OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.31 of 149.50 AH used of 24V (93.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.73 of 98.60 AH used of 10V (92.16% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 455.28, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 67 VBD -0.51 - - 49 - - - 1919 - -175.2 -47.75 - 1858 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -6.5 8 113 roll -0.51 7.57 0.245 1960 252.4 2.10 0.051 3311 662.9 -175.2 -28.58 - 3124 -44.3 - - - - - - - 25.80 26.09 26.37
225 43.2 -28.9 30 233 done -0.38 0.20 0.155 2015 275.0 2.03 0.028 1917 -686.7 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.07 26.24 -
531 120.1 -20.8 47 537 roll -0.29 0.12 0.177 2055 333.3 2.00 0.033 524 -696.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.26 26.39 -
708 141.1 -10.2 55 716 done -0.29 - - 2046 - 2.00 0.026 1923 699.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.46 -
1014 171.2 -8.8 71 1020 roll -0.29 - - 2046 - 2.05 0.034 520 -684.4 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.51 -
1046 173.2 -8.8 72 1052 done -0.29 - - 2038 - 2.00 0.026 1927 703.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.54 -
1359 201.2 -8.2 88 1364 roll -0.30 - - 2028 - 2.03 0.039 3308 680.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.55 -
1466 209.2 -7.8 93 1472 done -0.33 - - 2028 - 1.98 0.026 1917 -702.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.61 -
1784 237.2 -8.7 109 1790 roll -0.34 - - 2027 - 2.00 0.035 532 -692.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.60 -
1847 243.0 -9.1 112 1852 done -0.35 - - 2019 - 1.98 0.026 1924 703.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.63 -
2170 272.3 -8.9 128 2172 done -0.36 - - 2019 - - - 1924 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
2471 296.5 -7.6 143 2477 roll -0.38 - - 2019 - 2.05 0.035 521 -684.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.63 -
2494 298.4 -7.7 144 2500 done -0.39 - - 2007 - 2.03 0.027 1938 698.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.65 -
2818 325.6 -7.7 160 2823 roll -0.40 - - 2010 - 2.05 0.034 530 -686.8 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.65 -
2884 330.8 -8.1 163 2890 done -0.40 - - 2003 - 1.98 0.028 1935 709.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.67 -
3202 355.7 -7.5 179 3203 done -0.40 - - 2003 - - - 1935 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
3504 378.7 -7.8 194 3509 roll -0.42 - - 2003 - 2.05 0.036 533 -683.9 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.65 -
3541 380.8 -8.0 195 3548 done -0.43 - - 2001 - 2.00 0.028 1931 699.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.67 -
3846 404.7 -7.0 211 3852 roll -0.44 - - 1992 - 2.03 0.041 3313 680.8 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.64 -
3879 406.3 -6.9 212 3884 done -0.46 - - 1992 - 1.98 0.027 1926 -700.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.70 -
4192 429.4 -7.4 228 4197 roll -0.47 - - 1992 - 2.03 0.037 533 -686.2 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.65 -
4254 434.6 -8.1 231 4259 done -0.47 - - 1989 - 2.00 0.028 1930 698.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.68 -
4576 458.9 -7.2 247 4578 done -0.47 - - 1988 - - - 1931 - -175.2 -0.08 - 3139 -275.0 - - - - - - - - - 26.36
4877 478.5 -6.3 262 4882 roll -0.48 - - 1988 - 2.08 0.038 533 -672.1 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.66 -
4903 480.2 -6.5 263 4908 done -0.48 - - 1988 - 1.98 0.029 1921 701.0 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.68 -
5221 501.1 -6.6 279 5222 done -0.50 - - 1988 - - - 1922 - -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - - -
