DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.01 of 350.00 AH used of 24V (96.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.7 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 101 VBD -1.60 - - 198 - - - 2650 - -146.0 -81.65 - 3202 - - - - - - - - - - -
104 3.1 -1.8 8 131 done -1.60 9.77 0.451 2195 204.4 - - 2651 - -146.0 -12.38 - 3549 -28.0 - - - - - - - 14.42 - 14.75
441 39.1 -11.6 36 446 roll -1.57 - - 2195 - 2.50 0.116 1237 -565.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.61 -
564 53.5 -12.4 60 570 done -1.55 0.10 0.339 2207 120.0 2.60 0.138 2656 545.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.56 14.62 -
887 89.5 -10.1 79 893 roll -1.55 - - 2207 - 2.50 0.113 1231 -570.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.67 -
999 100.9 -10.5 101 1005 done -1.55 - - 2199 - 2.60 0.141 2650 545.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.67 -
1313 130.3 -9.0 118 1314 done -1.55 - - 2200 - - - 2649 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1613 155.1 -8.0 133 1619 roll -1.55 - - 2199 - 2.47 0.112 1235 -572.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.71 -
1687 161.3 -8.3 147 1692 done -1.55 - - 2192 - 2.60 0.140 2660 548.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.70 -
1999 186.0 -7.9 164 2000 done -1.55 - - 2193 - - - 2660 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2300 212.5 -9.4 179 2305 roll -1.55 - - 2192 - 2.47 0.113 1239 -575.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.74 -
2387 220.7 -9.7 196 2393 done -1.55 0.12 0.317 2212 166.7 2.58 0.142 2652 547.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.67 14.73 -
2706 248.4 -8.7 214 2711 roll -1.58 - - 2213 - 2.47 0.117 1240 -571.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.75 -
2779 254.9 -8.2 228 2785 done -1.60 - - 2205 - 2.58 0.142 2652 547.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.74 -
3104 281.0 -7.7 242 3109 roll -1.62 - - 2205 - 2.47 0.117 1238 -572.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
3170 286.4 -7.5 255 3176 done -1.65 - - 2198 - 2.58 0.143 2650 547.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.75 -
3499 311.8 -7.8 270 3500 done -1.65 - - 2198 - - - 2650 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3798 334.7 -7.5 280 3803 roll -1.65 - - 2198 - 2.47 0.117 1235 -572.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.78 -
3855 339.2 -8.4 291 3861 done -1.65 - - 2190 - 2.58 0.144 2649 548.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.79 -
4161 363.1 -8.3 302 4162 done -1.65 - - 2190 - - - 2649 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4461 388.8 -8.9 312 4466 roll -1.65 - - 2190 - 2.50 0.120 1227 -568.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.80 -
4667 407.7 -8.6 353 4675 done -1.65 - - 2183 - 2.60 0.146 2650 547.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.77 -
4974 434.3 -8.4 364 4980 roll -1.65 - - 2183 - 2.47 0.122 1238 -571.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.78 -
5081 443.3 -8.2 385 5088 done -1.65 - - 2175 - 2.60 0.148 2660 546.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.77 -
5401 469.0 -7.7 398 5406 roll -1.65 - - 2175 - 2.50 0.120 1231 -571.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
5453 473.4 -8.1 408 5459 done -1.65 0.10 0.327 2188 130.0 2.60 0.148 2651 546.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.72 14.78 -
5767 495.5 -6.8 420 5768 done -1.65 - - 2187 - - - 2651 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
6067 516.9 -7.4 430 6072 roll -1.65 - - 2188 - 2.50 0.123 1230 -568.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
6154 523.8 -8.1 447 6161 done -1.65 - - 2181 - 2.62 0.150 2654 543.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
6460 548.5 -8.1 458 6466 roll -1.65 - - 2181 - 2.50 0.123 1232 -568.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
6516 553.3 -8.4 469 6524 done -1.65 - - 2174 - 2.62 0.151 2654 542.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
6824 579.0 -8.3 480 6829 roll -1.65 - - 2174 - 2.50 0.122 1234 -568.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
6870 583.1 -9.1 489 6877 done -1.65 0.10 0.330 2187 130.0 2.62 0.151 2653 541.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.72 14.79 -
7191 607.8 -7.6 502 7196 roll -1.65 - - 2187 - 2.50 0.123 1232 -568.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
7273 614.2 -8.3 518 7278 done -1.65 - - 2181 - 2.62 0.151 2655 543.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
7587 638.1 -7.7 530 7592 roll -1.65 - - 2181 - 2.50 0.122 1232 -569.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.79 -
