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* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.30 of 147.00 AH used of 24V (71.23% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 27.51 of 122.20 AH used of 10V (77.49% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 25 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 84 | VBD | -0.67 | - | - | 862 | - | - | - | 2205 | - | -117.3 | -62.08 | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 4.0 | -7.5 | 6 | 113 | roll | -0.67 | 12.35 | 0.149 | 2648 | 144.6 | 2.45 | 0.086 | 788 | -578.4 | -117.3 | -7.68 | - | 3317 | -50.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 338 | 46.0 | -10.4 | 33 | 345 | done | -0.46 | 0.30 | 0.079 | 2698 | 166.7 | 2.28 | 0.054 | 2210 | 623.7 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | 64.6 | -5.2 | 94 | 689 | done | -0.52 | - | - | 2698 | - | - | - | 2211 | - | -117.3 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | 83.0 | -5.5 | 151 | 1031 | done | -0.60 | 0.15 | 0.055 | 2664 | -226.7 | - | - | 2211 | - | -117.3 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 106.9 | -8.0 | 181 | 1353 | roll | -0.53 | - | - | 2664 | - | 2.40 | 0.079 | 789 | -592.5 | -117.3 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 110.4 | -8.2 | 184 | 1392 | done | -0.53 | - | - | 2664 | - | 2.33 | 0.066 | 2200 | 605.6 | -117.3 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 133.0 | -5.8 | 214 | 1714 | done | -0.53 | - | - | 2664 | - | - | - | 2200 | - | -117.3 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | 153.1 | -5.9 | 243 | 2042 | done | -0.53 | - | - | 2664 | - | - | - | 2201 | - | -117.3 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | 171.9 | -6.4 | 258 | 2354 | roll | -0.53 | - | - | 2664 | - | 2.40 | 0.088 | 3606 | 585.4 | -117.3 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2371 | 173.5 | -6.9 | 259 | 2375 | done | -0.53 | - | - | 2664 | - | 2.35 | 0.066 | 2194 | -600.9 | -117.3 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2699 | 192.2 | -5.3 | 275 | 2700 | done | -0.53 | - | - | 2664 | - | - | - | 2190 | - | -117.3 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3007 | 208.8 | -5.7 | 290 | 3008 | done | -0.53 | - | - | 2664 | - | - | - | 2190 | - | -117.3 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3317 | 226.8 | -5.6 | 305 | 3321 | roll | -0.57 | - | - | 2664 | - | 2.35 | 0.082 | 795 | -593.6 | -117.3 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3344 | 228.5 | -5.9 | 306 | 3347 | done | -0.63 | - | - | 2664 | - | 2.33 | 0.068 | 2206 | 605.6 | -117.3 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3665 | 244.6 | -4.7 | 322 | 3667 | done | -0.68 | - | - | 2664 | - | - | - | 2206 | - | -117.3 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3975 | 259.2 | -4.6 | 337 | 3980 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.065 | 2636 | -233.3 | 2.40 | 0.081 | 795 | -587.9 | -117.3 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4001 | 260.9 | -5.8 | 338 | 4005 | done | -0.74 | - | - | 2636 | - | 2.35 | 0.069 | 2199 | 597.4 | -117.3 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4323 | 281.2 | -6.3 | 354 | 4327 | roll | -0.67 | - | - | 2637 | - | 2.40 | 0.084 | 791 | -586.7 | -117.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4362 | 283.8 | -6.5 | 356 | 4367 | done | -0.61 | 0.15 | 0.087 | 2662 | 166.7 | 2.33 | 0.070 | 2202 | 605.6 | -117.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4689 | 299.2 | -4.7 | 372 | 4690 | done | -0.66 | - | - | 2662 | - | - | - | 2202 | - | -117.