5522 521.1 -6.6 294 5527 roll -0.51 - - 1988 - 2.05 0.038 535 -676.6 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.67 -
5569 524.4 -6.9 296 5575 done -0.53 - - 1988 - 2.03 0.030 1936 690.1 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.68 -
5887 546.5 -6.9 312 5888 done -0.54 - - 1988 - - - 1937 - -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - - -
6188 567.7 -7.2 327 6189 done -0.56 - - 1988 - - - 1936 - -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - - -
6488 588.0 -6.5 342 6495 roll -0.58 0.10 0.118 1934 -540.0 2.05 0.044 3315 672.7 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - 26.69 26.65 -
6526 590.0 -6.6 343 6533 done -0.59 - - 1934 - 2.00 0.030 1933 -691.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.70 -
6843 620.7 -9.2 356 6849 roll -0.56 - - 1934 - 2.05 0.039 527 -685.9 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.66 -
6940 630.0 -9.9 359 6946 done -0.52 0.15 0.156 1967 220.0 2.03 0.031 1923 687.7 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.54 26.68 -
7269 653.4 -6.9 370 7270 done -0.52 - - 1967 - - - 1923 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
7569 674.4 -7.1 380 7571 done -0.52 - - 1967 - - - 1923 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
7869 695.5 -7.0 390 7870 done -0.52 - - 1967 - - - 1923 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
8169 717.9 -7.8 400 8170 done -0.52 - - 1967 - - - 1923 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8469 741.2 -7.8 410 8474 roll -0.52 - - 1967 - 2.10 0.042 520 -668.1 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.66 -
8501 743.9 -7.8 411 8507 done -0.52 - - 1966 - 2.05 0.032 1933 689.3 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.68 -
8835 768.3 -6.9 422 8837 done -0.52 - - 1961 - - - 1933 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9135 788.2 -6.4 432 9136 done -0.52 - - 1961 - - - 1933 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9435 807.6 -6.7 442 9441 roll -0.52 - - 1961 - 2.12 0.042 520 -666.5 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.65 -
9462 807.6 -6.7 442 9469 done -0.52 - - 1952 - 2.03 0.032 1926 692.6 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.68 -
9769 833.0 -7.7 453 9775 roll -0.52 - - 1951 - 2.10 0.042 522 -668.6 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.65 -
9797 833.0 -7.7 453 9803 done -0.52 - - 1943 - 2.05 0.032 1927 685.4 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.67 -
10103 858.7 -7.6 464 10110 roll -0.51 0.12 0.156 1976 275.0 2.08 0.045 3317 668.3 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - 26.56 26.64 -
10132 858.7 -7.6 464 10138 done -0.49 - - 1976 - 2.03 0.031 1923 -686.7 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.69 -
10438 877.3 -5.2 475 10445 roll -0.52 - - 1976 - 2.08 0.043 509 -679.8 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.65 -
10496 879.5 -5.4 476 10503 done -0.54 - - 1968 - 2.05 0.033 1931 693.7 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.67 -
10803 897.6 -5.4 487 10804 done -0.55 - - 1968 - - - 1931 - -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
11102 912.6 -4.9 497 11104 done -0.57 - - 1968 - - - 1931 - -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
11403 927.5 -5.1 507 11404 done -0.59 - - 1968 - - - 1931 - -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
11702 943.6 -5.4 517 11708 roll -0.60 - - 1968 - 2.10 0.043 530 -667.1 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.65 -
11736 945.7 -5.6 518 11741 done -0.62 - - 1961 - 2.05 0.034 1921 678.5 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.67 -
12069 965.5 -6.0 529 12070 done -0.62 - - 1961 - - - 1922 - -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - - -
