SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.91 of 350.00 AH used of 24V (95.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 74 VBD -1.05 - - 102 - - - 2246 - -126.5 -47.28 - 2742 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -3.3 3 112 roll -1.05 11.77 0.357 2802 229.4 1.77 0.076 1172 -606.8 -126.5 -16.42 - 3367 -38.1 - - - - - - - 14.63 14.80 14.97
217 21.6 -15.0 12 223 done -0.86 0.28 0.220 2870 242.9 1.65 0.037 2187 615.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.74 14.84 -
531 61.5 -12.2 33 537 roll -0.76 0.12 0.239 2902 266.7 1.77 0.056 3261 606.8 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.83 14.90 -
610 70.1 -10.7 38 616 done -0.71 - - 2902 - 1.70 0.035 2207 -620.0 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.95 -
928 106.0 -12.0 59 930 done -0.66 0.15 0.219 2940 253.3 - - 2207 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.87 - -
1227 134.6 -8.7 79 1233 roll -0.66 - - 2940 - 1.65 0.050 1173 -626.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.99 -
1308 141.4 -8.8 84 1313 done -0.66 - - 2936 - 1.70 0.037 2227 620.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.01 -
1620 170.0 -8.6 105 1622 done -0.66 - - 2935 - - - 2228 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1920 195.7 -8.9 125 1927 roll -0.66 - - 2928 - 1.75 0.059 3266 593.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.00 -
1983 201.6 -9.3 129 1990 done -0.66 - - 2928 - 1.67 0.034 2207 -634.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.05 -
2301 231.4 -9.2 150 2307 roll -0.66 - - 2928 - 1.62 0.050 1184 -631.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.03 -
2348 235.8 -9.4 153 2355 done -0.66 - - 2922 - 1.67 0.037 2230 626.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.04 -
2666 262.6 -8.1 169 2672 roll -0.66 - - 2915 - 1.70 0.059 3269 611.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.03 -
2748 267.9 -8.3 171 2753 done -0.66 - - 2915 - 1.67 0.036 2219 -628.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
3060 296.8 -9.0 182 3066 roll -0.66 - - 2914 - 1.65 0.050 1179 -630.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.08 -
3156 305.5 -9.3 185 3162 done -0.66 - - 2908 - 1.67 0.036 2227 627.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
3484 336.5 -9.2 196 3485 done -0.66 - - 2908 - - - 2228 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3783 363.5 -8.9 206 3788 roll -0.66 - - 2900 - 1.70 0.060 3267 611.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
3910 374.4 -9.0 210 3916 done -0.66 0.15 0.206 2939 260.0 1.67 0.035 2201 -638.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 15.02 15.13 -
4238 399.9 -7.7 221 4243 roll -0.66 - - 2940 - 1.60 0.051 1192 -630.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.10 -
4339 407.4 -8.1 224 4344 done -0.66 - - 2936 - 1.65 0.036 2228 627.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.12 -
4662 432.5 -7.2 235 4668 roll -0.66 - - 2928 - 1.70 0.060 3267 611.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
4730 436.9 -6.8 237 4735 done -0.66 - - 2928 - 1.65 0.035 2213 -638.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.13 -
5058 460.6 -7.1 248 5064 roll -0.66 - - 2928 - 1.60 0.051 1202 -631.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.11 -
5121 465.4 -7.3 250 5127 done -0.66 - - 2923 - 1.65 0.037 2231 623.6 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.12 -
5455 491.6 -8.3 261 5456 done -0.66 - - 2923 - - - 2231 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5755 516.0 -7.9 271 5760 roll -0.66 - - 2915 - 1.70 0.061 3267 609.4 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.10 -
5796 518.6 -7.9 272 5801 done -0.66 - - 2915 - 1.70 0.036 2216 -618.2 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.14 -
6119 544.4 -7.7 283 6125 roll -0.66 - - 2915 - 1.62 0.051 1193 -631.5 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.11 -
6191 549.8 -8.1 285 6197 done -0.66 - - 2909 - 1.70 0.037 2225 607.1 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.12 -
6515 576.9 -8.2 296 6520 roll -0.66 - - 2901 - 1.70 0.061 3261 609.4 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.10 -
