SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.55 of 150.00 AH used of 24V (92.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.88 of 97.00 AH used of 10V (88.78% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
21 - - - 55 VBD -0.86 - - 161 - - - 1822 - -146.6 -31.95 - 1958 - - - - - - - - - - -
58 2.1 -1.4 3 105 done -0.86 9.82 0.216 2721 260.7 - - 1825 - -146.6 -30.65 - 2917 -31.3 - - - - - - - 26.01 - 26.65
405 38.7 -12.5 38 407 done -0.68 0.20 0.153 2778 285.0 - - 1825 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.32 - -
705 65.4 -8.6 68 706 done -0.60 - - 2778 - - - 1825 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
1005 88.3 -7.2 86 1007 done -0.52 0.17 0.138 2831 311.8 - - 1826 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.49 - -
1305 104.9 -5.2 96 1312 roll -0.52 - - 2832 - 2.30 0.042 351 -641.3 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.63 -
1455 115.4 -7.1 101 1462 done -0.49 - - 2822 - 2.30 0.024 1890 669.1 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.72 -
1784 138.7 -7.4 112 1786 done -0.49 - - 2822 - - - 1890 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
2114 162.8 -7.0 120 2119 roll -0.49 - - 2822 - 2.40 0.042 351 -641.2 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.67 -
2264 169.9 -6.4 122 2269 done -0.49 0.12 0.135 2848 216.7 2.30 0.024 1893 670.4 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.59 26.75 -
2577 183.9 -3.5 128 2578 done -0.53 - - 2849 - - - 1893 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
2877 193.5 -3.2 133 2878 done -0.57 - - 2850 - - - 1893 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
3177 207.8 -5.0 138 3185 roll -0.61 0.15 0.070 2763 -580.0 2.40 0.042 352 -642.1 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.82 26.68 -
3305 218.6 -7.2 140 3310 done -0.61 0.17 0.132 2804 241.2 2.30 0.024 1895 670.9 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.58 26.77 -
3647 241.4 -5.8 146 3655 roll -0.61 - - 2804 - 2.42 0.042 341 -642.1 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.69 -
3836 250.1 -4.9 149 3840 done -0.61 - - 2794 - 2.33 0.024 1896 667.4 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.77 -
4177 264.8 -4.1 155 4179 done -0.61 - - 2794 - - - 1896 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
4477 277.2 -4.2 160 4485 roll -0.61 - - 2794 - 2.42 0.043 347 -640.1 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.70 -
4638 283.5 -4.8 162 4645 done -0.61 - - 2782 - 2.30 0.025 1883 667.8 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.77 -
4957 306.6 -6.8 168 4958 done -0.61 - - 2782 - - - 1883 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
5257 330.4 -7.9 173 5259 done -0.61 - - 2783 - - - 1883 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
5557 349.5 -6.2 178 5558 done -0.61 - - 2783 - - - 1883 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
5857 364.2 -4.8 183 5865 roll -0.61 - - 2783 - 2.40 0.043 352 -637.9 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.70 -
5977 371.3 -5.4 185 5985 done -0.61 - - 2772 - 2.30 0.026 1882 665.2 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.77 -
6337 389.9 -5.0 191 6339 done -0.61 - - 2772 - - - 1882 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
6637 403.4 -4.5 196 6639 done -0.61 - - 2772 - - - 1882 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
