WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.19 of 91.80 AH used of 24V (89.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.41 of 61.20 AH used of 10V (92.80% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 403.27, SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 74 VBD -0.87 - - 46 - - - 2098 - -127.1 -59.90 - 2117 - - - - - - - - - - -
75 - -4.6 6 129 roll -0.87 12.57 0.181 2181 169.8 2.50 0.058 3504 562.4 -127.1 -33.42 - 2996 -26.3 - - - - - - - - - -
280 - -11.7 26 284 done -0.87 - - 2181 - 2.42 0.032 2104 -578.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
585 - -11.7 75 589 roll -0.87 - - 2181 - 2.50 0.046 3498 557.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
630 - -10.1 84 634 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.032 2094 -580.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
935 - -10.5 128 939 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.051 704 -556.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
970 - -9.8 131 974 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.031 2104 578.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1275 - -7.3 162 1279 roll -0.87 - - 2181 - 2.47 0.049 3493 562.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1350 - -6.8 169 1354 done -0.87 - - 2181 - 2.40 0.034 2108 -577.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1655 - -6.2 199 1659 roll -0.87 - - 2181 - 2.55 0.054 699 -552.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1695 - -6.8 201 1699 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.032 2100 578.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2015 - -6.7 217 2033 done -0.87 - - 2181 - - - 2100 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2335 - -6.9 233 2353 done -0.87 - - 2180 - - - 2100 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2655 - -6.7 249 2659 roll -0.87 - - 2181 - 2.47 0.051 3489 562.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2665 - -6.6 249 2669 done -0.87 - - 2180 - 2.40 0.035 2106 -576.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2975 - -7.2 265 2979 roll -0.87 - - 2181 - 2.50 0.051 3493 554.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2985 - -7.0 265 2989 done -0.87 - - 2180 - 2.40 0.035 2108 -577.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3295 - -7.3 281 3299 roll -0.87 - - 2181 - 2.50 0.051 3493 554.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3375 - -7.8 285 3379 done -0.87 - - 2181 - 2.42 0.037 2102 -574.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3695 - -6.8 301 3713 done -0.87 - - 2181 - - - 2101 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4035 - -6.7 310 4093 done -0.87 - - 2180 - - - 2101 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4395 - -6.5 316 4399 roll -0.87 - - 2181 - 2.50 0.053 3486 554.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4440 - -6.5 316 4444 done -0.87 - - 2180 - 2.40 0.038 2105 -575.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4755 - -6.0 322 4759 roll -0.87 - - 2181 - 2.55 0.060 699 -551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4795 - -7.0 322 4799 done -0.87 - - 2181 - 2.42 0.035 2089 574.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5115 - -5.7 328 5173 done -0.87 - - 2181 - - - 2089 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5475 - -5.7 334 5533 done -0.87 - - 2181 - - - 2089 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5835 - -6.0 340 5839 roll -0.87 - - 2181 - 2.53 0.057 3499 557.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5895 - -6.6 341 5899 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.038 2104 -576.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6255 - -6.5 347 6313 done -0.87 - - 2181 - - - 2104 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6615 - -6.0 353 6673 done -0.87 - - 2181 - - - 2104 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6975 - -5.8 359 7033 done -0.87 - - 2181 - - - 2104 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7335 - -5.8 365 7339 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.057 3500 551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7390 - -6.3 365 7394 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.039 2108 -575.