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5013 | 315.3 | -5.0 | 378 | 5017 | roll | -0.71 | - | - | 2662 | - | 2.42 | 0.085 | 787 | -584.7 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5045 | 317.3 | -6.0 | 378 | 5050 | done | -0.78 | 0.17 | 0.056 | 2626 | -211.8 | 2.35 | 0.071 | 2206 | 603.8 | -117.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5371 | 337.5 | -6.1 | 384 | 5372 | done | -0.68 | 0.15 | 0.093 | 2652 | 173.3 | - | - | 2207 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5674 | 352.6 | -5.0 | 389 | 5676 | done | -0.68 | - | - | 2651 | - | - | - | 2207 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5977 | 368.9 | -5.5 | 394 | 5978 | done | -0.68 | - | - | 2651 | - | - | - | 2207 | - | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6280 | 384.7 | -5.1 | 399 | 6284 | roll | -0.68 | - | - | 2652 | - | 2.45 | 0.087 | 787 | -579.6 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6317 | 386.9 | -5.5 | 399 | 6322 | done | -0.68 | - | - | 2651 | - | 2.35 | 0.072 | 2198 | 600.4 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6646 | 403.1 | -5.0 | 405 | 6647 | done | -0.68 | - | - | 2652 | - | - | - | 2198 | - | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6947 | 418.4 | -5.0 | 410 | 6951 | roll | -0.68 | - | - | 2652 | - | 2.42 | 0.089 | 798 | -578.5 | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6985 | 420.5 | -5.8 | 410 | 6989 | done | -0.73 | - | - | 2652 | - | 2.35 | 0.072 | 2204 | 598.3 | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7311 | 437.1 | -5.1 | 416 | 7312 | done | -0.73 | - | - | 2651 | - | - | - | 2204 | - | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7615 | 452.4 | -5.0 | 421 | 7619 | roll | -0.73 | - | - | 2652 | - | 2.45 | 0.091 | 799 | -573.5 | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7647 | 454.2 | -5.9 | 421 | 7651 | done | -0.78 | - | - | 2651 | - | 2.35 | 0.074 | 2200 | 596.2 | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7979 | 470.4 | -4.9 | 427 | 7980 | done | -0.78 | - | - | 2652 | - | - | - | 2200 | - | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8282 | 484.4 | -4.6 | 432 | 8286 | roll | -0.78 | - | - | 2652 | - | 2.45 | 0.092 | 797 | -572.7 | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8331 | 486.9 | -4.8 | 432 | 8336 | done | -0.84 | 0.20 | 0.055 | 2611 | -205.0 | 2.35 | 0.075 | 2200 | 597.0 | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8640 | 505.6 | -6.2 | 437 | 8642 | done | -0.70 | 0.20 | 0.089 | 2645 | 170.0 | - | - | 2200 | - | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8943 | 520.9 | -5.0 | 442 | 8944 | done | -0.70 | - | - | 2644 | - | - | - | 2200 | - | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9248 | 538.2 | -5.8 | 447 | 9252 | roll | -0.70 | - | - | 2645 | - | 2.47 | 0.096 | 793 | -569.6 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9286 | 540.6 | -7.0 | 447 | 9290 | done | -0.70 | - | - | 2645 | - | 2.35 | 0.077 | 2199 | 598.3 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9613 | 559.6 | -5.8 | 453 | 9617 | roll | -0.70 | - | - | 2645 | - | 2.45 | 0.094 | 797 | -572.2 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9634 | 561.1 | -6.8 | 453 | 9639 | done | -0.70 | - | - | 2645 | - | 2.38 | 0.076 | 2204 | 591.2 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9978 | 581.1 | -5.9 | 459 | 9982 | roll | -0.70 | - | - | 2645 | - | 2.47 | 0.094 | 790 | -572.5 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10015 | 583.4 | -6.0 | 459 | 10020 | done | -0.70 | - | - | 2644 | - | 2.40 | 0.077 | 2210 | 591.7 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10342 | 601.6 | -5.5 | 465 | 10347 | roll | -0.70 | - | - | 2645 | - | 2.47 | 0.094 | 797 | -572.1 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10381 | 603.8 | -6.2 | 465 | 