6938 420.4 -5.8 201 6945 roll -0.61 - - 2772 - 2.40 0.044 354 -636.7 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.69 -
7076 429.0 -6.6 203 7081 done -0.59 0.15 0.135 2807 233.3 2.30 0.026 1881 663.9 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - 26.56 26.77 -
7409 450.3 -5.9 209 7417 roll -0.63 - - 2807 - 2.40 0.044 354 -636.2 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.68 -
7547 458.0 -6.2 211 7552 done -0.65 - - 2797 - 2.30 0.026 1881 663.9 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.76 -
7879 480.4 -6.4 217 7886 roll -0.67 - - 2786 - 2.42 0.041 3449 647.9 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.69 -
8018 488.9 -6.8 219 8022 done -0.70 - - 2786 - 2.45 0.024 1826 -662.4 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.74 -
8409 514.8 -6.2 224 8410 done -0.70 - - 2786 - - - 1826 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
8770 530.9 -4.8 227 8777 roll -0.70 - - 2774 - 2.53 0.041 3449 641.5 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.67 -
8889 535.1 -4.2 228 8897 done -0.70 - - 2774 - 2.45 0.025 1828 -661.6 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.74 -
9250 550.0 -3.9 231 9251 done -0.70 - - 2774 - - - 1828 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
9609 574.5 -6.4 234 9610 done -0.70 - - 2773 - - - 1828 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
9969 603.4 -7.9 237 9977 roll -0.70 - - 2774 - 2.33 0.046 352 -633.5 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.65 -
10148 613.1 -8.0 238 10152 done -0.70 - - 2763 - 2.30 0.026 1880 664.3 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.74 -
10559 642.4 -6.2 242 10567 roll -0.70 - - 2763 - 2.42 0.045 346 -633.9 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.65 -
10698 649.0 -5.7 243 10702 done -0.70 - - 2753 - 2.33 0.026 1884 660.1 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.73 -
11030 667.3 -5.3 246 11031 done -0.70 - - 2753 - - - 1885 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
11390 691.2 -6.3 249 11391 done -0.70 - - 2753 - - - 1885 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - - -
11749 717.6 -7.3 252 11750 done -0.70 - - 2752 - - - 1885 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
12109 741.9 -6.9 255 12117 roll -0.70 - - 2753 - 2.42 0.047 355 -632.2 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.62 -
12238 750.6 -6.8 256 12243 done -0.70 0.12 0.147 2777 200.0 2.33 0.027 1889 658.4 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - 26.49 26.72 -
12580 772.1 -6.3 259 12581 done -0.70 - - 2775 - - - 1889 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
12940 792.7 -5.8 262 12942 done -0.73 - - 2777 - - - 1889 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
13300 810.8 -5.2 265 13302 done -0.77 - - 2777 - - - 1889 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
13661 827.4 -4.6 268 13663 done -0.81 0.12 0.081 2714 -525.0 - - 1889 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - 26.82 - -
14020 853.5 -6.7 271 14021 done -0.81 - - 2715 - - - 1889 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - - -
14380 880.4 -7.5 274 14389 roll -0.78 0.12 0.144 2750 291.7 2.45 0.048 352 -627.3 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - 26.60 26.56 -
14489 880.4 -7.5 274 14493 done -0.75 - - 2740 - 2.33 0.028 1880 655.8 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.70 -