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7695 - -5.2 371 7753 done -0.87 - - 2180 - - - 2108 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8055 - -4.5 377 8113 done -0.87 - - 2181 - - - 2108 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8415 - -5.3 383 8473 done -0.87 - - 2180 - - - 2106 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8775 - -5.7 389 8833 done -0.87 - - 2180 - - - 2106 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9135 - -6.0 395 9193 done -0.87 - - 2181 - - - 2105 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9495 - -5.8 401 9553 done -0.87 - - 2180 - - - 2104 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9855 - -5.1 407 9913 done -0.87 - - 2180 - - - 2104 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10215 - -5.2 413 10273 done -0.87 - - 2181 - - - 2104 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10575 - -5.6 419 10579 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.061 3499 551.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10615 - -6.5 419 10619 done -0.87 - - 2181 - 2.45 0.040 2100 -571.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10935 - -5.9 425 10993 done -0.87 - - 2181 - - - 2100 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11295 - -6.4 431 11353 done -0.87 - - 2181 - - - 2099 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11655 - -6.6 437 11713 done -0.87 - - 2181 - - - 2098 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12015 - -5.9 443 12073 done -0.87 - - 2180 - - - 2098 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12375 - -5.3 449 12379 roll -0.87 - - 2181 - 2.55 0.061 3501 550.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12415 - -6.2 449 12419 done -0.87 - - 2181 - 2.45 0.041 2101 -571.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12735 - -5.4 455 12793 done -0.87 - - 2181 - - - 2101 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13095 - -5.7 461 13153 done -0.87 - - 2181 - - - 2101 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13455 - -5.4 467 13513 done -0.87 - - 2181 - - - 2100 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13815 - -5.1 473 13873 done -0.87 - - 2181 - - - 2100 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14175 - -4.9 479 14233 done -0.87 - - 2180 - - - 2099 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14535 - -4.8 485 14593 done -0.87 - - 2181 - - - 2099 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14895 - -4.8 491 14953 done -0.87 - - 2180 - - - 2098 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15255 - -4.7 497 15259 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.061 3500 549.8 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15290 - -5.7 497 15294 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2104 -569.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15615 - -4.9 503 15673 done -0.87 - - 2181 - - - 2104 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15975 - -4.8 509 16033 done -0.87 - - 2180 - - - 2104 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16155 - 4.8 512 16274 done -0.32 0.55 0.091 2300 218.2 - - 2104 - - 106.65 1.320 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
16275 - 3.6 514 16389 roll 0.87 1.23 0.066 2564 214.6 2.67 0.061 708 -522.8 127.1 108.18 1.292 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16420 - 7.7 516 16424 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.038 2102 551.0 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16755 - 7.0 522 16813 done 0.87 - - 2564 - - - 2103 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17115 - 6.8 528 17173 done 0.87 - - 2564 - - - 2103 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17475 - 6.7 534 17533 done 0.87 - - 2564 - - - 2103 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17835 - 6.7 540 17839 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.058 698 -540.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17880 - 7.4 540 17884 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.039 2092 557.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18195 - 7.1 546 18253 done 0.87 - - 2564 - - - 2094 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18555 - 7.1 552 18613 done 0.87 - - 2564 - - - 2094 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18915 - 7.1 558 18919 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.064 3506 543.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18960 - 7.8 558 18964 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.041 2105 -560.