prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.13 of 350.00 AH used of 24V (91.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.1 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 80 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 114 | VBD | -0.79 | - | - | 265 | - | - | - | 1940 | - | -97.3 | -103.88 | 0.003 | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 14.38 |
| 115 | 5.2 | -8.2 | 10 | 149 | roll | -0.79 | 11.77 | 0.450 | 2445 | 185.2 | 2.58 | 0.132 | 539 | -543.0 | -97.3 | -16.00 | 0.009 | 2871 | -40.2 | 4.309 | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 13.61 | 14.16 |
| 353 | 72.8 | -17.2 | 57 | 361 | done | -0.79 | - | - | 2445 | - | 2.40 | 0.090 | 1855 | 548.3 | -97.3 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.26 | 14.35 |
| 538 | 99.7 | -12.8 | 76 | 540 | done | -0.79 | - | - | 2445 | - | - | - | 1855 | - | -97.3 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.54 | 14.54 |
| 718 | 121.4 | -12.5 | 94 | 724 | roll | -0.79 | - | - | 2445 | - | 2.42 | 0.112 | 539 | -543.8 | -97.3 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.35 | 14.58 |
| 803 | 132.3 | -12.9 | 111 | 810 | done | -0.79 | - | - | 2445 | - | 2.38 | 0.091 | 1858 | 554.2 | -97.3 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.40 | 14.50 |
| 988 | 153.9 | -11.6 | 130 | 990 | done | -0.79 | - | - | 2445 | - | - | - | 1858 | - | -97.3 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 1171 | 174.7 | -11.4 | 148 | 1173 | done | -0.79 | - | - | 2445 | - | - | - | 1858 | - | -97.3 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 1351 | 195.1 | -11.4 | 166 | 1353 | done | -0.79 | - | - | 2445 | - | - | - | 1858 | - | -97.3 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 1400 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1400 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1403 | 200.7 | -11.1 | 171 | 1503 | done | -0.17 | 0.85 | 0.298 | 2650 | 241.2 | - | - | 2037 | - | - | 96.80 | 1.660 | 2476 | -4.1 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.88 | 13.24 |
| 1504 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1504 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1679 | 201.2 | 2.6 | 184 | 1681 | done | -0.17 | - | - | 2651 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.36 | 14.35 |
| 2279 | 190.0 | 1.4 | 194 | 2281 | done | -0.17 | - | - | 2651 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.59 |
| 2880 | 178.2 | 2.0 | 204 | 2881 | done | -0.17 | - | - | 2651 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.68 | 14.67 |
| 3480 | 170.1 | 1.2 | 214 | 3482 | done | -0.17 | - | - | 2651 | - | - | - | 2037 | - | - | -0.17 | 0.526 | 2475 | -70.6 | 4.229 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 13.57 | 14.64 |
| 4079 | 171.6 | -0.4 | 224 | 4081 | done | -0.17 | - | - | 2651 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 4680 | 172.1 | -0.4 | 234 | 4681 | done | -0.17 | - | - | 2650 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.88 | 14.87 |
| 5279 | 172.8 | 0.1 | 244 | 5281 | done | -0.17 | - | - | 2650 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.92 | 14.90 |
| 5880 | 174.9 | -0.8 | 254 | 5881 | done | -0.15 | - | - | 2650 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.94 | 14.92 |
| 6480 | 175.2 | - | 264 | 6481 | done | -0.15 | - | - | 2650 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 7080 | 175.9 | 0.3 | 274 | 7081 | done | -0.15 | - | - | 2650 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
| 7679 | 176.5 | -0.1 | 284 | 7681 | done | -0.15 | - | - | 2651 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
| 8279 | 176.6 | - | 294 | 8281 | done | -0.15 | - | - | 2650 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 15.00 | 14.99 |
| 8880 | 177.3 | -0.2 | 304 | 8881 | done | -0.15 | - | - | 2650 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 15.00 |
| 9480 | 177.4 | -0.3 | 314 | 9481 | done | -0.15 | - | - | 2651 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
| 10080 | 178.3 | -0.5 | 324 | 10081 | done | -0.15 | - | - | 2651 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.01 |
| 10680 | 179.1 | 0.1 | 334 | 10681 | done | -0.15 | - | - | 2651 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.02 | 15.01 |
| 11280 | 180.0 | -0.1 | 344 | 11281 | done | -0.15 | - | - | 2650 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.02 | 15.02 |
| 11880 | 181.0 | -0.3 | 354 | 11881 | done | -0.15 | - | - | 2650 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 12480 | 180.3 | 0.1 | 364 | 12481 | done | -0.15 | - | - | 2650 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 13080 | 181.5 | -0.2 | 374 | 13081 | done | -0.15 | - | - | 2650 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.03 |
| 13679 | 182.3 | -0.1 | 384 | 13681 | done | -0.15 | - | - | 2651 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.11 | 15.11 |
| 14279 | 183.0 | -0.2 | 394 | 14281 | done | -0.15 | - | - | 2651 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.03 |