6642 587.7 -8.7 300 6648 done -0.66 0.15 0.204 2941 266.7 1.65 0.036 2213 -635.2 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - 15.03 15.14 -
6970 613.7 -8.0 311 6976 roll -0.71 - - 2941 - 1.62 0.052 1192 -630.2 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.11 -
7038 619.0 -8.1 313 7044 done -0.77 0.12 0.113 2864 -641.7 1.65 0.037 2223 624.8 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - 15.13 15.12 -
7367 653.4 -10.1 324 7369 done -0.73 0.20 0.197 2918 270.0 - - 2223 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - 15.02 - -
7666 674.7 -7.0 334 7667 done -0.73 - - 2918 - - - 2223 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7966 696.9 -7.4 344 7967 done -0.73 - - 2918 - - - 2223 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8266 720.8 -8.0 354 8267 done -0.73 - - 2918 - - - 2223 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8566 745.1 -8.0 364 8567 done -0.73 - - 2918 - - - 2223 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8866 769.7 -8.3 374 8867 done -0.73 - - 2918 - - - 2223 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9166 794.8 -8.5 384 9172 roll -0.73 - - 2913 - 1.73 0.063 3267 603.5 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.10 -
9243 800.5 -8.8 386 9248 done -0.73 - - 2912 - 1.67 0.038 2216 -629.3 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.14 -
9561 829.0 -8.8 397 9567 roll -0.73 - - 2913 - 1.65 0.054 1186 -624.2 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.11 -
9628 834.8 -8.9 399 9634 done -0.73 - - 2907 - 1.67 0.038 2226 622.8 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.12 -
9956 864.0 -8.7 410 9962 roll -0.73 - - 2899 - 1.73 0.063 3270 603.5 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.09 -
10069 872.4 -9.0 413 10074 done -0.73 - - 2899 - 1.67 0.038 2221 -628.1 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.12 -
10381 902.2 -8.9 424 10386 roll -0.73 - - 2899 - 1.65 0.055 1192 -623.6 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.09 -
10474 910.5 -8.9 427 10480 done -0.73 - - 2893 - 1.70 0.039 2216 602.4 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.10 -
10808 941.5 -9.5 438 10809 done -0.73 - - 2893 - - - 2216 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11107 970.0 -9.4 448 11112 roll -0.73 - - 2886 - 1.75 0.064 3270 602.3 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.08 -
11173 975.8 -9.3 450 11178 done -0.73 - - 2885 - 1.70 0.039 2208 -624.7 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.11 -
11349 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11349 begin apogee
11354 992.1 -8.9 456 11471 done -0.28 0.55 0.168 3055 309.1 - - 2136 - - 109.15 2.073 2847 -4.6 0.405 - - - - - - 15.01 - 13.40
11474 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11474 begin climb
11476 995.6 - 460 11598 done 1.05 1.35 0.103 3491 323.0 - - 2136 - 126.5 118.55 2.032 2334 -4.3 0.391 - - - - - - 14.29 - 13.31
11891 955.9 12.3 474 11896 roll 0.88 0.20 0.255 3437 -270.0 1.80 0.055 3165 571.7 126.5 - - 2323 - - - - - - - - 14.62 14.73 -
12068 939.7 10.5 479 12075 done 0.74 0.20 0.244 3390 -235.0 1.75 0.041 2119 -597.7 126.5 - - 2320 - - - - - - - - 14.71 14.83 -
12375 911.6 8.0 490 12377 done 0.68 - - 3391 - - - 2119 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
12674 889.6 7.1 500 12692 done 0.66 - - 3391 - - - 2119 - 144.8 16.02 1.846 2258 -3.8 0.338 - - - - - - - - 14.00
12975 867.8 7.5 510 12987 done 0.62 0.15 0.243 3351 -266.7 - - 2119 - 153.4 8.88 1.715 2224 -3.8 0.357 - - - - - - 14.82 - 14.00
13275 847.5 6.9 520 13305 roll 0.66 - - 3351 - 1.85 0.058 3168 567.0 175.5 21.77 1.832 2132 -4.2 0.361 - - - - - - - 14.73 13.92
13369 840.0 7.8 523 13374 done 0.66 - - 3356 - 1.80 0.041 2090 -598.9 177.2 - - 2131 - - - - - - - - - 14.78 -
13702 810.4 9.0 534 13704 done 0.66 - - 3356 - - - 2090 - 177.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
14002 782.8 9.3 544 14007 roll 0.66 - - 3356 - 1.85 0.056 3167 582.2 177.2 - - 2129 - - - - - - - - - 14.95 -
14058 779.6 9.2 545 14064 done 0.66 - - 3357 - 1.75 0.041 2111 -603.4 177.2 - - 2128 - - - - - - - - - 14.97 -