10385 | done | -0.74 | - | - | 2645 | - | 2.38 | 0.077 | 2205 | 591.6 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10701 | 619.9 | -4.9 | 471 | 10705 | roll | -0.74 | - | - | 2644 | - | 2.47 | 0.094 | 793 | -571.7 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10734 | 621.6 | -5.0 | 471 | 10738 | done | -0.74 | - | - | 2644 | - | 2.38 | 0.077 | 2201 | 591.6 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11066 | 637.2 | -4.7 | 477 | 11070 | roll | -0.74 | - | - | 2645 | - | 2.47 | 0.095 | 791 | -570.9 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11087 | 638.2 | -5.1 | 477 | 11091 | done | -0.74 | - | - | 2645 | - | 2.38 | 0.077 | 2200 | 592.0 | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11424 | 655.0 | -5.0 | 483 | 11428 | roll | -0.74 | - | - | 2645 | - | 2.47 | 0.096 | 796 | -568.4 | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11456 | 656.5 | -5.5 | 483 | 11460 | done | -0.78 | - | - | 2644 | - | 2.38 | 0.077 | 2200 | 589.9 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11788 | 672.5 | -4.8 | 489 | 11792 | roll | -0.78 | - | - | 2645 | - | 2.47 | 0.096 | 798 | -567.6 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11820 | 674.2 | -5.7 | 489 | 11825 | done | -0.82 | 0.12 | 0.065 | 2618 | -225.0 | 2.38 | 0.077 | 2200 | 589.1 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12146 | 693.0 | -5.8 | 495 | 12151 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.096 | 2638 | 166.7 | 2.50 | 0.096 | 792 | -563.2 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12173 | 694.5 | -5.2 | 495 | 12177 | done | -0.74 | - | - | 2638 | - | 2.40 | 0.078 | 2205 | 588.8 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12504 | 710.8 | -4.9 | 501 | 12508 | roll | -0.74 | - | - | 2638 | - | 2.50 | 0.097 | 795 | -564.0 | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12541 | 712.8 | -5.6 | 501 | 12546 | done | -0.74 | - | - | 2638 | - | 2.40 | 0.080 | 2202 | 586.2 | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12868 | 729.0 | -4.9 | 507 | 12872 | roll | -0.74 | - | - | 2638 | - | 2.50 | 0.099 | 799 | -561.2 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12900 | 730.7 | -5.1 | 507 | 12904 | done | -0.74 | - | - | 2638 | - | 2.38 | 0.081 | 2199 | 588.2 | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13232 | 746.6 | -4.7 | 513 | 13236 | roll | -0.74 | - | - | 2638 | - | 2.50 | 0.100 | 799 | -560.0 | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13258 | 747.9 | -4.9 | 513 | 13263 | done | -0.74 | - | - | 2638 | - | 2.38 | 0.082 | 2200 | 588.7 | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13596 | 763.1 | -4.4 | 519 | 13597 | done | -0.74 | - | - | 2638 | - | - | - | 2200 | - | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13900 | 776.2 | -4.3 | 524 | 13904 | roll | -0.74 | - | - | 2638 | - | 2.53 | 0.103 | 796 | -554.9 | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13943 | 778.3 | -4.6 | 524 | 13947 | done | -0.74 | - | - | 2638 | - | 2.40 | 0.084 | 2203 | 586.2 | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14264 | 792.9 | -4.6 | 530 | 14268 | roll | -0.74 | - | - | 2638 | - | 2.53 | 0.104 | 799 | -554.9 | -117.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14296 | 794.4 | -4.8 | 530 | 14300 | done | -0.74 | - | - | 2638 | - | 2.40 | 0.084 | 2204 | 585.4 | -117.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14628 | 810.0 | -4.7 | 536 | 14632 | roll | -0.74 | - | - | 2638 | - | 2.53 | 0.105 | 800 | -554.9 | -117.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14660 | 811.6 | -4.9 | 536 | 14664 | done | -0.74 | - | - | 2638 | - | 2.40 | 0.084 | 2206 | 585.8 | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14987 | 826.6 | -4.6 | 542 | 14991 | roll | -0.74 | - | - | 2638 | - | 2.55 | 0.106 | 797 | -552.5 | -117.