SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.37 of 350.00 AH used of 24V (92.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.2 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.857 cm/s
VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 106 VBD -0.66 - - 196 - - - 2268 - -146.0 -83.97 - 2840 - - - - - - - - 14.74 - 14.76
110 4.1 -5.2 3 134 roll -0.66 8.60 0.419 1966 205.8 2.72 2.140 3701 526.8 -146.0 -8.88 - 3337 -56.0 - - - - - - - 14.41 13.83 14.57
287 68.5 -28.2 29 295 done -0.43 0.35 0.252 2057 260.0 2.38 0.046 2275 -599.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.54 14.65 14.68
639 104.6 -6.9 42 645 roll -0.37 - - 2048 - 2.47 0.083 3702 577.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
851 120.9 -7.4 72 857 done -0.37 0.12 0.242 2079 258.3 2.33 0.040 2259 -619.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.68 14.78 14.81
1200 144.6 -6.9 80 1207 roll -0.37 - - 2079 - 2.30 0.055 882 -598.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.96 14.81 14.97
1249 148.2 -7.3 87 1256 done -0.37 - - 2072 - 2.42 0.063 2291 582.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.87
1593 172.3 -6.9 94 1599 roll -0.37 - - 2068 - 2.40 0.085 3691 583.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.98 14.80 15.00
1649 176.2 -7.2 102 1655 done -0.37 - - 2068 - 2.30 0.045 2282 -612.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.89 14.84 14.90
1985 199.1 -6.8 115 1991 roll -0.37 - - 2068 - 2.33 0.057 888 -598.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.99 14.83 15.02
2040 203.0 -7.0 123 2047 done -0.37 - - 2064 - 2.40 0.066 2286 582.5 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.91
2376 225.2 -6.6 136 2383 roll -0.37 - - 2061 - 2.42 0.088 3701 584.7 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - 15.00 14.82 15.02
2433 229.1 -7.3 144 2439 done -0.37 - - 2061 - 2.33 0.047 2276 -611.6 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
2770 253.3 -7.2 157 2784 roll -0.37 - - 2061 - 2.33 0.060 889 -595.3 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - 15.01 14.84 15.03
2839 258.5 -7.3 166 2852 done -0.37 - - 2057 - 2.40 0.067 2286 582.1 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.93
3174 281.8 -7.0 178 3188 roll -0.37 - - 2053 - 2.42 0.090 3695 582.2 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 15.03 14.84 15.04
3257 287.6 -6.9 189 3270 done -0.37 - - 2053 - 2.33 0.049 2269 -612.0 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.95
3578 310.7 -7.3 199 3592 roll -0.37 - - 2053 - 2.33 0.058 880 -596.1 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.06 14.86 15.05
3661 317.3 -7.8 210 3674 done -0.37 0.12 0.263 2077 200.0 2.40 0.069 2274 580.8 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.78 14.85 14.92
3983 338.0 -6.4 220 3996 roll -0.41 - - 2069 - 2.45 0.092 3693 579.2 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.06
4038 341.8 -6.9 227 4051 done -0.48 - - 2069 - 2.33 0.053 2270 -610.7 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.96
4382 365.2 -6.8 234 4395 roll -0.48 - - 2069 - 2.35 0.063 883 -590.2 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.07
4451 370.1 -7.0 243 4464 done -0.48 - - 2068 - 2.40 0.070 2274 579.6 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
4786 390.1 -5.8 255 4799 roll -0.48 - - 2068 - 2.35 0.059 888 -589.8 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - 15.04 14.88 15.07
4827 392.5 -6.1 260 4840 done -0.52 0.12 0.138 2015 -441.7 2.38 0.070 2264 578.2 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - 14.88 14.86 14.95
5190 420.9 -8.0 269 5203 roll -0.52 - - 2010 - 2.47 0.092 3695 579.4 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
5329 432.9 -8.6 288 5342 done -0.52 - - 2010 - 2.33 0.050 2278 -608.2 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.95
5650 462.8 -9.5 298 5663 roll -0.52 - - 2010 - 2.35 0.063 887 -591.9 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.06
5726 470.6 -10.1 308 5739 done -0.52 - - 2000 - 2.40 0.070 2277 579.2 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.95