14364 750.5 8.3 556 14366 done 0.66 - - 3357 - - - 2111 - 177.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
14664 728.1 7.1 566 14684 done 0.69 - - 3356 - - - 2111 - 194.2 18.05 1.691 2058 -3.8 0.304 - - - - - - - - 14.09
14965 707.9 6.8 576 14994 done 0.73 - - 3356 - - - 2110 - 219.8 25.67 1.679 1953 -4.1 0.318 - - - - - - - - 13.96
15295 682.9 8.0 587 15300 roll 0.73 - - 3357 - 1.73 0.064 1081 -594.8 219.8 - - 1949 - - - - - - - - - 14.85 -
15371 677.6 8.3 589 15377 done 0.73 - - 3357 - 1.73 0.037 2132 607.5 219.8 - - 1949 - - - - - - - - - 14.90 -
15691 647.4 9.2 600 15696 roll 0.73 - - 3356 - 1.73 0.060 3167 598.3 219.8 - - 1949 - - - - - - - - - 14.93 -
15772 641.1 9.6 602 15778 done 0.73 - - 3357 - 1.77 0.041 2122 -590.4 219.8 - - 1949 - - - - - - - - - 14.96 -
16086 610.6 9.0 613 16087 done 0.73 - - 3357 - - - 2122 - 219.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16385 583.0 9.1 623 16390 roll 0.73 - - 3357 - 1.73 0.063 1080 -602.3 219.8 - - 1949 - - - - - - - - - 14.99 -
16441 580.1 9.0 624 16448 done 0.73 - - 3357 - 1.70 0.037 2129 617.1 219.8 - - 1949 - - - - - - - - - 15.03 -
16748 553.3 7.6 635 16758 roll 0.74 - - 3357 - 1.77 0.060 3158 581.4 225.6 5.60 1.317 1930 -3.4 0.263 - - - - - - - 14.98 14.23
16825 548.5 7.5 637 16842 done 0.76 0.12 0.137 3427 583.3 1.77 0.041 2108 -593.2 233.7 9.77 1.411 1895 -3.6 0.257 - - - - - - 14.99 14.99 14.19
17141 517.2 9.2 648 17143 done 0.72 0.17 0.218 3382 -264.7 - - 2107 - 233.7 - - 1894 - - - - - - - - 14.86 - -
17441 495.3 7.4 658 17455 done 0.74 - - 3382 - - - 2107 - 245.5 12.15 1.378 1848 -3.8 0.251 - - - - - - - - 14.23
17741 470.3 8.8 668 17742 done 0.74 - - 3383 - - - 2107 - 245.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18041 441.6 9.9 678 18042 done 0.74 - - 3382 - - - 2107 - 245.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18341 409.3 11.2 688 18342 done 0.74 - - 3382 - - - 2107 - 245.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18641 374.2 11.6 698 18646 roll 0.74 - - 3383 - 1.70 0.062 1074 -607.6 245.5 - - 1846 - - - - - - - - - 15.02 -
18692 370.8 11.3 699 18697 done 0.74 - - 3383 - 1.70 0.037 2126 618.8 245.5 - - 1846 - - - - - - - - - 15.06 -
19006 336.1 10.3 710 19011 roll 0.74 - - 3383 - 1.70 0.059 3156 605.9 245.5 - - 1846 - - - - - - - - - 15.03 -
19130 323.2 10.5 714 19135 done 0.74 - - 3383 - 1.70 0.040 2115 -612.4 245.5 - - 1846 - - - - - - - - - 15.05 -
19464 295.5 7.6 725 19472 done 0.74 - - 3383 - - - 2115 - 251.2 6.57 1.095 1825 -3.2 0.159 - - - - - - - - 14.41
19762 272.7 7.4 735 19775 done 0.76 - - 3383 - - - 2115 - 261.3 10.70 1.115 1782 -4.0 0.181 - - - - - - - - 14.40
20067 247.4 9.0 745 20068 done 0.76 - - 3383 - - - 2115 - 261.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
20362 218.2 9.9 765 20364 done 0.76 - - 3383 - - - 2115 - 261.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
20663 189.8 9.0 785 20664 done 0.76 - - 3383 - - - 2115 - 261.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
20963 162.5 9.1 805 20964 done 0.76 - - 3383 - - - 2115 - 261.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
21263 136.9 8.6 825 21268 roll 0.76 - - 3383 - 1.70 0.060 1080 -608.8 261.3 - - 1781 - - - - - - - - - 14.98 -
21310 132.3 9.4 828 21316 done 0.80 - - 3383 - 1.67 0.035 2123 624.6 261.3 - - 1781 - - - - - - - - - 15.02 -
21629 104.2 8.4 849 21634 roll 0.85 0.12 0.126 3454 591.7 1.70 0.054 3155 607.1 261.3 - - 1781 - - - - - - - - 15.01 14.99 -
21771 87.6 12.3 858 21776 done 0.79 0.20 0.216 3401 -265.0 1.70 0.038 2110 -614.7 261.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.90 15.01 -
22083 58.6 9.2 879 22085 done 0.79 - - 3401 - - - 2109 - 261.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
22383 30.1 9.0 899 22389 roll 0.79 - - 3400 - 1.77 0.054 3156 591.5 261.3 - - 1781 - - - - - - - - - 14.98 -
22419 27.7 7.8 901 22425 done 0.79 - - 3400 - 1.70 0.038 2113 -613.5 263.2 - - 1781 - - - - - - - - - 15.00 -
22715 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22715 begin surface coast
22731 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22731 begin surface
SM 2.46 - - - - -9.28 9.05 0.055 135 14.9 0.15 0.086 2218 7920.0 300.00 18.12 0.083 1626 89.7 -0.272 - - - - - -