| 14880 | 182.1 | 0.2 | 404 | 14881 | done | -0.15 | - | - | 2651 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
| 15480 | 183.1 | -0.3 | 414 | 15481 | done | -0.15 | - | - | 2650 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.99 | 14.97 |
| 16080 | 183.8 | -0.2 | 424 | 16081 | done | -0.15 | - | - | 2650 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.89 | 14.88 |
| 16680 | 182.4 | 0.3 | 434 | 16681 | done | -0.15 | - | - | 2650 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 17280 | 183.6 | 0.1 | 444 | 17281 | done | -0.15 | - | - | 2651 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.78 | 14.77 |
| 17880 | 183.3 | 0.1 | 454 | 17882 | done | -0.15 | - | - | 2651 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 18480 | 183.3 | 0.1 | 464 | 18481 | done | -0.15 | - | - | 2651 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.90 | 14.87 |
| 19080 | 183.8 | - | 474 | 19081 | done | -0.15 | - | - | 2650 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
| 19680 | 183.9 | - | 484 | 19681 | done | -0.15 | - | - | 2651 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
| 20280 | 184.4 | -0.1 | 494 | 20281 | done | -0.15 | - | - | 2651 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.97 | 14.96 |
| 20880 | 186.5 | -0.4 | 504 | 20881 | done | -0.15 | - | - | 2651 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.98 | 14.97 |
| 21480 | 186.4 | -0.1 | 514 | 21481 | done | -0.15 | - | - | 2651 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.99 | 14.99 |
| 22080 | 186.8 | -0.1 | 524 | 22087 | done | -0.15 | - | - | 2650 | - | - | - | 2037 | - | - | 5.25 | 1.277 | 2473 | -1.3 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.77 | 13.95 |
| 22680 | 181.9 | 0.7 | 534 | 22681 | done | -0.15 | - | - | 2650 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2473 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
| 23098 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23098 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23099 | 179.7 | - | 541 | 23205 | roll | 0.79 | 1.10 | 0.218 | 2962 | 283.6 | 2.65 | 0.116 | 3431 | 526.4 | 97.3 | 93.20 | 1.649 | 2072 | -4.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.04 | 13.49 |
| 23239 | 173.7 | 6.4 | 566 | 23291 | done | 0.86 | - | - | 2964 | - | 2.38 | 0.075 | 2119 | -551.3 | 145.3 | 42.67 | 1.561 | 1876 | -4.6 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.14 | 13.34 |
| 23464 | 158.9 | 6.7 | 593 | 23507 | done | 0.91 | 0.15 | 0.135 | 3017 | 353.3 | - | - | 2125 | - | 188.2 | 37.55 | 1.537 | 1701 | -4.7 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.01 | 13.39 |
| 23685 | 138.8 | 9.5 | 615 | 23687 | done | 0.91 | - | - | 3017 | - | - | - | 2118 | - | 188.2 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.40 | 14.39 |
| 23865 | 122.5 | 8.6 | 633 | 23867 | done | 0.93 | - | - | 3017 | - | - | - | 2119 | - | 188.2 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.52 | 14.52 |
| 24045 | 107.6 | 8.1 | 651 | 24050 | roll | 0.96 | - | - | 3017 | - | 2.45 | 0.112 | 3434 | 536.7 | 188.2 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.27 | 14.52 |
| 24089 | 103.3 | 9.8 | 660 | 24097 | done | 0.96 | - | - | 3018 | - | 2.35 | 0.079 | 2117 | -560.4 | 188.2 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.34 | 14.43 |
| 24275 | 88.0 | 7.9 | 679 | 24280 | roll | 0.99 | - | - | 3018 | - | 2.45 | 0.112 | 3436 | 538.4 | 188.2 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.31 | 14.59 |
| 24365 | 80.4 | 8.2 | 697 | 24370 | done | 1.02 | - | - | 3018 | - | 2.35 | 0.081 | 2120 | -560.0 | 188.2 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.35 | 14.46 |
| 24555 | 68.4 | 6.2 | 717 | 24627 | done | 1.08 | 0.15 | 0.135 | 3081 | 420.0 | - | - | 2120 | - | 239.7 | 65.12 | 1.449 | 1492 | -3.1 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.03 | 13.45 |
| 24804 | 50.1 | 6.9 | 742 | 24865 | roll | 1.14 | - | - | 3081 | - | 2.53 | 0.112 | 3428 | 517.0 | 279.3 | 53.65 | 1.387 | 1333 | -3.0 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 13.90 | 13.38 |
| 25029 | 35.1 | 6.7 | 786 | 25095 | done | 1.19 | - | - | 3081 | - | 2.35 | 0.076 | 2127 | -553.6 | 322.4 | 61.60 | 1.362 | 1156 | -2.9 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.14 | 13.35 |
| 25269 | 24.6 | 4.1 | 816 | 25391 | roll | 1.30 | 0.17 | 0.125 | 3148 | 394.1 | 2.70 | 0.117 | 718 | -521.9 | 405.0 | 115.70 | 1.332 | 817 | -2.9 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.66 | 13.24 |
| 25430 | 13.5 | 8.7 | 845 | 25438 | done | 1.32 | - | - | 3147 | - | 2.45 | 0.095 | 2014 | 529.0 | 405.0 | - | - | 817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 13.83 | 13.93 |
| 25554 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25554 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25585 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25585 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -7.58 | 8.98 | 0.086 | 264 | 29.4 | 0.12 | 0.127 | 1940 | 7050.0 | 450.13 | 102.78 | 0.844 | 636 | 6.2 | -0.001 | - | - | - | - | 1 | - | |||