6054 504.5 -10.4 319 6068 roll -0.48 0.12 0.286 2025 208.3 2.45 0.090 3691 577.1 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - 14.77 14.85 14.88
6158 514.6 -9.3 333 6171 done -0.48 - - 2025 - 2.33 0.053 2280 -605.6 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
6514 546.7 -8.9 341 6528 roll -0.48 - - 2025 - 2.38 0.065 877 -589.5 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.07
6597 554.2 -8.9 352 6610 done -0.48 - - 2024 - 2.45 0.073 2286 575.1 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - 14.96 14.85 14.94
6918 579.1 -7.6 362 6932 roll -0.48 - - 2025 - 2.40 0.060 879 -586.2 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.07
6966 582.7 -7.5 368 6979 done -0.48 - - 2019 - 2.42 0.072 2277 577.7 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
7322 607.9 -7.2 376 7335 roll -0.48 - - 2011 - 2.47 0.096 3698 575.3 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
7419 615.4 -7.8 389 7433 done -0.48 0.12 0.252 2042 258.3 2.35 0.055 2278 -604.3 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - 14.78 14.89 14.92
7783 639.9 -6.8 398 7796 roll -0.48 - - 2042 - 2.38 0.066 877 -588.7 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
7845 644.5 -7.3 406 7859 done -0.48 - - 2042 - 2.45 0.074 2276 571.0 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - 14.96 14.85 14.95
8188 668.1 -6.9 419 8201 roll -0.48 - - 2036 - 2.47 0.099 3691 572.9 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.06
8235 671.5 -7.5 425 8248 done -0.48 - - 2036 - 2.35 0.054 2269 -605.1 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.95
8592 695.6 -6.7 433 8605 roll -0.48 - - 2036 - 2.35 0.064 886 -588.5 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 15.02 14.86 15.06
8668 700.9 -7.0 443 8681 done -0.48 - - 2033 - 2.42 0.075 2276 574.4 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
8996 723.2 -6.8 454 9009 roll -0.48 - - 2026 - 2.50 0.101 3699 569.2 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.06
9030 725.7 -7.1 458 9043 done -0.48 - - 2026 - 2.38 0.056 2269 -600.8 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
9400 753.9 -7.8 468 9413 roll -0.48 - - 2026 - 2.35 0.066 886 -588.5 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.05
9497 762.4 -8.6 481 9510 done -0.48 - - 2026 - 2.42 0.077 2269 571.5 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
9860 790.7 -7.8 490 9873 roll -0.48 - - 2020 - 2.50 0.101 3691 568.8 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 15.02 14.82 15.04
9923 795.5 -7.9 498 9936 done -0.48 - - 2020 - 2.38 0.056 2271 -596.6 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
10265 820.5 -7.2 511 10278 roll -0.48 - - 2021 - 2.38 0.067 881 -584.0 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.04
10320 824.5 -7.3 518 10333 done -0.48 - - 2013 - 2.45 0.078 2264 564.5 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.92
10664 847.9 -6.8 525 10678 roll -0.48 0.10 0.301 2028 150.0 2.53 0.098 3698 566.8 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 14.74 14.82 14.88
10733 852.4 -6.3 534 10746 done -0.48 - - 2028 - 2.40 0.058 2261 -598.8 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.93
11069 873.0 -6.2 546 11082 roll -0.48 - - 2028 - 2.35 0.067 885 -585.5 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.04
11158 878.6 -6.6 558 11172 done -0.48 - - 2026 - 2.45 0.078 2275 567.3 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
11529 902.4 -6.6 568 11542 roll -0.48 - - 2021 - 2.53 0.106 3692 560.1 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.04
11592 907.0 -7.9 576 11605 done -0.48 - - 2020 - 2.40 0.058 2264 -595.0 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.92
11934 930.7 -7.1 589 11947 roll -0.48 - - 2020 - 2.35 0.066 885 -586.8 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.03
12003 936.0 -7.7 598 12016 done -0.48 - - 2015 - 2.42 0.079 2263 569.4 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.90
12338 961.2 -7.6 610 12351 done -0.48 0.12 0.285 2044 241.7 - - 2263 - -146.0 - - 3290 - - - - - - - - 14.73 14.90 14.88