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15025 | 828.7 | -5.2 | 542 | 15029 | done | -0.74 | - | - | 2638 | - | 2.40 | 0.086 | 2200 | 584.6 | -117.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15345 | 843.5 | -4.6 | 548 | 15350 | roll | -0.74 | - | - | 2638 | - | 2.55 | 0.107 | 794 | -551.4 | -117.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15384 | 845.4 | -4.7 | 548 | 15388 | done | -0.74 | - | - | 2638 | - | 2.42 | 0.087 | 2202 | 581.8 | -117.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15710 | 859.8 | -4.4 | 554 | 15714 | roll | -0.74 | - | - | 2638 | - | 2.55 | 0.108 | 800 | -549.8 | -117.3 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15742 | 861.3 | -5.1 | 554 | 15746 | done | -0.74 | - | - | 2638 | - | 2.40 | 0.087 | 2201 | 583.8 | -117.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16075 | 875.8 | -4.4 | 560 | 16079 | roll | -0.74 | - | - | 2638 | - | 2.55 | 0.109 | 800 | -549.4 | -117.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16112 | 877.7 | -5.4 | 560 | 16116 | done | -0.74 | - | - | 2638 | - | 2.42 | 0.088 | 2209 | 582.2 | -117.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16439 | 892.8 | -4.7 | 566 | 16443 | roll | -0.74 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.109 | 792 | -549.2 | -117.3 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16482 | 895.1 | -5.7 | 566 | 16486 | done | -0.78 | - | - | 2638 | - | 2.42 | 0.090 | 2201 | 582.2 | -117.3 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16797 | 911.2 | -5.2 | 572 | 16798 | done | -0.78 | - | - | 2638 | - | - | - | 2201 | - | -117.3 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17101 | 926.7 | -5.1 | 577 | 17105 | roll | -0.78 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.112 | 798 | -543.8 | -117.3 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17150 | 929.5 | -4.6 | 577 | 17155 | done | -0.83 | - | - | 2638 | - | 2.45 | 0.091 | 2201 | 572.7 | -117.3 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17459 | 946.8 | -5.7 | 582 | 17464 | roll | -0.95 | 0.22 | 0.054 | 2589 | -222.7 | 2.58 | 0.111 | 800 | -543.0 | -117.3 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17656 | 960.4 | -7.0 | 585 | 17661 | done | -0.78 | 0.22 | 0.093 | 2625 | 163.6 | 2.45 | 0.094 | 2201 | 571.8 | -117.3 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18021 | 979.4 | -5.2 | 591 | 18025 | roll | -0.78 | - | - | 2625 | - | 2.60 | 0.114 | 793 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18082 | 982.7 | -5.7 | 592 | 18086 | done | -0.78 | - | - | 2625 | - | 2.47 | 0.094 | 2203 | 570.9 | -117.3 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18262 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18262 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18267 | 991.8 | 5.0 | 595 | 18372 | done | -0.23 | 0.73 | 0.079 | 2747 | 167.1 | - | - | 2203 | - | - | 101.47 | 1.481 | 2837 | -4.6 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18372 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18372 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18375 | 993.1 | - | 596 | 18491 | roll | 0.67 | 1.17 | 0.049 | 2947 | 170.9 | 2.92 | 0.133 | 3606 | 480.5 | 117.3 | 108.75 | 1.437 | 2358 | -4.4 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18536 | 985.5 | 10.8 | 599 | 18541 | done | 0.30 | 0.52 | 0.099 | 2870 | -148.1 | 2.62 | 0.097 | 2213 | -531.7 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18867 | 964.9 | 6.0 | 605 | 18871 | roll | 0.30 | - | - | 2870 | - | 2.65 | 0.117 | 787 | -538.1 | 117.3 