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* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.26 of 350.00 AH used of 24V (80.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.6 deg, depth 1.91 m | • Intended pitch -21.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 75 | VBD | -0.75 | - | - | 196 | - | - | - | 2359 | - | -145.9 | -52.95 | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.3 | -3.2 | 5 | 134 | roll | -0.75 | 11.07 | 0.478 | 2187 | 179.9 | 2.53 | 0.118 | 952 | -556.1 | -145.9 | -40.00 | - | 3825 | -49.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.26 | 14.47 |
| 358 | 63.4 | -18.9 | 58 | 367 | done | -0.75 | - | - | 2178 | - | 2.50 | 0.103 | 2362 | 564.0 | -145.9 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 663 | 124.3 | -19.5 | 89 | 671 | roll | -0.75 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.094 | 952 | -575.5 | -145.9 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 745 | 139.2 | -17.3 | 105 | 754 | done | -0.75 | - | - | 2169 | - | 2.47 | 0.102 | 2357 | 568.8 | -145.9 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1058 | 191.2 | -15.0 | 137 | 1061 | done | -0.75 | - | - | 2169 | - | - | - | 2361 | - | -145.9 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | 233.6 | -13.3 | 167 | 1361 | done | -0.75 | - | - | 2169 | - | - | - | 2361 | - | -145.9 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | 274.8 | -13.4 | 186 | 1676 | roll | -0.75 | - | - | 2157 | - | 2.53 | 0.129 | 3776 | 559.3 | -145.9 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1715 | 281.5 | -15.0 | 195 | 1726 | done | -0.75 | 0.15 | 0.322 | 2186 | 193.3 | 2.42 | 0.085 | 2349 | -589.7 | -145.9 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.51 | - |
| 2035 | 319.1 | -11.6 | 208 | 2037 | done | -0.75 | - | - | 2187 | - | - | - | 2349 | - | -145.9 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2335 | 353.6 | -11.3 | 218 | 2337 | done | -0.75 | - | - | 2186 | - | - | - | 2349 | - | -145.9 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2635 | 386.9 | -11.1 | 228 | 2637 | done | -0.75 | - | - | 2186 | - | - | - | 2349 | - | -145.9 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2935 | 419.6 | -10.9 | 238 | 2937 | done | -0.75 | - | - | 2186 | - | - | - | 2349 | - | -145.9 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3235 | 451.7 | -10.7 | 248 | 3242 | roll | -0.75 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.129 | 3771 | 557.6 | -145.9 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3306 | 460.3 | -12.1 | 262 | 3314 | done | -0.75 | - | - | 2177 | - | 2.40 | 0.084 | 2351 | -591.7 | -145.9 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3629 | 496.7 | -11.3 | 276 | 3631 | done | -0.75 | - | - | 2177 | - | - | - | 2351 | - | -145.9 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3928 | 530.2 | -11.2 | 286 | 3936 | roll | -0.75 | - | - | 2167 | - | 2.55 | 0.129 | 3776 | 558.8 | -145.9 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3970 | 535.3 | -13.0 | 294 | 3978 | done | -0.75 | - | - | 2166 | - | 2.40 | 0.083 | 2353 | -592.9 | -145.9 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 4292 | 572.7 | -11.6 | 308 | 4295 | done | -0.75 | - | - | 2166 | - | - | - | 2353 | - | -145.9 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4592 | 607.1 | -11.5 | 318 | 4600 | roll | -0.75 | - | - | 2156 | - | 2.53 | 0.128 | 3770 | 560.1 | -145.9 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 4644 | 613.9 | -13.0 | 328 | 4652 | done | -0.75 | 0.15 | 0.324 | 2185 | 193.3 | 2.38 | 0.083 | 2360 | -592.4 | -145.9 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.60 | - |
| 4956 | 647.3 | -10.5 | 340 | 4959 | done | -0.75 | - | - | 2185 | - | - | - | 2360 | - | -145.9 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5256 | 678.7 | -10.4 | 350 | 5258 | done | -0.75 | - | - | 2185 | - | - | - | 2359 | - | -145.9 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5556 | 710.4 | -10.5 | 360 | 5559 | done | -0.75 | - | - | 2185 | - | - | - | 2360 | - | -145.9 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5856 | 741.4 | -10.3 | 370 | 5858 | done | -0.75 | - | - | 2185 | - | - | - | 2360 | - | -145.9 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5945 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5945 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5948 | 750.8 | -10.3 | 373 | 6132 | done | -0.14 | 0.77 | 0.289 | 2381 | 254.5 | - | - | 2612 | - | - | 179.82 | 1.665 | 3229 | -3.3 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 13.16 |