12674 982.1 -6.1 616 12688 roll -0.48 - - 2034 - 2.55 0.105 3701 563.9 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - 15.00 14.80 15.02
12730 986.3 -6.5 623 12744 done -0.53 - - 2034 - 2.42 0.059 2257 -596.7 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
12789 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12789 begin apogee
12797 990.3 -6.3 625 12981 roll -0.19 0.35 0.215 2134 285.7 - - 2255 - - 169.07 2.688 2740 -3.3 0.227 - - - - 1 - 14.73 13.88 12.93
12983 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12983 begin climb
12986 994.5 - 628 13192 roll 0.66 0.93 0.171 2402 288.2 2.72 0.109 3648 512.1 146.0 186.73 1.945 2134 -3.2 0.315 - - - - - - 13.90 13.94 13.22
13219 974.1 13.2 664 13232 done 0.59 - - 2412 - 2.58 0.075 2259 -538.4 146.0 - - 2119 - - - - - - - - 14.07 14.00 14.09
13590 929.3 12.2 674 13603 roll 0.52 0.15 0.293 2374 -253.3 2.60 0.109 3650 535.0 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.38 14.44 14.49
13679 919.2 10.6 686 13693 done 0.52 - - 2384 - 2.53 0.075 2233 -560.1 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.61
14050 881.2 10.2 696 14063 roll 0.52 - - 2394 - 2.58 0.096 816 -549.2 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.83
14132 872.7 9.6 707 14145 done 0.52 - - 2394 - 2.55 0.081 2238 557.6 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
14453 839.9 10.4 717 14467 roll 0.52 - - 2394 - 2.55 0.112 3643 551.0 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.92
14508 833.8 11.2 724 14522 done 0.47 0.20 0.269 2356 -190.0 2.47 0.075 2237 -569.2 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.61 14.70 14.77
14852 806.1 8.0 731 14865 roll 0.47 - - 2366 - 2.53 0.093 822 -559.3 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.93
14935 799.6 7.7 742 14948 done 0.48 - - 2366 - 2.53 0.082 2237 559.3 151.3 - - 2104 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
15256 772.9 8.3 752 15269 roll 0.48 - - 2365 - 2.55 0.112 3643 551.4 151.3 - - 2104 - - - - - - - - 14.94 14.73 14.96
15324 766.4 9.5 761 15338 done 0.48 - - 2376 - 2.45 0.074 2231 -576.3 151.3 - - 2104 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
15660 736.1 9.0 773 15673 roll 0.48 - - 2386 - 2.53 0.094 820 -557.7 151.3 - - 2104 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.97
15742 729.0 8.5 784 15756 done 0.48 0.12 0.283 2359 -225.0 2.50 0.081 2226 562.4 151.3 - - 2104 - - - - - - - - 14.67 14.75 14.83
16064 704.6 7.5 794 16088 roll 0.48 - - 2359 - 2.65 0.112 3646 535.8 162.1 11.70 1.766 2076 -2.4 0.181 - - - - - - 14.96 14.65 14.04
16129 699.3 8.4 803 16142 done 0.48 - - 2369 - 2.47 0.073 2223 -576.1 162.1 - - 2067 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.77
16458 671.9 8.5 814 16471 roll 0.48 - - 2378 - 2.50 0.092 825 -559.2 162.1 - - 2068 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.95
16512 667.1 8.7 821 16527 done 0.48 - - 2378 - 2.53 0.081 2232 556.1 162.1 - - 2065 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
16857 635.4 9.3 828 16870 roll 0.48 - - 2379 - 2.55 0.112 3640 552.2 162.1 - - 2064 - - - - - - - - 14.93 14.72 14.95
16932 627.6 10.1 838 16945 done 0.48 - - 2388 - 2.45 0.073 2228 -576.3 162.1 - - 2064 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
17260 596.1 9.6 849 17274 roll 0.48 0.12 0.286 2365 -191.7 2.50 0.090 823 -562.0 162.1 - - 2063 - - - - - - - - 14.68 14.74 14.78
17309 592.1 7.7 855 17322 done 0.53 - - 2365 - 2.50 0.081 2229 562.4 167.6 - - 2063 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
17665 563.9 7.9 863 17678 roll 0.53 - - 2365 - 2.55 0.112 3644 554.9 167.6 - - 2063 - - - - - - - - 14.96 14.75 14.97
17754 556.0 8.7 875 17768 done 0.53 - - 2375 - 2.45 0.073 2238 -573.9 167.6 - - 2063 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.86
18125 525.3 8.3 885 18138 roll 0.53 - - 2384 - 2.53 0.088 818 -561.3 167.6 - - 2063 - - - - - - - - 14.96 14.76 14.96
18207 518.2 8.4 896 18221 done 0.53 - - 2385 - 2.53 0.080 2243 563.2 167.6 - - 2063 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.87