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18899 | 963.0 | 5.1 | 605 | 18919 | done | 0.27 | - | - | 2869 | - | 2.50 | 0.091 | 2202 | 566.0 | 131.5 | 13.70 | 1.329 | 2301 | -4.0 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19228 | 942.6 | 6.1 | 611 | 19230 | done | 0.27 | - | - | 2870 | - | - | - | 2202 | - | 131.5 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19531 | 923.9 | 6.2 | 616 | 19536 | roll | 0.27 | - | - | 2869 | - | 2.60 | 0.116 | 783 | -545.8 | 131.5 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19581 | 920.4 | 7.3 | 616 | 19585 | done | 0.27 | - | - | 2870 | - | 2.47 | 0.091 | 2204 | 575.3 | 131.5 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19895 | 900.0 | 6.6 | 622 | 19897 | done | 0.27 | - | - | 2870 | - | - | - | 2204 | - | 131.5 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20199 | 879.5 | 6.8 | 627 | 20200 | done | 0.27 | - | - | 2869 | - | - | - | 2204 | - | 131.5 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20502 | 858.3 | 7.0 | 632 | 20506 | roll | 0.27 | - | - | 2870 | - | 2.58 | 0.114 | 787 | -549.2 | 131.5 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20533 | 855.8 | 8.5 | 632 | 20538 | done | 0.27 | - | - | 2870 | - | 2.45 | 0.091 | 2203 | 578.0 | 131.5 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20865 | 832.8 | 6.9 | 638 | 20869 | roll | 0.27 | - | - | 2870 | - | 2.60 | 0.113 | 779 | -547.7 | 131.5 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20891 | 830.9 | 7.5 | 638 | 20896 | done | 0.27 | - | - | 2870 | - | 2.45 | 0.089 | 2203 | 581.2 | 131.5 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21229 | 809.2 | 6.4 | 644 | 21230 | done | 0.27 | - | - | 2870 | - | - | - | 2204 | - | 131.5 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21532 | 790.0 | 6.3 | 649 | 21536 | roll | 0.27 | - | - | 2870 | - | 2.58 | 0.111 | 787 | -549.2 | 131.5 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21586 | 786.5 | 6.7 | 649 | 21593 | done | 0.27 | - | - | 2870 | - | 2.45 | 0.088 | 2210 | 580.8 | 131.5 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21895 | 767.2 | 6.2 | 655 | 21897 | done | 0.27 | - | - | 2870 | - | - | - | 2210 | - | 131.5 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22198 | 748.8 | 6.0 | 660 | 22203 | roll | 0.27 | - | - | 2870 | - | 2.58 | 0.110 | 787 | -551.6 | 131.5 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22247 | 745.6 | 6.2 | 660 | 22252 | done | 0.27 | - | - | 2870 | - | 2.42 | 0.086 | 2201 | 584.3 | 131.5 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22562 | 727.1 | 5.8 | 666 | 22564 | done | 0.27 | - | - | 2870 | - | - | - | 2201 | - | 131.5 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22866 | 709.8 | 5.7 | 671 | 22870 | roll | 0.27 | - | - | 2869 | - | 2.55 | 0.107 | 787 | -554.5 | 131.5 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22897 | 708.0 | 6.7 | 671 | 22902 | done | 0.27 | - | - | 2870 | - | 2.42 | 0.084 | 2207 | 586.8 | 131.5 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23229 | 689.5 | 5.6 | 677 | 23230 | done | 0.27 | - | - | 2870 | - | - | - | 2207 | - | 131.5 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23532 | 672.6 | 5.6 | 682 | 23536 | roll | 0.27 | - | - | 2870 | - | 2.55 | 0.105 | 782 | -558.8 | 131.5 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23581 | 669.5 | 5.8 | 682 | 23585 | done | 0.27 | - | - | 2869 | - | 2.42 | 0.081 | 2201 | 586.4 | 131.5 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23896 | 650.4 | 6.1 | 688 | 23897 | done | 0.27 | - | - | 2870 | - | - | - | 2201 | - | 131.5 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24199 | 631.2 | 6.3 | 693 | 24200 | done | 0.27 | - | - | 2870 | - | - | - | 2201 | - | 131.5 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24502 | 612.3 | 6.2 | 698 | 24506 | roll | 0.27 | - | - | 2870 | - | 2.55 | 0.103 | 779 | -557.6 | 131.5 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24528 | 610.6 | 5.9 | 698 | 24532 | done | 0.27 | - | - | 2870 | - | 2.40 | 0.080 | 2201 | 592.5 | 131.5 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24865 | 591.2 | 5.6 | 704 | 24870 | roll | 0.27 | - | - | 2870 | - | 2.53 | 0.099 | 783 | -560.5 | 131.5 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24898 | 589.3 | 4.6 | 704 | 24928 | done | 0.31 | - | - | 2870 | - | 2.40 | 0.080 | 2205 | 592.5 | 159.5 | 24.60 | 1.221 | 2186 | -4.6 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25295 | 564.8 | 6.3 | 711 | 25299 | roll | 0.38 | - | - | 2870 | - | 2.53 | 0.099 | 783 | -562.1 | 159.5 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25332 | 562.1 | 7.1 | 711 | 25336 | done | 0.38 | - | - | 2869 | - | 2.42 | 0.080 | 2209 | 589.3 | 159.5 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25659 | 540.9 | 6.5 | 717 | 25664 | roll | 0.44 | 0.12 | 0.067 | 2897 | 233.3 | 2.55 | 0.097 | 782 | -559.6 | 159.5 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25697 | 537.8 | 8.0 | 717 | 25701 | done | 0.36 | - | - | 2897 | - | 2.42 | 0.079 | 2210 | 590.1 | 159.5 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26017 | 514.4 | 7.3 | 723 | 26018 | done | 0.36 | - | - | 2897 | - | - | - | 2210 | - | 159.5 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26320 | 492.4 | 7.3 | 728 | 26321 | done | 0.36 | - | - | 2897 | - | - | - | 2210 | - | 159.5 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26623 | 471.0 | 7.0 | 733 | 26627 | roll | 0.36 | - | - | 2897 | - | 2.53 | 0.096 | 786 | -562.8 | 159.5 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26672 | 467.4 | 7.4 | 733 | 26677 | done | 0.30 | 0.20 | 0.092 | 2865 | -160.0 | 2.42 | 0.079 | 2209 | 588.0 | 159.5 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26982 | 450.8 | 5.3 | 738 | 26996 | roll | 0.40 | - | - | 2865 | - | 2.50 | 0.096 | 789 | -568.0 | 167.0 | 7.75 | 1.022 | 2156 | -3.7 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27030 | 448.0 | 6.0 | 738 | 27035 | done | 0.46 | 0.17 | 0.061 | 2901 | 211.8 | 2.38 | 0.078 | 2208 | 596.2 | 167.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27344 | 428.3 | 6.3 | 744 | 27348 | roll | 0.46 | - | - | 2901 | - | 2.50 | 0.095 | 786 | -568.8 | 167.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27388 | 425.4 | 5.9 | 744 | 27392 | done | 0.39 | - | - | 2901 | - | 2.40 | 0.078 | 2200 | 589.2 | 167.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27708 | 406.1 | 6.1 | 750 | 27710 | done | 0.39 | - | - | 2901 | - | - | - | 2200 | - | 167.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28011 | 386.7 | 6.4 | 755 | 28013 | done | 0.39 | - | - | 2901 | - | - | - | 2200 | - | 167.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28315 | 367.6 | 6.3 | 760 | 28316 | done | 0.39 | - | - | 2901 | - | - | - | 2200 | - | 167.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28618 | 348.2 | 6.5 | 765 | 28619 | done | 0.39 | - | - | 2901 | - | - | - | 2200 | - | 167.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28921 | 328.2 | 6.6 | 770 | 28925 | roll | 0.39 | - | - | 2901 | - | 2.47 | 0.091 | 784 | -573.3 | 167.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28964 | 324.9 | 6.2 | 770 | 28969 | done | 0.34 | 0.15 | 0.094 | 2876 | -166.7 | 2.40 | 0.076 | 2205 | 592.1 | 167.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29279 | 306.8 | 5.7 | 776 | 29283 | roll | 0.41 | - | - | 2877 | - | 2.47 | 0.091 | 784 | -575.3 | 167.