WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  50 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -194.9687 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150506,4701.972,-12752.466,29,1.0,29 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.115,-0.158
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  -1444.6,-195.4,20.7,-214923.4,2189.9
_SM_ANGLEo  -67.2 KALMAN_Y  16965.8,-184.1,-363.2,-10405.6,4590.4
GPS2  151044,4701.974,-12752.427,11,1.6,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.9,10240,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31994,0.00,0.000,0,0,833,403.27 _10V_AH  10.0,4.408
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  35008,1141
TCM_TEMP  4.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,9.192

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -59.90 0.000 2 0.000 0.000 46 2098 2117
75 -0.87 -127.1 -4.6 6 129 12.57 2.50 -33.42 0.000 4 0.181 0.058 2181 3504 2996
280 -0.87 -127.1 -11.7 26 284 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2181 2104 2996
585 -0.87 -127.1 -11.7 75 589 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2181 3498 2997
630 -0.87 -127.1 -10.1 84 634 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2180 2094 2997
935 -0.87 -127.1 -10.5 128 939 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 704 2998
970 -0.87 -127.1 -9.8 131 974 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2180 2104 2999
1275 -0.87 -127.1 -7.3 162 1279 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2181 3493 2999
1350 -0.87 -127.1 -6.8 169 1354 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2181 2108 2999
1655 -0.87 -127.1 -6.2 199 1659 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2181 699 2999
1695 -0.87 -127.1 -6.8 201 1699 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2180 2100 2999
2015 -0.87 -127.1 -6.7 217 2033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 2100 2999
2335 -0.87 -127.1 -6.9 233 2353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2100 2999
2655 -0.87 -127.1 -6.7 249 2659 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2181 3489 2999
2665 -0.87 -127.1 -6.6 249 2669 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2106 2999
2975 -0.87 -127.1 -7.2 265 2979 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2181 3493 3000
2985 -0.87 -127.1 -7.0 265 2989 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2108 2999
3295 -0.87 -127.1 -7.3 281 3299 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2181 3493 2999
3375 -0.87 -127.1 -7.8 285 3379 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2181 2102 2999
3695 -0.87 -127.1 -6.8 301 3713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 2101 2999
4035 -0.87 -127.1 -6.7 310 4093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2101 2999
4395 -0.87 -127.1 -6.5 316 4399 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2181 3486 2999
4440 -0.87 -127.1 -6.5 316 4444 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2105 2999
4755 -0.87 -127.1 -6.0 322 4759 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2181 699 2999
4795 -0.87 -127.1 -7.0 322 4799 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2181 2089 2999
5115 -0.87 -127.1 -5.7 328 5173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 2089 2999
5475 -0.87 -127.1 -5.7 334 5533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 2089 2999
5835 -0.87 -127.1 -6.0 340 5839 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2181 3499 2999
5895 -0.87 -127.1 -6.6 341 5899 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2104 2999
6255 -0.87 -127.1 -6.5 347 6313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 2104 2999
6615 -0.87 -127.1 -6.0 353 6673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 2104 2998
6975 -0.87 -127.1 -5.8 359 7033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 2104 2998
7335 -0.87 -127.1 -5.8 365 7339 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2180 3500 2998
7390 -0.87 -127.1 -6.3 365 7394 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2108 2997
7695 -0.87 -127.1 -5.2 371 7753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2108 2997
8055 -0.87 -127.1 -4.5 377 8113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 2108 2997
8415 -0.87 -127.1 -5.3 383 8473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2106 2996
8775 -0.87 -127.1 -5.7 389 8833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2106 2995
9135 -0.87 -127.1 -6.0 395 9193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 2105 2995
9495 -0.87 -127.1 -5.8 401 9553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2104 2994
9855 -0.87 -127.1 -5.1 407 9913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2104 2994
10215 -0.87 -127.1 -5.2 413 10273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 2104 2994
10575 -0.87 -127.1 -5.6 419 10579 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3499 2993
10615 -0.87 -127.1 -6.5 419 10619 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2181 2100 2993
10935 -0.87 -127.1 -5.9 425 10993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 2100 2993
11295 -0.87 -127.1 -6.4 431 11353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 2099 2993
11655 -0.87 -127.1 -6.6 437 11713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 2098 2992
12015 -0.87 -127.1 -5.9 443 12073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2098 2993
12375 -0.87 -127.1 -5.3 449 12379 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2181 3501 2992
12415 -0.87 -127.1 -6.2 449 12419 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2181 2101 2992
12735 -0.87 -127.1 -5.4 455 12793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 2101 2991
13095 -0.87 -127.1 -5.7 461 13153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 2101 2991
13455 -0.87 -127.1 -5.4 467 13513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 2100 2991
13815 -0.87 -127.1 -5.1 473 13873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 2100 2991
14175 -0.87 -127.1 -4.9 479 14233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2099 2991
14535 -0.87 -127.1 -4.8 485 14593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 2099 2990
14895 -0.87 -127.1 -4.8 491 14953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2098 2990
15255 -0.87 -127.1 -4.7 497 15259 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3500 2990
15290 -0.87 -127.1 -5.7 497 15294 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2104 2991
15615 -0.87 -127.1 -4.9 503 15673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 2104 2990
15975 -0.87 -127.1 -4.8 509 16033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2104 2990
16155 -0.32 0.0 4.8 512 16274 0.55 0.00 106.65 1.320 6 0.091 0.000 2300 2104 2476
16275 0.87 127.1 3.6 514 16389 1.23 2.67 108.18 1.292 4 0.066 0.061 2564 708 1957
16420 0.87 127.1 7.7 516 16424 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2564 2102 1956
16755 0.87 127.1 7.0 522 16813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2103 1955
17115 0.87 127.1 6.8 528 17173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2103 1955
17475 0.87 127.1 6.7 534 17533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2103 1954
17835 0.87 127.1 6.7 540 17839 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2564 698 1954
17880 0.87 127.1 7.4 540 17884 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2564 2092 1954
18195 0.87 127.1 7.1 546 18253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2094 1954
18555 0.87 127.1 7.1 552 18613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2094 1954
18915 0.87 127.1 7.1 558 18919 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2564 3506 1953
18960 0.87 127.1 7.8 558 18964 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2105 1953
19275 0.87 127.1 6.9 564 19333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2105 1954
19635 0.87 127.1 6.4 570 19693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2105 1953
19995 0.87 127.1 6.5 576 20053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2106 1953
20355 0.87 127.1 6.6 582 20413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2105 1953
20715 0.87 127.1 6.5 588 20773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2104 1954
21075 0.87 127.1 6.5 594 21133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2104 1953
21435 0.87 127.1 6.2 600 21493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2104 1953
21795 0.87 127.1 6.8 606 21799 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2564 695 1953
21835 0.87 127.1 8.0 606 21839 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2564 2106 1953
22155 0.87 127.1 7.0 612 22213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2107 1953
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