18529 488.9 9.2 906 18542 roll 0.53 - - 2384 - 2.53 0.109 3652 556.9 167.6 - - 2063 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.98
18597 481.9 10.2 915 18610 done 0.53 - - 2394 - 2.45 0.072 2236 -578.0 167.6 - - 2063 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
18933 448.3 10.1 927 18946 roll 0.53 - - 2405 - 2.50 0.087 820 -566.4 167.6 - - 2063 - - - - - - - - 14.96 14.76 14.98
18973 444.3 9.7 932 18987 done 0.53 0.12 0.264 2377 -233.3 2.53 0.080 2245 563.2 167.6 - - 2063 - - - - - - - - 14.69 14.76 14.83
19337 412.2 8.8 941 19350 roll 0.53 - - 2377 - 2.50 0.109 3641 558.4 167.6 - - 2063 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.98
19399 406.4 9.4 949 19413 done 0.53 - - 2386 - 2.42 0.070 2238 -579.8 167.6 - - 2063 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.86
19742 376.0 8.9 962 19755 done 0.53 - - 2386 - - - 2238 - 167.6 - - 2063 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
20078 347.6 8.3 968 20091 roll 0.53 - - 2394 - 2.50 0.084 828 -564.0 167.6 - - 2063 - - - - - - - - 14.97 14.78 14.99
20147 342.0 7.9 977 20160 done 0.53 - - 2396 - 2.50 0.080 2244 566.4 167.6 - - 2063 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.88
20482 314.5 8.3 989 20496 roll 0.53 - - 2396 - 2.50 0.106 3640 558.4 167.6 - - 2063 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.98
20551 307.9 9.2 998 20564 done 0.53 0.12 0.269 2377 -158.3 2.40 0.067 2242 -582.5 167.6 - - 2060 - - - - - - - - 14.70 14.79 14.84
20887 281.7 7.9 1010 20900 roll 0.53 - - 2386 - 2.50 0.084 820 -568.8 167.7 - - 2063 - - - - - - - - 14.97 14.80 14.99
20942 277.3 7.8 1017 20957 done 0.53 - - 2386 - 2.53 0.078 2240 561.3 170.3 3.65 0.954 2043 -5.5 0.302 - - - - - - 14.85 14.77 14.09
21290 247.4 8.9 1024 21297 roll 0.53 - - 2386 - 2.50 0.106 3643 561.2 170.3 - - 2051 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.97
21359 240.2 9.8 1034 21365 done 0.53 - - 2398 - 2.40 0.067 2250 -580.4 170.3 - - 2054 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
21682 210.8 9.2 1045 21690 roll 0.53 - - 2406 - 2.60 0.086 825 -548.1 170.3 1.65 0.196 2043 -6.7 1.360 - - - - - - 14.91 14.73 14.69
21725 206.8 9.2 1051 21732 done 0.53 0.12 0.252 2376 -250.0 2.55 0.078 2255 560.8 170.3 - - 2045 - - - - - - - - 14.66 14.73 14.80
22076 180.5 7.3 1059 22110 roll 0.54 - - 2376 - 2.53 0.104 3654 553.0 185.0 27.35 1.213 1982 -2.3 0.065 - - - - - - 14.92 14.50 14.10
22166 173.2 8.4 1072 22172 done 0.54 - - 2384 - 2.42 0.067 2258 -576.9 185.0 - - 1968 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.70
22524 145.7 7.7 1081 22531 roll 0.55 - - 2393 - 2.55 0.084 828 -560.8 189.1 - - 1968 - - - - - - - - 14.84 14.62 14.85
22601 139.7 7.6 1092 22615 done 0.60 - - 2393 - 2.55 0.077 2257 560.4 195.2 4.00 0.918 1942 -6.5 0.188 - - - - - - 14.73 14.65 14.06
22972 110.8 7.6 1103 22985 roll 0.60 - - 2394 - 2.50 0.103 3650 557.2 202.4 6.60 0.330 1915 -4.1 0.261 - - - - - - 14.86 14.64 14.45
23070 102.3 8.3 1117 23078 done 0.60 - - 2402 - 2.40 0.064 2255 -581.2 202.4 2.75 0.204 1913 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.54
23388 84.1 4.9 1128 23447 roll 0.70 - - 2405 - 2.55 0.080 826 -560.4 284.0 52.38 0.399 1582 -6.3 0.253 - - - - - - 14.87 14.56 14.38
23574 75.0 5.1 1155 23630 done 0.93 0.28 0.109 2513 385.7 2.62 0.071 2293 559.9 360.9 49.50 0.368 1266 -6.4 0.247 - - - - - - 14.62 14.60 14.36
23949 47.8 6.8 1175 23973 done 1.01 - - 2508 - - - 2293 - 389.9 19.45 0.271 1150 -6.0 0.200 - - - - - - 14.79 14.64 14.47
24282 33.6 4.3 1190 24357 roll 1.19 0.17 0.103 2599 535.3 2.70 0.079 826 -543.3 487.8 64.55 0.230 750 -6.2 0.172 - - - - - - 14.69 14.57 14.49
24410 22.2 9.6 1208 24416 done 1.24 - - 2599 - 2.58 0.073 2284 565.1 487.8 - - 757 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.67
24616 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24617 begin surface coast
24644 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24644 begin surface
SM 0.83 - - - - -6.15 6.78 0.072 206 30.4 - - 2285 - 500.17 10.07 0.139 700 69.5 -0.042 - - - - - -