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29328 | 303.8 | 4.3 | 776 | 29368 | done | 0.50 | 0.17 | 0.057 | 2912 | 205.9 | 2.40 | 0.076 | 2206 | 592.5 | 204.7 | 32.10 | 1.048 | 2001 | -4.8 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29691 | 279.8 | 6.5 | 792 | 29692 | done | 0.50 | - | - | 2913 | - | - | - | 2206 | - | 204.7 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30001 | 258.4 | 7.1 | 807 | 30002 | done | 0.50 | - | - | 2912 | - | - | - | 2205 | - | 204.7 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30309 | 236.2 | 7.1 | 822 | 30314 | roll | 0.50 | - | - | 2913 | - | 2.47 | 0.089 | 783 | -575.7 | 204.7 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30382 | 230.9 | 7.6 | 825 | 30386 | done | 0.45 | - | - | 2913 | - | 2.40 | 0.073 | 2206 | 592.9 | 204.7 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30697 | 209.9 | 6.8 | 840 | 30701 | roll | 0.45 | - | - | 2912 | - | 2.47 | 0.087 | 780 | -577.3 | 204.7 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30736 | 207.1 | 7.3 | 842 | 30740 | done | 0.45 | - | - | 2913 | - | 2.40 | 0.072 | 2205 | 593.8 | 204.7 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31068 | 182.8 | 7.7 | 858 | 31069 | done | 0.45 | - | - | 2912 | - | - | - | 2205 | - | 204.7 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31379 | 160.9 | 6.3 | 873 | 31380 | done | 0.45 | - | - | 2913 | - | - | - | 2205 | - | 204.7 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31689 | 143.8 | 5.7 | 893 | 31694 | roll | 0.45 | - | - | 2913 | - | 2.45 | 0.084 | 780 | -581.6 | 204.7 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31729 | 141.2 | 6.0 | 896 | 31734 | done | 0.45 | - | - | 2913 | - | 2.38 | 0.070 | 2204 | 598.3 | 204.7 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32054 | 122.2 | 4.7 | 926 | 32079 | done | 0.52 | - | - | 2912 | - | - | - | 2204 | - | 231.1 | 22.38 | 0.916 | 1894 | -4.7 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32395 | 100.9 | 5.9 | 958 | 32398 | roll | 0.60 | - | - | 2912 | - | 2.45 | 0.084 | 773 | -584.1 | 231.1 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32440 | 98.1 | 5.9 | 962 | 32445 | done | 0.65 | 0.15 | 0.057 | 2945 | 220.0 | 2.40 | 0.070 | 2204 | 596.2 | 231.1 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32765 | 79.2 | 5.6 | 993 | 32771 | done | 0.65 | - | - | 2945 | - | - | - | 2204 | - | 231.1 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33109 | 58.4 | 6.5 | 1054 | 33115 | roll | 0.65 | - | - | 2945 | - | 2.42 | 0.083 | 781 | -588.0 | 231.1 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33167 | 54.2 | 7.6 | 1064 | 33173 | done | 0.65 | - | - | 2945 | - | 2.35 | 0.069 | 2199 | 603.4 | 231.1 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33511 | 37.8 | 2.4 | 1117 | 33596 | roll | 0.85 | 0.17 | 0.055 | 2986 | 241.2 | 2.47 | 0.078 | 781 | -574.1 | 329.7 | 76.62 | 0.848 | 1491 | -5.2 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33664 | 28.3 | 9.3 | 1131 | 33669 | done | 0.81 | - | - | 2986 | - | 2.40 | 0.064 | 2202 | 592.1 | 329.7 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33990 | 2.2 | 7.9 | 1161 | 33994 | 0.81 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.071 | 935 | -597.6 | 329.7 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 33995 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33995 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34022 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34022 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.99 | - | - | - | - | -8.91 | - | - | 862 | - | - | - | 2213 | - | 350.04 | 9.40 | 0.737 | 1410 | -8.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||