.101 2301 -516.5 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4118 - -13.9 179 4122 roll -1.29 - - 2083 - 2.85 0.125 3707 493.3 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4198 - -14.3 181 4202 done -1.29 - - 2083 - 2.75 0.104 2301 -511.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4518 - -13.4 189 4522 roll -1.29 - - 2083 - 2.88 0.126 3712 489.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4568 - -14.6 190 4572 done -1.29 - - 2083 - 2.78 0.105 2299 -508.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4878 - -13.9 198 4916 done -1.29 - - 2083 - - - 2298 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5238 - -13.6 207 5242 roll -1.29 - - 2083 - 2.88 0.125 3711 490.6 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5333 - -14.4 209 5337 done -1.29 - - 2083 - 2.78 0.107 2301 -507.2 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
5638 - -12.4 217 5676 done -1.29 - - 2083 - - - 2299 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5799 - 12.4 221 5957 done -0.31 1.08 0.120 2297 198.1 - - 2299 - - 130.25 1.447 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
5958 - 2.7 225 6097 roll 1.29 1.73 0.096 2648 202.9 3.03 0.149 938 -449.2 146.6 131.77 1.417 1949 -4.5 - - - - - - - - - -
6133 - 10.9 229 6137 done 1.29 - - 2648 - 2.90 0.113 2345 485.2 146.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
6438 - 10.9 237 6442 roll 1.29 - - 2648 - 2.92 0.133 3763 485.6 146.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6523 - 12.4 239 6527 done 1.29 - - 2648 - 2.80 0.104 2347 -505.7 146.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
6838 - 10.7 247 6842 roll 1.29 - - 2648 - 2.92 0.127 3763 484.9 146.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
6893 - 11.9 248 6897 done 1.29 - - 2648 - 2.80 0.103 2344 -506.8 146.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7198 - 10.4 256 7202 roll 1.29 - - 2648 - 2.92 0.128 3763 486.0 146.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7308 - 12.2 258 7312 done 1.29 - - 2648 - 2.78 0.102 2351 -507.9 146.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7638 - 10.2 267 7676 done 1.29 - - 2648 - - - 2351 - 146.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7998 - 10.1 276 8002 roll 1.29 - - 2648 - 2.90 0.126 3766 487.9 146.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
8168 - 11.3 280 8172 done 1.29 - - 2648 - 2.78 0.101 2348 -510.1 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
8478 - 8.3 288 8517 roll 1.29 - - 2648 - 2.97 0.123 3763 476.4 183.9 30.77 1.376 1797 -4.7 - - - - - - - - - -
8558 - 10.6 290 8562 done 1.33 - - 2648 - 2.80 0.100 2349 -505.0 183.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
8878 - 9.5 298 8892 roll 1.33 - - 2648 - 2.95 0.123 3763 479.3 195.2 9.68 1.391 1751 -4.6 - - - - - - - - - -
9018 - 11.7 301 9022 done 1.34 - - 2648 - 2.78 0.099 2349 -508.6 195.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
9358 - 10.6 310 9397 done 1.34 - - 2648 - - - 2349 - 195.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
9718 - 10.3 319 9722 roll 1.34 - - 2648 - 2.88 0.122 3763 491.0 195.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
9828 - 10.5 321 9832 done 1.34 - - 2648 - 2.75 0.097 2345 -515.6 195.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
10158 - 8.0 330 10197 done 1.34 - - 2648 - - - 2345 - 239.5 37.80 1.253 1569 -4.8 - - - - - - - - - -
10518 - 10.0 339 10557 done 1.39 0.10 0.065 2679 310.0 - - 2345 - 239.5 - - 1568 - - - - - - - - - - -
10878 - 12.3 348 10882 roll 1.39 - - 2679 - 2.88 0.117 3769 494.4 239.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
10958 - 13.9 350 10962 done 1.39 - - 2679 - 2.75 0.094 2345 -517.8 239.5 - - 1568 - - - - - - - - - - -
11278 - 12.1 358 11282 roll 1.39 - - 2679 - 2.85 0.115 3763 497.5 239.5 - - 1568 - - - - - - - - - - -
11318 - 12.5 359 11322 done 1.39 - - 2679 - 2.72 0.092 2349 -519.9 239.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
11638 - 11.4 367 11642 roll 1.39 - - 2680 - 2.83 0.113 3765 500.4 239.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
11683 - 13.5 368 11687 done 1.39 - - 2679 - 2.70 0.089 2357 -521.5 239.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
11998 - 11.6 376 12002 roll 1.39 - - 2679 - 2.80 0.110 3764 502.5 239.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
12078 - 11.9 378 12082 done 1.39 - - 2679 - 2.70 0.087 2350 -523.7 239.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
12398 - 9.4 386 12412 roll 1.39 - - 2679 - 2.85 0.107 3764 496.1 252.5 9.90 1.112 1517 -4.9 - - - - - - - - - -
12568 - 10.4 390 12572 done 1.41 - - 2679 - 2.70 0.085 2348 -524.4 252.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
12878 - 9.2 403 12897 done 1.41 - - 2679 - - - 2348 - 269.4 14.48 1.038 1448 -4.8 - - - - - - - - - -
13198 - 9.9 419 13207 roll 1.42 - - 2679 - 2.75 0.099 3764 514.9 272.1 2.00 1.112 1436 -6.0 - - - - - - - - - -
13298 - 11.1 424 13302 done 1.43 - - 2679 - 2.65 0.077 2351 -533.2 272.1 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13618 - 9.1 440 13642 roll 1.43 - - 2680 - 2.88 0.107 937 -491.0 292.4 16.23 0.943 1354 -5.1 - - - - - - - - - -
13698 - 8.8 444 13727 done 1.45 - - 2679 - 2.72 0.077 2362 523.9 318.4 21.60 0.912 1248 -4.9 - - - - - - - - - -
14038 - 10.7 461 14057 done 1.48 - - 2679 - - - 2362 - 318.4 - - 1248 - - - - - - - - - - -
14358 - 10.3 486 14362 roll 1.48 - - 2679 - 2.65 0.091 3761 527.9 318.4 - - 1248 - - - - - - - - - - -
14448 - 10.1 495 14452 done 1.48 - - 2679 - 2.60 0.064 2341 -546.2 318.4 - - 1248 - - - - - - - - - - -
14758 - 7.9 526 14797 done 1.48 - - 2679 - - - 2341 - 363.9 36.25 0.777 1063 -5.1 - - - - - - - - - -
15098 - 8.4 577 15128 done 1.53 0.10 0.061 2714 350.0 - - 2340 - 398.5 27.67 0.742 920 -5.2 - - - - - - - - - -
15428 - 10.5 634 15437 done 1.56 - - 2714 - - - 2340 - 398.5 - - 920 - - - - - - - - - - -