prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 10.38 of 150.00 AH used of 24V (93.08% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 1 | • 4.05 of 100.00 AH used of 10V (95.95% remains) | |
| • Surface angle -65.8 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 36 s, HDOP was 5.7 m | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 93 | VBD | -1.05 | - | - | 123 | - | - | - | 2305 | - | -146.0 | -75.28 | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.4 | -5.4 | 14 | 128 | roll | -1.05 | 10.35 | 0.325 | 2131 | 194.0 | 2.75 | 0.107 | 713 | -578.9 | -146.0 | -15.75 | - | 3398 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 230 | 32.5 | -21.0 | 38 | 236 | done | -0.73 | 0.45 | 0.237 | 2238 | 237.8 | 2.67 | 0.087 | 2297 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 575 | 76.6 | -10.9 | 99 | 579 | done | -0.73 | - | - | 2238 | - | - | - | 2297 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | 114.8 | -11.2 | 149 | 916 | done | -0.79 | - | - | 2238 | - | - | - | 2297 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1235 | 149.2 | -10.3 | 179 | 1240 | roll | -0.88 | 0.15 | 0.117 | 2189 | -326.7 | 2.70 | 0.098 | 705 | -589.6 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1279 | 155.3 | -14.2 | 182 | 1286 | done | -0.80 | 0.12 | 0.246 | 2215 | 216.7 | 2.65 | 0.086 | 2307 | 604.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1604 | 192.1 | -11.5 | 213 | 1608 | roll | -0.80 | - | - | 2215 | - | 2.70 | 0.106 | 3885 | 584.4 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | 211.0 | -12.0 | 227 | 1772 | done | -0.86 | - | - | 2215 | - | 2.62 | 0.077 | 2298 | -605.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | 243.6 | -9.5 | 257 | 2096 | roll | -0.91 | - | - | 2215 | - | 2.65 | 0.100 | 706 | -600.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2157 | 250.5 | -10.4 | 262 | 2163 | done | -0.91 | - | - | 2215 | - | 2.62 | 0.086 | 2304 | 609.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2484 | 280.5 | -9.4 | 293 | 2486 | done | -0.98 | 0.17 | 0.114 | 2157 | -341.2 | - | - | 2304 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2801 | 319.2 | -11.9 | 323 | 2806 | roll | -0.87 | 0.17 | 0.234 | 2185 | 164.7 | 2.70 | 0.102 | 3892 | 588.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2919 | 332.2 | -10.3 | 333 | 2923 | done | -0.87 | - | - | 2185 | - | 2.58 | 0.077 | 2310 | -613.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3244 | 366.4 | -10.1 | 363 | 3249 | roll | -0.87 | - | - | 2185 | - | 2.70 | 0.105 | 3892 | 585.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3321 | 374.6 | -10.8 | 369 | 3328 | done | -0.87 | - | - | 2185 | - | 2.60 | 0.077 | 2322 | -603.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3646 | 406.8 | -9.9 | 400 | 3651 | roll | -0.87 | - | - | 2185 | - | 2.65 | 0.103 | 3885 | 589.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3712 | 413.7 | -10.1 | 405 | 3719 | done | -0.87 | - | - | 2185 | - | 2.55 | 0.076 | 2310 | -617.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4039 | 444.8 | -9.6 | 436 | 4040 | done | -0.87 | - | - | 2185 | - | - | - | 2310 | - | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4120 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4120 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4126 | 453.1 | 9.8 | 444 | 4247 | done | -0.24 | 0.77 | 0.201 | 2397 | 275.3 | - | - | 2100 | - | - | 117.97 | 1.095 | 2800 | -5.1 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4248 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4248 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4250 | 456.5 | - | 456 | 4385 | roll | 1.05 | 1.40 | 0.139 | 2807 | 292.9 | 3.00 | 0.094 | 3681 | 527.0 | 146.0 | 121.80 | 1.039 | 2201 | -4.9 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4390 | 442.5 | 16.0 | 469 | 4398 | done | 0.64 | 0.57 | 0.232 | 2693 | -200.0 | 2.85 | 0.078 | 2100 | -554.7 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4715 | 403.4 | 11.5 | 500 | 4720 | roll | 0.57 | - | - | 2693 | - | 2.80 | 0.095 | 3689 | 567.5 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4972 | 371.7 | 12.3 | 522 | 4978 | done | 0.44 | 0.32 | 0.207 | 2624 | -215.6 | 2.65 | 0.077 | 2125 | -590.2 | 146.0 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5297 | 345.5 | 7.6 | 553 | 5349 | roll | 0.68 | 0.25 | 0.104 | 2705 | 324.0 | 2.85 | 0.096 | 3681 | 546.0 | 197.9 | 41.90 | 0.986 | 1992 | -4.7 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5361 | 338.4 | 12.1 | 559 | 5367 | done | 0.62 | 0.15 | 0.208 | 2686 | -126.7 | 2.70 | 0.079 | 2131 | -574.1 | 197.9 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5685 | 300.3 | 11.5 | 589 | 5690 | roll | 0.62 | - | - | 2686 | - | 2.72 | 0.097 | 3687 | 572.1 | 197.9 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5802 | 285.5 | 12.9 | 599 | 5807 | done | 0.62 | - | - | 2696 | - | 2.65 | 0.079 | 2118 | -592.1 | 197.9 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6127 | 248.7 | 10.6 | 629 | 6131 | roll | 0.62 | - | - | 2696 | - | 2.70 | 0.096 | 3690 | 582.2 | 197.9 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6350 | 221.1 | 11.9 | 648 | 6356 | done | 0.62 | - | - | 2707 | - | 2.55 | 0.078 | 2155 | -602.0 | 197.9 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6674 | 186.9 | 10.3 | 679 | 6679 | roll | 0.62 | - | - | 2707 | - | 2.62 | 0.097 | 3687 | 584.7 | 197.9 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6684 | 185.7 | 10.2 | 679 | 6691 | done | 0.62 | 0.10 | 0.195 | 2681 | -260.0 | 2.55 | 0.077 | 2168 | -595.7 | 197.9 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7010 | 155.1 | 9.0 | 710 | 7035 | roll | 0.76 | 0.15 | 0.117 | 2729 | 320.0 | 2.67 | 0.097 | 3684 | 567.8 | 219.6 | 18.10 | 0.892 | 1902 | -4.5 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7289 | 123.2 | 11.0 | 735 | 7294 | done | 0.70 | 0.15 | 0.205 | 2707 | -146.7 | 2.55 | 0.082 | 2165 | -595.7 | 219.6 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7617 | 94.5 | 9.7 | 770 | 7628 | roll | 0.80 | - | - | 2707 | - | 2.62 | 0.097 | 3692 | 582.8 | 225.1 | 5.10 | 0.737 | 1882 | -3.3 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7881 | 65.4 | 11.0 | 817 | 7888 | done | 0.85 | 0.12 | 0.122 | 2757 | 416.7 | 2.50 | 0.081 | 2193 | -599.6 | 225.1 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8227 | 29.7 | 10.1 | 878 | 8232 | roll | 0.79 | - | - | 2757 | - | 2.55 | 0.100 | 3689 | 586.7 | 225.1 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8456 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8456 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8468 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8468 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.05 | - | - | - | - | -7.35 | - | - | 130 | - | - | - | 2293 | - | 275.23 | 39.45 | 0.834 | 1678 | -5.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||