14850 906.5 -5.9 277 14858 roll -0.75 - - 2728 - 2.47 0.044 3456 638.1 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - 26.58 -
14919 906.5 -5.9 277 14923 done -0.75 - - 2728 - 2.47 0.027 1831 -657.9 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.67 -
15321 930.7 -5.2 281 15322 done -0.75 - - 2728 - - - 1830 - -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - - -
15680 954.5 -6.4 284 15685 roll -0.75 0.10 0.151 2744 160.0 2.55 0.044 3448 634.5 -146.6 - - 2885 - - - - - - - - 26.66 26.57 -
15792 961.9 -6.7 285 15800 done -0.75 - - 2744 - 2.47 0.028 1831 -654.7 -146.6 - - 2884 - - - - - - - - - 26.65 -
16152 986.7 -6.8 288 16153 done -0.75 - - 2745 - - - 1831 - -146.6 - - 2884 - - - - - - - - - - -
16270 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16271 begin apogee
16274 994.8 -6.9 289 16402 done -0.29 0.50 0.109 2910 330.0 - - 1831 - - 120.45 1.747 2319 -4.7 0.278 - - - - - - 26.31 - 23.87
16403 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16404 begin climb
16405 998.0 - 290 16540 done 0.86 1.05 0.071 3278 350.5 - - 1831 - 146.6 130.80 1.716 1721 -4.6 0.276 - - - - - - 25.02 - 23.65
16873 960.6 9.6 294 16875 done 0.72 0.17 0.151 3230 -282.4 - - 1831 - 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.87 - -
17232 931.4 8.4 297 17234 done 0.61 0.12 0.157 3195 -291.7 - - 1831 - 146.6 - - 1710 - - - - - - - - 26.19 - -
17593 907.0 7.1 300 17600 roll 0.56 - - 3205 - 2.40 0.050 355 -615.0 146.6 - - 1709 - - - - - - - - - 26.36 -
17691 907.0 7.1 300 17696 done 0.50 0.15 0.134 3162 -286.7 2.35 0.027 1884 650.6 146.6 - - 1707 - - - - - - - - 26.27 26.47 -
18063 882.5 5.1 304 18094 done 0.54 - - 3162 - - - 1884 - 180.6 28.42 1.673 1582 -4.4 0.241 - - - - - - - - 24.64
18424 861.6 5.5 307 18444 done 0.56 - - 3162 - - - 1884 - 200.2 18.02 1.620 1502 -4.4 0.245 - - - - - - - - 24.65
18783 835.1 7.1 310 18787 roll 0.56 - - 3172 - 2.50 0.050 356 -611.2 200.2 - - 1499 - - - - - - - - - 26.18 -
18913 825.1 7.7 311 18917 done 0.56 - - 3173 - 2.38 0.028 1889 644.1 200.2 - - 1501 - - - - - - - - - 26.33 -
19244 793.8 9.0 314 19246 done 0.56 - - 3170 - - - 1889 - 200.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
19604 766.6 7.8 317 19605 done 0.56 - - 3172 - - - 1888 - 200.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
19964 742.6 6.7 320 19965 done 0.56 - - 3173 - - - 1889 - 200.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
20324 714.4 7.6 323 20328 roll 0.56 - - 3184 - 2.47 0.050 354 -621.5 200.2 - - 1497 - - - - - - - - - 26.53 -
20436 705.5 7.9 324 20443 done 0.56 - - 3184 - 2.35 0.028 1887 652.3 200.2 - - 1495 - - - - - - - - - 26.63 -
20795 681.2 7.0 327 20796 done 0.56 - - 3189 - - - 1888 - 200.2 - - 1495 - - - - - - - - - - -
21156 661.3 5.7 330 21170 done 0.58 - - 3184 - - - 1888 - 214.3 12.62 1.483 1445 -4.0 0.184 - - - - - - - - 25.27
21515 640.4 5.7 333 21532 done 0.60 - - 3184 - - - 1888 - 229.1 14.48 1.480 1384 -4.2 0.189 - - - - - - - - 25.02
21875 613.4 7.1 336 21879 roll 0.60 - - 3196 - 2.50 0.049 350 -615.2 229.1 - - 1383 - - - - - - - - - 26.28 -
21967 613.4 7.1 336 21974 done 0.60 - - 3196 - 2.38 0.028 1889 646.6 229.1 - - 1382 - - - - - - - - - 26.39 -
22347 568.8 9.5 340 22348 done 0.60 - - 3196 - - - 1888 - 229.1 - - 1381 - - - - - - - - - - -
22706 540.0 8.3 343 22710 roll 0.60 - - 3207 - 2.47 0.049 350 -622.7 229.1 - - 1381 - - - - - - - - - 26.49 -