12369 983.4 -5.9 539 12370 done -0.63 - - 1961 - - - 1922 - -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - - -
12486 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12486 begin apogee
12490 990.6 -6.1 543 12640 done -0.17 0.35 0.122 2081 342.9 - - 1921 - - 141.73 1.410 2408 -4.9 0.363 - - - - - - 26.53 - 23.76
12642 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12642 begin climb
12643 994.4 - 548 12804 roll 0.51 0.62 0.087 2309 367.7 2.38 0.045 510 -592.9 175.2 150.73 1.367 1693 -4.7 0.362 - - - - - - 24.83 24.33 23.42
12822 984.3 7.5 554 12841 done 0.47 - - 2309 - 2.22 0.031 1909 630.2 188.0 12.27 1.208 1642 -4.2 0.355 - - - - - - - 24.77 23.67
13154 951.1 9.8 565 13159 roll 0.45 - - 2310 - 2.15 0.046 3290 642.3 188.0 - - 1634 - - - - - - - - - 25.75 -
13271 940.9 10.7 568 13280 done 0.42 0.17 0.168 2274 -211.8 2.10 0.035 1900 -661.9 188.0 - - 1633 - - - - - - - - 25.78 25.94 -
13577 913.6 7.9 579 13582 roll 0.43 - - 2274 - 2.15 0.045 3293 647.9 188.0 - - 1632 - - - - - - - - - 26.14 -
13610 910.8 8.1 580 13615 done 0.43 - - 2274 - 2.08 0.034 1900 -669.7 188.0 - - 1632 - - - - - - - - - 26.18 -
13944 884.5 7.7 591 13951 done 0.44 - - 2274 - - - 1900 - 194.8 5.43 1.028 1615 -3.1 0.282 - - - - - - - - 25.12
14242 861.1 8.0 601 14248 roll 0.45 - - 2273 - 2.12 0.045 3292 656.6 194.8 - - 1614 - - - - - - - - - 26.29 -
14314 855.5 8.5 603 14319 done 0.45 - - 2274 - 2.05 0.035 1900 -679.0 194.8 - - 1613 - - - - - - - - - 26.34 -
14637 828.0 8.2 614 14642 roll 0.47 - - 2274 - 2.15 0.046 3305 653.5 194.8 - - 1613 - - - - - - - - - 26.39 -
14673 825.0 8.3 615 14678 done 0.48 - - 2274 - 2.08 0.035 1893 -678.8 194.8 - - 1613 - - - - - - - - - 26.43 -
15002 798.8 7.8 626 15007 roll 0.50 - - 2274 - 2.15 0.046 3301 654.9 197.2 - - 1612 - - - - - - - - - 26.44 -
15044 795.9 7.9 627 15049 done 0.51 - - 2274 - 2.08 0.035 1887 -679.8 197.2 - - 1612 - - - - - - - - - 26.48 -
15367 771.0 7.2 638 15397 done 0.53 0.12 0.112 2319 375.0 - - 1885 - 219.0 21.92 1.259 1516 -4.4 0.281 - - - - - - 26.48 - 24.87
15697 740.3 9.2 649 15702 roll 0.52 - - 2319 - 2.17 0.045 3296 650.2 219.0 - - 1513 - - - - - - - - - 26.17 -
15783 734.0 9.6 651 15790 done 0.50 - - 2329 - 2.10 0.035 1893 -668.1 219.0 - - 1512 - - - - - - - - - 26.25 -
16089 700.1 10.5 662 16095 roll 0.48 0.12 0.179 2301 -233.3 2.10 0.045 496 -665.2 219.0 - - 1512 - - - - - - - - 26.21 26.34 -
16116 700.1 10.5 662 16123 done 0.45 - - 2301 - 2.10 0.032 1921 678.6 219.0 - - 1511 - - - - - - - - - 26.36 -
16422 671.4 8.4 673 16427 roll 0.45 - - 2301 - 2.08 0.047 3293 659.6 219.0 - - 1510 - - - - - - - - - 26.40 -
16508 665.7 8.7 675 16515 done 0.45 - - 2308 - 2.05 0.035 1893 -682.9 219.0 - - 1511 - - - - - - - - - 26.45 -
16814 637.3 8.3 686 16820 roll 0.45 - - 2311 - 2.10 0.046 3284 662.4 219.0 - - 1510 - - - - - - - - - 26.46 -
16847 634.3 8.4 687 16854 done 0.45 0.12 0.176 2289 -183.3 2.05 0.034 1897 -676.6 219.0 - - 1511 - - - - - - - - 26.34 26.50 -
17181 610.6 7.0 698 17212 roll 0.48 - - 2289 - 2.25 0.045 3294 620.9 247.4 24.33 1.164 1401 -4.5 0.249 - - - - - - - 25.79 24.91
17245 605.8 7.3 700 17269 done 0.50 - - 2296 - 2.12 0.034 1897 -659.0 265.1 17.00 1.118 1328 -4.3 0.244 - - - - - - - 25.91 24.58
17577 580.0 7.8 715 17583 roll 0.52 - - 2296 - 2.15 0.045 3285 645.6 268.4 - - 1321 - - - - - - - - - 26.06 -
17610 578.2 7.8 716 17622 done 0.55 - - 2304 - 2.08 0.034 1898 -666.8 270.4 5.32 0.890 1306 -2.8 0.192 - - - - - - - 26.11 25.03
17921 553.1 7.6 732 17936 roll 0.56 - - 2304 - 2.15 0.044 3291 647.9 279.6 9.25 1.021 1270 -3.9 0.221 - - - - - - - 25.96 25.05
17998 547.8 8.3 735 18005 done 0.58 - - 2313 - 2.10 0.034 1894 -665.2 279.6 - - 1267 - - - - - - - - - 26.06 -