7653 643.4 -8.4 543 7658 done -1.65 - - 2174 - 2.62 0.151 2652 542.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
7982 669.1 -7.8 558 7987 roll -1.65 - - 2174 - 2.50 0.122 1229 -569.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.80 -
8064 675.9 -8.0 574 8070 done -1.65 0.12 0.318 2193 158.3 2.62 0.151 2650 542.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.72 14.78 -
8378 698.7 -7.2 586 8380 done -1.65 - - 2193 - - - 2650 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
8677 719.9 -7.0 596 8683 roll -1.65 - - 2193 - 2.47 0.123 1239 -571.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.81 -
8819 730.0 -6.8 624 8824 done -1.65 - - 2193 - 2.60 0.153 2649 542.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
9132 752.7 -7.3 636 9137 roll -1.65 - - 2182 - 2.50 0.123 1228 -568.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.80 -
9199 757.8 -7.4 649 9205 done -1.65 - - 2180 - 2.62 0.151 2656 545.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
9528 781.1 -6.9 664 9533 roll -1.65 - - 2180 - 2.50 0.124 1239 -566.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
9608 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9608 begin apogee
9614 787.0 -7.6 680 9774 done -0.38 1.02 0.249 2464 278.4 - - 2405 - - 156.20 1.600 2953 -3.8 0.347 - - - - - - 14.72 - 13.45
9775 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9776 begin climb
9777 787.8 - 685 9942 done 1.60 1.45 0.158 2903 302.8 - - 2405 - 146.0 159.55 1.493 2351 -3.8 0.366 - - - - - - 13.94 - 13.33
10240 728.5 14.3 701 10241 done 1.56 - - 2903 - - - 2405 - 146.0 - - 2331 - - - - - - - - - - -
10541 686.2 14.1 711 10543 done 1.52 - - 2903 - - - 2406 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
10841 644.1 14.1 721 10843 done 1.49 0.12 0.295 2875 -233.3 - - 2405 - 146.0 - - 2328 - - - - - - - - 14.52 - -
11141 605.1 12.9 731 11146 roll 1.49 - - 2875 - 2.72 0.168 3809 516.2 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - 14.64 -
11177 599.9 14.1 738 11184 done 1.45 - - 2884 - 2.50 0.096 2395 -565.6 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - 14.64 -
11506 556.2 13.5 753 11507 done 1.45 - - 2884 - - - 2395 - 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11806 516.7 13.3 763 11807 done 1.45 - - 2884 - - - 2396 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12105 476.1 14.0 773 12106 done 1.45 - - 2884 - - - 2395 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12406 434.2 13.9 783 12407 done 1.45 - - 2882 - - - 2396 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12707 393.3 13.7 793 12712 roll 1.45 - - 2884 - 2.72 0.164 3816 522.1 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.72 -
12754 385.9 15.4 802 12761 done 1.41 0.15 0.301 2860 -160.0 2.47 0.094 2400 -573.3 146.0 - - 2327 - - - - - - - - 14.68 14.75 -
13074 346.3 12.0 815 13079 roll 1.41 - - 2869 - 2.50 0.133 992 -563.2 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.74 -
13130 339.0 13.1 826 13137 done 1.41 - - 2871 - 2.55 0.137 2403 553.3 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.74 -
13436 299.5 13.1 837 13437 done 1.41 - - 2870 - - - 2402 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
13737 259.6 13.4 847 13738 done 1.41 - - 2870 - - - 2403 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14046 219.4 12.7 861 14047 done 1.41 - - 2874 - - - 2403 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14347 181.6 12.7 876 14352 roll 1.41 - - 2869 - 2.67 0.162 3816 529.2 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.76 -
14424 170.8 13.5 891 14431 done 1.39 0.12 0.307 2852 -141.7 2.47 0.092 2392 -576.5 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
14730 136.3 10.9 907 14736 roll 1.42 - - 2852 - 2.70 0.164 3810 525.2 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.76 -
14776 130.2 12.8 916 14781 done 1.42 - - 2862 - 2.45 0.090 2396 -577.1 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.78 -
15094 95.1 10.6 934 15095 done 1.45 - - 2861 - - - 2396 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
15395 64.0 10.0 949 15396 done 1.50 - - 2861 - - - 2396 - 146.7 - - 2326 - - - - - - - - - - -
15694 34.4 9.7 964 15700 roll 1.55 0.10 0.171 2913 520.0 2.47 0.125 992 -568.4 153.6 - - 2328 - - - - - - - - 14.82 14.76 -
15752 27.5 12.3 975 15759 done 1.55 0.12 0.304 2887 -216.7 2.53 0.134 2400 556.5 153.6 - - 2328 - - - - - - - - 14.71 14.76 -
15976 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15976 begin surface coast
15998 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15998 begin surface
SM 2.02 - - - - -10.65 7.57 0.083 215 28.4 0.50 0.165 2658 -4936.0 300.00 81.12 0.164 1726 21.3 -0.027 - - - - - -