| 6134 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6134 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6135 | 754.4 | - | 379 | 6282 | done | 0.75 | 1.05 | 0.181 | 2672 | 277.1 | - | - | 2609 | - | 145.9 | 129.05 | 1.870 | 2620 | -4.7 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 13.76 | - | 12.87 |
| 6576 | 703.3 | 13.4 | 394 | 6578 | done | 0.75 | - | - | 2672 | - | - | - | 2612 | - | 145.9 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6876 | 663.6 | 13.2 | 404 | 6885 | roll | 0.75 | - | - | 2683 | - | 2.50 | 0.094 | 1194 | -567.2 | 145.9 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 6924 | 657.4 | 12.8 | 413 | 6932 | done | 0.75 | - | - | 2683 | - | 2.53 | 0.103 | 2606 | 558.1 | 145.9 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 7241 | 613.9 | 13.8 | 426 | 7244 | done | 0.75 | - | - | 2683 | - | - | - | 2606 | - | 145.9 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7541 | 573.2 | 13.4 | 436 | 7544 | done | 0.75 | - | - | 2683 | - | - | - | 2607 | - | 145.9 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7841 | 532.6 | 13.6 | 446 | 7850 | roll | 0.75 | - | - | 2693 | - | 2.45 | 0.094 | 1196 | -575.9 | 145.9 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 7869 | 528.9 | 12.7 | 451 | 7880 | done | 0.75 | - | - | 2693 | - | 2.47 | 0.104 | 2605 | 570.4 | 145.9 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8174 | 485.8 | 14.2 | 462 | 8177 | done | 0.75 | - | - | 2693 | - | - | - | 2604 | - | 145.9 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8474 | 444.0 | 13.8 | 472 | 8476 | done | 0.75 | - | - | 2694 | - | - | - | 2604 | - | 145.9 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8774 | 402.6 | 13.7 | 482 | 8776 | done | 0.75 | - | - | 2694 | - | - | - | 2605 | - | 145.9 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9074 | 361.8 | 13.7 | 492 | 9077 | done | 0.75 | - | - | 2693 | - | - | - | 2605 | - | 145.9 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9374 | 321.1 | 13.5 | 502 | 9376 | done | 0.75 | - | - | 2693 | - | - | - | 2605 | - | 145.9 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9674 | 280.6 | 13.5 | 512 | 9676 | done | 0.75 | - | - | 2689 | - | - | - | 2605 | - | 145.9 | - | - | 2611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9974 | 240.9 | 12.6 | 526 | 9983 | roll | 0.75 | - | - | 2703 | - | 2.45 | 0.093 | 1193 | -576.3 | 145.9 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 10012 | 236.2 | 12.4 | 533 | 10021 | done | 0.75 | - | - | 2703 | - | 2.47 | 0.103 | 2601 | 570.0 | 145.9 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 10317 | 197.0 | 11.7 | 564 | 10325 | roll | 0.75 | - | - | 2713 | - | 2.45 | 0.092 | 1188 | -576.7 | 145.9 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 10379 | 190.2 | 11.1 | 576 | 10387 | done | 0.75 | 0.15 | 0.284 | 2682 | -206.7 | 2.47 | 0.103 | 2602 | 572.5 | 145.9 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.48 | - |
| 10692 | 160.7 | 8.9 | 608 | 10744 | done | 0.80 | - | - | 2682 | - | - | - | 2602 | - | 196.9 | 43.70 | 1.265 | 2411 | -4.6 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 |
| 11041 | 129.2 | 9.3 | 643 | 11091 | roll | 0.85 | - | - | 2691 | - | 2.58 | 0.093 | 1192 | -546.5 | 241.4 | 38.53 | 1.190 | 2228 | -4.7 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.69 |
| 11150 | 119.2 | 9.7 | 662 | 11160 | done | 0.92 | 0.12 | 0.166 | 2733 | 350.0 | 2.55 | 0.103 | 2606 | 554.5 | 241.4 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.20 | - |
| 11456 | 83.8 | 11.0 | 693 | 11459 | done | 0.95 | - | - | 2733 | - | - | - | 2605 | - | 241.4 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11755 | 54.9 | 7.6 | 723 | 11798 | roll | 1.02 | - | - | 2733 | - | 2.08 | 0.130 | 3764 | 557.2 | 316.6 | 33.97 | 0.328 | 1941 | -8.2 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.22 |
| 11927 | 38.8 | 10.1 | 755 | 11939 | done | 1.08 | 0.12 | 0.162 | 2781 | 400.0 | 2.00 | 0.089 | 2600 | -582.0 | 316.6 | 2.15 | 0.228 | 1938 | -1.4 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.40 | 14.28 |
| 12243 | 11.3 | 6.6 | 787 | 12299 | roll | 1.18 | - | - | 2781 | - | 2.20 | 0.132 | 3768 | 530.9 | 411.1 | 46.97 | 0.208 | 1550 | -8.3 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.30 |
| 12373 | 10.9 | 0.6 | 810 | 12399 | VBD | 1.39 | 0.28 | 0.122 | 2883 | 364.3 | 2.05 | 0.090 | 2600 | -569.8 | 618.7 | 19.73 | 0.213 | 1395 | -7.9 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.40 | - |
| 12400 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12400 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.10 | - | - | - | - | -6.95 | 8.65 | 0.145 | 199 | 23.0 | 0.43 | 0.106 | 2354 | -20725.6 | 669.67 | 0.28 | 0.466 | 498 | 1778.1 | -1.209 | - | - | - | - | - | - | |||