22766 540.0 8.3 343 22770 done 0.60 - - 3208 - 2.35 0.027 1887 654.0 229.1 - - 1382 - - - - - - - - - 26.58 -
23168 507.7 7.0 347 23169 done 0.60 - - 3208 - - - 1887 - 229.1 - - 1382 - - - - - - - - - - -
23467 484.7 7.7 351 23471 roll 0.60 - - 3208 - 2.45 0.041 3456 640.4 229.1 - - 1383 - - - - - - - - - 26.59 -
23527 480.2 8.1 352 23531 done 0.60 - - 3220 - 2.50 0.027 1824 -652.8 229.1 - - 1381 - - - - - - - - - 26.62 -
23868 447.9 9.3 358 23876 roll 0.60 - - 3231 - 2.35 0.049 351 -626.8 229.1 - - 1381 - - - - - - - - - 26.58 -
23937 441.9 9.6 359 23942 done 0.60 0.12 0.131 3193 -316.7 2.33 0.027 1884 657.9 229.1 - - 1381 - - - - - - - - 26.51 26.67 -
24279 410.9 8.8 365 24280 done 0.62 - - 3193 - - - 1881 - 229.1 - - 1381 - - - - - - - - - - -
24580 384.5 8.7 370 24587 roll 0.64 - - 3204 - 2.45 0.048 349 -625.3 229.1 - - 1381 - - - - - - - - - 26.60 -
24639 379.4 8.6 371 24647 done 0.66 - - 3205 - 2.33 0.027 1883 658.4 229.1 - - 1382 - - - - - - - - - 26.70 -
24999 353.6 6.8 377 25000 done 0.66 - - 3204 - - - 1883 - 229.1 - - 1382 - - - - - - - - - - -
25299 334.9 6.2 382 25301 done 0.66 - - 3204 - - - 1883 - 229.1 - - 1382 - - - - - - - - - - -
25599 315.2 6.6 387 25600 done 0.66 - - 3204 - - - 1883 - 229.1 - - 1382 - - - - - - - - - - -
25899 293.6 7.2 392 25907 roll 0.68 - - 3216 - 2.45 0.047 346 -627.3 229.1 - - 1383 - - - - - - - - - 26.63 -
25949 293.6 7.2 392 25953 done 0.70 - - 3216 - 2.33 0.027 1881 658.8 229.1 - - 1385 - - - - - - - - - 26.72 -
26249 263.2 8.8 397 26250 done 0.70 - - 3216 - - - 1881 - 229.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
26549 238.8 8.1 402 26550 done 0.70 - - 3216 - - - 1881 - 229.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
26849 220.3 5.9 407 26859 done 0.71 - - 3216 - - - 1881 - 236.9 8.05 1.110 1353 -3.7 0.077 - - - - - - - - 25.62
27150 206.5 4.5 412 27201 roll 0.80 0.12 0.081 3305 741.7 2.55 0.047 358 -597.3 290.4 45.03 1.174 1135 -4.8 0.089 - - - - - - 26.67 25.62 24.84
27268 196.3 6.2 413 27273 done 0.80 0.17 0.125 3254 -300.0 2.38 0.026 1880 639.5 290.4 - - 1133 - - - - - - - - 25.82 25.95 -
27610 162.7 9.7 419 27611 done 0.80 - - 3254 - - - 1878 - 290.4 - - 1133 - - - - - - - - - - -
27910 137.4 7.6 426 27918 roll 0.80 - - 3264 - 2.45 0.047 355 -621.6 290.4 - - 1132 - - - - - - - - - 26.39 -
28000 129.8 8.3 429 28004 done 0.80 - - 3264 - 2.33 0.025 1880 654.5 290.4 - - 1131 - - - - - - - - - 26.48 -
28321 100.6 9.7 440 28322 done 0.80 - - 3264 - - - 1882 - 290.4 - - 1129 - - - - - - - - - - -
28621 71.4 9.7 452 28622 done 0.80 - - 3265 - - - 1880 - 290.4 - - 1131 - - - - - - - - - - -
28922 48.5 6.2 482 28931 roll 0.82 - - 3264 - 2.45 0.041 3456 643.3 290.4 - - 1131 - - - - - - - - - 26.58 -
28951 46.4 6.9 485 28960 done 0.82 - - 3276 - 2.47 0.025 1826 -659.9 290.4 - - 1132 - - - - - - - - - 26.63 -
29262 24.9 7.6 516 29270 roll 0.85 - - 3289 - 2.33 0.047 353 -632.2 290.4 - - 1131 - - - - - - - - - 26.60 -
29331 19.2 8.5 523 29335 done 0.85 - - 3287 - 2.30 0.025 1880 663.9 290.4 - - 1131 - - - - - - - - - 26.68 -
29530 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29530 begin surface coast
29561 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29562 begin surface
SM 2.62 - - - - -8.83 8.07 0.036 160 -387.5 0.05 0.144 1841 -780.0 300.00 3.10 0.172 1094 -11.9 0.019 - - - - - -