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19275 - 6.9 564 19333 done 0.87 - - 2564 - - - 2105 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19635 - 6.4 570 19693 done 0.87 - - 2564 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19995 - 6.5 576 20053 done 0.87 - - 2564 - - - 2106 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20355 - 6.6 582 20413 done 0.87 - - 2564 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20715 - 6.5 588 20773 done 0.87 - - 2564 - - - 2104 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21075 - 6.5 594 21133 done 0.87 - - 2564 - - - 2104 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21435 - 6.2 600 21493 done 0.87 - - 2564 - - - 2104 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21795 - 6.8 606 21799 roll 0.87 - - 2564 - 2.58 0.059 695 -546.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21835 - 8.0 606 21839 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.038 2106 564.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22155 - 7.0 612 22213 done 0.87 - - 2564 - - - 2107 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22515 - 6.7 618 22573 done 0.87 - - 2564 - - - 2107 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22875 - 5.9 624 22879 roll 0.87 - - 2564 - 2.53 0.061 3499 550.2 128.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22915 - 7.0 624 22919 done 0.88 - - 2564 - 2.47 0.040 2098 -567.2 128.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23235 - 5.3 630 23294 done 0.88 - - 2564 - - - 2098 - 148.4 16.52 1.066 1870 -5.0 - - - - - - - - - -
23595 - 5.8 636 23654 done 0.90 - - 2564 - - - 2098 - 153.5 3.95 1.079 1849 -5.3 - - - - - - - - - -
23955 - 6.5 642 24013 done 0.90 - - 2564 - - - 2098 - 153.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24315 - 6.5 648 24373 done 0.90 - - 2564 - - - 2098 - 153.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
24675 - 6.7 654 24733 done 0.90 - - 2564 - - - 2098 - 153.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25035 - 6.9 660 25039 roll 0.90 - - 2564 - 2.55 0.058 700 -548.2 153.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25075 - 6.8 660 25079 done 0.90 - - 2564 - 2.47 0.038 2097 565.6 153.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25395 - 6.5 666 25454 done 0.90 - - 2564 - - - 2097 - 153.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25755 - 6.1 672 25813 done 0.90 - - 2564 - - - 2097 - 153.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26115 - 6.1 678 26119 roll 0.90 - - 2564 - 2.55 0.054 699 -548.2 153.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26150 - 6.6 678 26154 done 0.90 - - 2564 - 2.47 0.036 2104 568.8 153.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26475 - 6.0 684 26533 done 0.90 - - 2564 - - - 2104 - 153.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26835 - 6.4 690 26893 done 0.90 - - 2564 - - - 2104 - 153.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
27195 - 6.5 704 27213 done 0.90 - - 2564 - - - 2104 - 153.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
27515 - 5.7 720 27534 done 0.90 - - 2564 - - - 2104 - 163.9 8.15 0.878 1807 -5.2 - - - - - - - - - -
27835 - 5.6 736 27849 roll 0.92 - - 2564 - 2.58 0.052 696 -545.7 175.8 9.00 0.866 1758 -5.4 - - - - - - - - - -
27875 - 5.7 738 27889 done 0.93 - - 2564 - 2.47 0.035 2097 567.2 184.7 7.10 0.849 1722 -5.1 - - - - - - - - - -
28195 - 5.9 754 28214 done 0.94 - - 2564 - - - 2097 - 188.9 3.17 0.873 1704 -5.7 - - - - - - - - - -
28515 - 6.0 770 28519 roll 0.94 - - 2564 - 2.55 0.052 703 -546.7 189.4 - - 1704 - - - - - - - - - - -
28555 - 7.3 772 28559 done 0.94 - - 2564 - 2.45 0.035 2094 567.8 189.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
28875 - 6.3 788 28893 done 0.94 - - 2564 - - - 2094 - 189.4 - - 1704 - - - - - - - - - - -
29195 - 5.4 804 29214 done 0.94 - - 2564 - - - 2094 - 208.0 14.27 0.785 1628 -5.3 - - - - - - - - - -
29515 - 5.7 824 29524 done 0.96 - - 2564 - - - 2094 - 217.3 7.05 0.772 1588 -5.7 - - - - - - - - - -
29825 - 6.2 855 29834 done 0.97 0.08 0.074 2590 325.0 - - 2094 - 217.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
30135 - 5.3 886 30154 done 0.97 - - 2590 - - - 2094 - 238.3 15.82 0.732 1505 -5.2 - - - - - - - - - -
30455 - 6.3 918 30459 roll 1.00 - - 2590 - 2.53 0.053 3498 554.9 238.3 - - 1504 - - - - - - - - - - -
30515 - 6.7 924 30519 done 1.00 - - 2590 - 2.45 0.036 2106 -568.2 238.3 - - 1504 - - - - - - - - - - -
30820 - 4.7 983 30849 done 1.00 - - 2590 - - - 2105 - 275.3 28.60 0.692 1353 -5.3 - - - - - - - - - -
31150 - 5.0 1049 31179 roll 1.04 - - 2590 - 2.60 0.053 696 -541.9 303.9 21.58 0.676 1236 -5.4 - - - - - - - - - -
31340 - 5.3 1083 31359 done 1.07 - - 2590 - 2.45 0.032 2102 573.9 324.5 15.85 0.661 1153 -5.2 - - - - - - - - - -
31660 - 3.4 1115 31724 roll 1.09 0.08 0.072 2616 325.0 2.58 0.048 699 -543.8 402.1 58.97 0.627 835 -5.4 - - - - - - - - - -
31755 - 10.1 1124 31759 done 1.17 - - 2615 - 2.45 0.031 2087 566.5 402.1 - - 834 - - - - - - - - - - -