18303 519.4 9.1 751 18308 roll 0.59 - - 2323 - 2.12 0.045 492 -661.3 279.6 - - 1267 - - - - - - - - - 26.23 -
18345 515.4 9.1 753 18351 done 0.60 - - 2323 - 2.08 0.031 1904 678.8 279.6 - - 1266 - - - - - - - - - 26.27 -
18668 483.7 9.7 769 18674 roll 0.60 - - 2323 - 2.10 0.044 3297 663.3 279.6 - - 1266 - - - - - - - - - 26.34 -
18731 477.2 10.1 772 18736 done 0.60 - - 2331 - 2.10 0.034 1886 -671.9 279.6 - - 1263 - - - - - - - - - 26.39 -
19053 447.1 9.3 788 19059 roll 0.60 - - 2341 - 2.08 0.045 503 -664.9 279.6 - - 1265 - - - - - - - - - 26.42 -
19086 444.9 9.2 789 19091 done 0.60 - - 2341 - 2.05 0.031 1903 682.9 279.6 - - 1265 - - - - - - - - - 26.44 -
19398 414.5 9.2 805 19403 roll 0.60 - - 2341 - 2.08 0.044 3287 665.4 279.6 - - 1265 - - - - - - - - - 26.45 -
19470 408.4 9.7 808 19475 done 0.60 - - 2349 - 2.03 0.034 1899 -683.7 279.6 - - 1268 - - - - - - - - - 26.49 -
19782 381.0 8.1 824 19787 roll 0.60 - - 2349 - 2.12 0.043 3297 659.4 279.6 - - 1265 - - - - - - - - - 26.48 -
19865 373.2 9.5 828 19870 done 0.59 - - 2357 - 2.08 0.034 1895 -674.0 279.6 - - 1263 - - - - - - - - - 26.52 -
20188 339.4 10.7 844 20189 done 0.58 - - 2357 - - - 1895 - 279.6 - - 1265 - - - - - - - - - - -
20488 307.0 10.8 859 20494 roll 0.58 0.12 0.168 2327 -250.0 2.08 0.042 491 -675.0 279.6 - - 1265 - - - - - - - - 26.42 26.53 -
20562 301.2 9.4 862 20567 done 0.59 - - 2326 - 2.03 0.030 1896 692.1 279.6 - - 1264 - - - - - - - - - 26.57 -
20875 277.3 6.6 878 20916 roll 0.63 - - 2327 - 2.20 0.043 3291 634.1 322.8 35.78 0.906 1094 -4.8 0.152 - - - - - - - 25.75 25.00
20969 271.3 7.1 882 20998 done 0.67 - - 2331 - 2.10 0.031 1888 -668.1 346.5 21.30 0.868 996 -4.6 0.151 - - - - - - - 25.91 24.74
21299 245.6 7.6 899 21314 roll 0.72 0.12 0.099 2400 575.0 2.12 0.040 492 -658.5 354.4 7.85 0.758 962 -4.3 0.147 - - - - - - 26.06 25.91 25.13
21366 238.9 10.0 902 21372 done 0.73 - - 2400 - 2.08 0.028 1909 681.2 354.4 - - 962 - - - - - - - - - 26.01 -
21684 201.7 11.3 918 21689 roll 0.72 - - 2400 - 2.08 0.041 3290 663.9 354.4 - - 960 - - - - - - - - - 26.21 -
21788 189.2 12.3 923 21794 done 0.70 0.15 0.161 2369 -206.7 2.05 0.031 1897 -679.5 354.4 - - 960 - - - - - - - - 26.13 26.28 -
22111 161.9 8.2 939 22117 roll 0.73 - - 2374 - 2.08 0.041 503 -670.2 354.4 - - 960 - - - - - - - - - 26.36 -
22164 158.5 7.9 941 22169 done 0.77 - - 2374 - 2.03 0.028 1899 687.7 354.4 - - 961 - - - - - - - - - 26.41 -
22476 134.8 6.9 957 22505 done 0.81 - - 2375 - - - 1899 - 386.5 26.88 0.744 833 -4.8 0.090 - - - - - - - - 25.25
22797 114.0 6.4 973 22847 roll 0.89 0.12 0.096 2439 533.3 2.20 0.039 3287 630.9 435.3 39.42 0.724 633 -5.1 0.084 - - - - - - 26.23 25.56 24.92
22948 100.1 10.3 980 22954 done 0.89 - - 2448 - 2.05 0.029 1893 -680.0 435.3 - - 632 - - - - - - - - - 25.90 -
23261 73.5 7.4 996 23281 roll 0.93 - - 2454 - 2.10 0.038 503 -661.9 451.8 13.85 0.647 567 -4.7 0.056 - - - - - - - 25.96 25.33
23341 68.6 7.8 999 23352 done 0.96 - - 2450 - 2.05 0.025 1911 686.8 454.9 4.28 0.487 553 -3.3 0.048 - - - - - - - 26.10 25.33
23659 45.0 8.8 1018 23664 roll 1.00 - - 2450 - 2.12 0.037 496 -667.5 454.9 - - 552 - - - - - - - - - 26.25 -
23733 39.1 8.0 1025 23738 done 1.04 - - 2450 - 2.03 0.025 1906 694.6 454.9 - - 553 - - - - - - - - - 26.33 -
24041 11.3 8.4 1070 24048 roll 1.07 - - 2450 - 2.03 0.037 3280 676.8 454.9 - - 553 - - - - - - - - - 26.39 -
24076 7.8 10.5 1076 24083 done 1.10 0.12 0.093 2514 533.3 2.00 0.027 1888 -696.0 454.9 - - 554 - - - - - - - - 26.38 26.43 -
24123 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24123 begin surface coast
24141 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24141 begin surface
SM 1.50 - - - - -6.41 6.25 0.044 63 -392.2 - - 1886 - 455.28 - - 553 - - - - - - - -