prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.56 of 100.00 AH used of 24V (86.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.75 of 61.20 AH used of 10V (90.61% remains) | |
| • Surface angle -64.6 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 265.41, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 92.6 m at 376.2 m, depth 469 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.9 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 78 | done | -1.03 | - | - | 72 | - | - | - | 2612 | - | -146.6 | -60.70 | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 6.0 | -10.9 | 3 | 103 | roll | -1.03 | 11.95 | 0.186 | 2132 | 172.4 | 2.35 | 0.063 | 3856 | 529.4 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 293 | 39.2 | -10.5 | 12 | 297 | done | -1.03 | - | - | 2132 | - | 2.17 | 0.029 | 2581 | -587.6 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 68.2 | -8.9 | 28 | 616 | done | -1.03 | - | - | 2132 | - | - | - | 2579 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | 94.5 | -8.1 | 43 | 928 | roll | -1.03 | - | - | 2132 | - | 2.42 | 0.042 | 1208 | -566.5 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 97.1 | -7.8 | 44 | 964 | done | -1.03 | - | - | 2132 | - | 2.45 | 0.038 | 2602 | 569.0 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | 120.6 | -7.4 | 60 | 1276 | done | -1.03 | - | - | 2132 | - | - | - | 2602 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | 142.1 | -7.0 | 75 | 1584 | done | -1.03 | - | - | 2132 | - | - | - | 2602 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | 164.4 | -7.2 | 90 | 1893 | done | -1.03 | - | - | 2132 | - | - | - | 2602 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2201 | 187.2 | -7.3 | 105 | 2202 | done | -1.03 | - | - | 2132 | - | - | - | 2602 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2510 | 209.4 | -7.1 | 120 | 2511 | done | -1.03 | - | - | 2132 | - | - | - | 2601 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2819 | 232.0 | -7.6 | 135 | 2824 | roll | -1.03 | - | - | 2132 | - | 2.47 | 0.041 | 1202 | -566.4 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2864 | 235.6 | -8.1 | 137 | 2868 | done | -1.08 | - | - | 2132 | - | 2.47 | 0.038 | 2608 | 569.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3185 | 261.7 | -8.2 | 153 | 3186 | done | -1.08 | - | - | 2132 | - | - | - | 2609 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3494 | 286.7 | -8.1 | 168 | 3498 | roll | -1.08 | - | - | 2132 | - | 2.47 | 0.042 | 1208 | -567.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3549 | 291.2 | -8.1 | 170 | 3556 | done | -1.14 | - | - | 2132 | - | 2.45 | 0.038 | 2603 | 569.4 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3866 | 316.6 | -8.1 | 186 | 3867 | done | -1.14 | - | - | 2132 | - | - | - | 2603 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4175 | 341.2 | -7.5 | 201 | 4176 | done | -1.14 | - | - | 2132 | - | - | - | 2603 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4484 | 365.7 | -7.9 | 216 | 4488 | roll | -1.14 | - | - | 2132 | - | 2.47 | 0.043 | 1202 | -567.2 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4528 | 369.3 | -7.8 | 218 | 4533 | done | -1.20 | 0.15 | 0.043 | 2086 | -306.7 | 2.47 | 0.039 | 2608 | 569.2 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4851 | 402.1 | -11.0 | 234 | 4856 | roll | -1.10 | 0.17 | 0.097 | 2123 | 217.6 | 2.47 | 0.042 | 1207 | -567.2 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4884 | 405.5 | -8.8 | 235 | 4891 | done | -1.10 | - | - | 2123 | - | 2.45 | 0.039 | 2600 | 568.6 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5200 | 433.4 | -9.1 | 251 | 5204 | roll | -1.10 | - | - | 2124 | - | 2.35 | 0.073 | 3859 | 535.7 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5246 | 437.6 | -8.9 | 253 | 5250 | done | -1.10 | - | - | 2123 | - | 2.12 | 0.031 | 2605 | -591.5 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5534 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5534 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5541 | 459.9 | 7.7 | 267 | 5669 | done | -0.31 | 0.82 | 0.100 | 2290 | 203.7 | - | - | 2302 | - | - | 124.47 | 0.851 | 2817 | -4.8 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5670 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5670 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5673 | 464.0 | - | 273 | 5808 | roll | 1.03 | 1.35 | 0.072 | 2579 | 214.1 | 2.60 | 