HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  13
DIVE  50 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -5363.1758 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063931,2255.740,-15817.151,40,1.2,41 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.014,-0.263
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  6926.4,-638.2,-178.9,-61374.6,314.1
_SM_ANGLEo  -66.1 KALMAN_Y  -38543.5,1071.4,292.6,44828.1,-922.4
GPS2  064345,2255.739,-15817.155,14,1.4,14,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  166.6,45097,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.264 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  15732,0.55,0.909,0,0,915,400.08 _10V_AH  9.9,3.375
HUMID  967 DATA_FILE_SIZE  27022,663
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,9.716

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.29 -146.6 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.63 0.000 2 0.000 0.000 45 2281 2220
64 -1.29 -146.6 -5.5 5 107 11.85 2.60 -25.35 0.000 4 0.175 0.087 2083 895 3146
173 -1.29 -146.6 -31.5 16 177 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2083 2306 3147
478 -1.29 -146.6 -24.2 61 482 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2083 3717 3150
673 -1.29 -146.6 -23.9 77 677 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2083 2309 3152
978 -1.29 -146.6 -23.4 93 982 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2083 3710 3154
1118 -1.29 -146.6 -19.7 100 1122 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2083 2299 3156
1438 -1.29 -146.6 -20.2 112 1442 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2083 3713 3159
1503 -1.29 -146.6 -20.8 113 1507 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2083 2302 3159
1838 -1.29 -146.6 -18.0 122 1842 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2083 3709 3159
1873 -1.29 -146.6 -18.4 122 1877 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2083 2304 3159
2198 -1.29 -146.6 -17.1 131 2202 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2083 3710 3159
2248 -1.29 -146.6 -16.6 132 2252 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2083 2308 3159
2558 -1.29 -146.6 -17.0 140 2562 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2083 3709 3158
2693 -1.29 -146.6 -17.4 143 2697 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2083 2307 3156
2998 -1.29 -146.6 -15.3 151 3002 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2083 3712 3155
3048 -1.29 -146.6 -15.8 152 3052 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2083 2300 3154
3358 -1.29 -146.6 -14.0 160 3362 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2083 3713 3152
3398 -1.29 -146.6 -14.4 161 3402 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2083 2301 3151
3718 -1.29 -146.6 -13.9 169 3722 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2083 3706 3149
3798 -1.29 -146.6 -14.1 171 3802 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2083 2301 3148
4118 -1.29 -146.6 -13.9 179 4122 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2083 3707 3145
4198 -1.29 -146.6 -14.3 181 4202 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2083 2301 3144
4518 -1.29 -146.6 -13.4 189 4522 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2083 3712 3142
4568 -1.29 -146.6 -14.6 190 4572 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2083 2299 3142
4878 -1.29 -146.6 -13.9 198 4916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2298 3139
5238 -1.29 -146.6 -13.6 207 5242 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2083 3711 3136
5333 -1.29 -146.6 -14.4 209 5337 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2083 2301 3135
5638 -1.29 -146.6 -12.4 217 5676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2299 3133
5799 -0.31 0.0 12.4 221 5957 1.08 0.00 130.25 1.447 6 0.120 0.000 2297 2299 2547
5958 1.29 146.6 2.7 225 6097 1.73 3.03 131.77 1.417 4 0.096 0.149 2648 938 1949
6133 1.29 146.6 10.9 229 6137 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2648 2345 1949
6438 1.29 146.6 10.9 237 6442 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2648 3763 1948
6523 1.29 146.6 12.4 239 6527 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2648 2347 1946
6838 1.29 146.6 10.7 247 6842 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2648 3763 1946
6893 1.29 146.6 11.9 248 6897 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2648 2344 1945
7198 1.29 146.6 10.4 256 7202 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2648 3763 1945
7308 1.29 146.6 12.2 258 7312 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2648 2351 1945
7638 1.29 146.6 10.2 267 7676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2351 1944
7998 1.29 146.6 10.1 276 8002 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2648 3766 1943
8168 1.29 146.6 11.3 280 8172 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2648 2348 1941
8478 1.29 183.9 8.3 288 8517 0.00 2.97 30.77 1.376 4 0.000 0.123 2648 3763 1797
8558 1.33 183.9 10.6 290 8562 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2648 2349 1796
8878 1.33 195.2 9.5 298 8892 0.00 2.95 9.68 1.391 4 0.000 0.123 2648 3763 1751
9018 1.34 195.2 11.7 301 9022 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2648 2349 1750
9358 1.34 195.2 10.6 310 9397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2349 1750
9718 1.34 195.2 10.3 319 9722 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2648 3763 1749
9828 1.34 195.2 10.5 321 9832 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2648 2345 1749
10158 1.34 239.5 8.0 330 10197 0.00 0.00 37.80 1.253 6 0.000 0.000 2648 2345 1569
10518 1.39 239.5 10.0 339 10557 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.065 0.000 2679 2345 1568
10878 1.39 239.5 12.3 348 10882 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2679 3769 1567
10958 1.39 239.5 13.9 350 10962 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2679 2345 1568
11278 1.39 239.5 12.1 358 11282 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2679 3763 1568
11318 1.39 239.5 12.5 359 11322 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2679 2349 1567
11638 1.39 239.5 11.4 367 11642 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2680 3765 1567
11683 1.39 239.5 13.5 368 11687 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2679 2357 1566
11998 1.39 239.5 11.6 376 12002 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2679 3764 1566
12078 1.39 239.5 11.9 378 12082 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2679 2350 1566
12398 1.39 252.5 9.4 386 12412 0.00 2.85 9.90 1.112 4 0.000 0.107 2679 3764 1517
12568 1.41 252.5 10.4 390 12572 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2679 2348 1517
12878 1.41 269.4 9.2 403 12897 0.00 0.00 14.48 1.038 6 0.000 0.000 2679 2348 1448
13198 1.42 272.1 9.9 419 13207 0.00 2.75 2.00 1.112 4 0.000 0.099 2679 3764 1436
13298 1.43 272.1 11.1 424 13302 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2679 2351 1436
13618 1.43 292.4 9.1 440 13642 0.00 2.88 16.23 0.943 4 0.000 0.107 2680 937 1354
13698 1.45 318.4 8.8 444 13727 0.00 2.72 21.60 0.912 6 0.000 0.077 2679 2362 1248
14038 1.48 318.4 10.7 461 14057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2679 2362 1248
14358 1.48 318.4 10.3 486 14362 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2679 3761 1248
14448 1.48 318.4 10.1 495 14452 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2679 2341 1248
14758 1.48 363.9 7.9 526 14797 0.00 0.00 36.25 0.777 6 0.000 0.000 2679 2341 1063
15098 1.53 398.5 8.4 577 15128 0.10 0.00 27.67 0.742 6 0.061 0.000 2714 2340 920
15428 1.56 398.5 10.5 634 15437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2714 2340 920