0.050 | 899 | -539.6 | 146.6 | 126.53 | 0.840 | 2218 | -4.7 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5889 | 459.2 | 7.2 | 283 | 5905 | done | 0.94 | - | - | 2579 | - | 2.47 | 0.037 | 2302 | 568.0 | 156.3 | 8.95 | 0.705 | 2178 | -4.5 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6215 | 436.3 | 7.1 | 299 | 6237 | roll | 0.90 | 0.12 | 0.096 | 2556 | -191.7 | 2.70 | 0.065 | 3700 | 517.8 | 169.2 | 12.32 | 0.740 | 2127 | -4.1 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6283 | 431.2 | 7.8 | 302 | 6288 | done | 0.83 | - | - | 2556 | - | 2.45 | 0.034 | 2304 | -569.8 | 169.2 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6611 | 407.2 | 6.8 | 318 | 6635 | roll | 0.81 | - | - | 2556 | - | 2.65 | 0.064 | 3701 | 527.2 | 190.2 | 19.40 | 0.770 | 2041 | -4.4 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6779 | 394.0 | 7.3 | 325 | 6792 | done | 0.75 | 0.17 | 0.097 | 2523 | -194.1 | 2.47 | 0.033 | 2299 | -567.6 | 195.7 | 6.03 | 0.621 | 2018 | -3.8 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7103 | 376.6 | 5.4 | 341 | 7166 | roll | 0.91 | 0.15 | 0.047 | 2566 | 286.7 | 2.60 | 0.051 | 898 | -538.8 | 258.2 | 56.17 | 0.792 | 1763 | -4.5 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7218 | 367.1 | 9.2 | 346 | 7222 | done | 0.91 | - | - | 2566 | - | 2.50 | 0.038 | 2301 | 561.2 | 258.2 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7539 | 342.2 | 7.3 | 362 | 7549 | roll | 0.91 | - | - | 2566 | - | 2.65 | 0.064 | 3709 | 531.3 | 263.5 | 4.82 | 0.550 | 1742 | -3.1 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7582 | 338.5 | 8.3 | 364 | 7587 | done | 0.91 | - | - | 2566 | - | 2.50 | 0.033 | 2294 | -566.0 | 263.5 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7904 | 312.9 | 8.4 | 380 | 7908 | roll | 0.91 | - | - | 2566 | - | 2.53 | 0.049 | 893 | -553.8 | 263.5 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7943 | 309.5 | 8.9 | 382 | 7948 | done | 0.91 | - | - | 2566 | - | 2.47 | 0.037 | 2302 | 570.4 | 263.5 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8270 | 281.3 | 8.5 | 398 | 8271 | done | 0.91 | - | - | 2566 | - | - | - | 2302 | - | 263.5 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8579 | 256.2 | 7.9 | 413 | 8583 | roll | 0.91 | - | - | 2566 | - | 2.53 | 0.047 | 895 | -556.1 | 263.5 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8648 | 250.6 | 8.5 | 416 | 8652 | done | 0.91 | - | - | 2566 | - | 2.47 | 0.037 | 2302 | 569.6 | 263.5 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8974 | 222.2 | 8.9 | 432 | 8976 | done | 0.96 | - | - | 2566 | - | - | - | 2302 | - | 263.5 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9284 | 193.6 | 9.7 | 447 | 9288 | roll | 1.00 | - | - | 2566 | - | 2.53 | 0.047 | 893 | -556.9 | 263.5 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9328 | 189.1 | 10.1 | 449 | 9333 | done | 1.06 | 0.10 | 0.055 | 2594 | 280.0 | 2.47 | 0.036 | 2305 | 571.7 | 263.5 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9649 | 154.2 | 10.7 | 465 | 9650 | done | 1.06 | - | - | 2594 | - | - | - | 2305 | - | 263.5 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9958 | 123.1 | 9.7 | 480 | 9960 | done | 1.06 | - | - | 2594 | - | - | - | 2305 | - | 263.5 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10268 | 93.5 | 10.0 | 495 | 10272 | roll | 1.06 | - | - | 2594 | - | 2.53 | 0.046 | 892 | -558.5 | 263.5 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10317 | 87.9 | 11.8 | 497 | 10321 | done | 1.06 | - | - | 2594 | - | 2.45 | 0.036 | 2301 | 575.1 | 263.5 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10639 | 53.4 | 10.5 | 513 | 10640 | done | 1.06 | - | - | 2594 | - | - | - | 2301 | - | 263.5 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10948 | 18.3 | 11.4 | 528 | 10952 | roll | 1.06 | - | - | 2594 | - | 2.53 | 0.045 | 889 | -558.1 | 263.5 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10993 | 12.9 | 11.1 | 530 | 10997 | done | 1.06 | - | - | 2594 | - | 2.47 | 0.036 | 2305 | 573.3 | 263.5 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11105 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11105 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11127 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11127 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -10.46 | 12.02 | 0.089 | 72 | -209.8 | - | - | 2597 | - | 265.41 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||