WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  50 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  18 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -210597.38 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194504,4655.963,-12715.941,36,1.8,38,18.6 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.190,-0.045
_SM_DEPTHo  0.75 KALMAN_X  60150.3,-79.9,83.3,-234459.9,1473.5
_SM_ANGLEo  -70.7 KALMAN_Y  101961.5,-136.2,347.9,-106893.5,2347.0
GPS2  195032,4655.987,-12715.959,9,1.5,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.0,56121,-11.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.023683 XPDR_PINGS  25
SM_CCo  34044,9.40,0.737,0,0,1410,350.04 _24V_AH  22.4,42.298
SM_GC  1.99,0.00,0.00,9.40,0.000,0.000,0.737,862,2213,1410,-8.91,0.37,350.04 _10V_AH  10.6,27.512
IRIDIUM_FIX  4638.64,-12708.57,241297,101010 DATA_FILE_SIZE  56838,1164
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  225389,0
HUMID  2123 CFSIZE  260165632,255315968
INTERNAL_PRESSURE  8.7601 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,27,0,0
TCM_TEMP  18.00 GPS  300908,052025,4655.789,-12720.456,44,1.2,48,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2914899.49 SBE_CT79524427.49
Roll_motor288132858.39 SBE_O293619398.78
VBD_pump_during_apogee387148112851.60 WL_BB2F12731052996.12
VBD_pump_during_surface9737155.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310354.76 nil000.00
Iridium_during_connect2316083.01 nil000.00
Iridium_during_xfer161223805.65
Transponder_ping15420143.47
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.97
TT8235319493.99
LPSleep278922647.50
TT8_Active59419124.75
TT8_Sampling2967391251.73
TT8_CF856345273.43
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits208612265.42
GPS_charging000.00
Compass29128246.98
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -62.08 0.000 2 0.000 0.000 862 2205 2926
87 -0.67 -117.3 4.0 -7.5 6 113 12.35 2.45 -7.68 0.000 4 0.149 0.086 2648 788 3317
338 -0.46 -117.3 46.0 -10.4 33 345 0.30 2.28 0.00 0.000 6 0.079 0.054 2698 2210 3317
683 -0.52 -117.3 64.6 -5.2 94 689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2698 2211 3319
1029 -0.60 -117.3 83.0 -5.5 151 1031 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 2664 2211 3320
1348 -0.53 -117.3 106.9 -8.0 181 1353 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2664 789 3320
1388 -0.53 -117.3 110.4 -8.2 184 1392 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2664 2200 3320
1712 -0.53 -117.3 133.0 -5.8 214 1714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2200 3320
2041 -0.53 -117.3 153.1 -5.9 243 2042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2201 3320
2350 -0.53 -117.3 171.9 -6.4 258 2354 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2664 3606 3321
2371 -0.53 -117.3 173.5 -6.9 259 2375 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2664 2194 3320
2699 -0.53 -117.3 192.2 -5.3 275 2700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2190 3320
3007 -0.53 -117.3 208.8 -5.7 290 3008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2190 3320
3317 -0.57 -117.3 226.8 -5.6 305 3321 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2664 795 3320
3344 -0.63 -117.3 228.5 -5.9 306 3347 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2664 2206 3320
3665 -0.68 -117.3 244.6 -4.7 322 3667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2206 3319
3975 -0.74 -117.3 259.2 -4.6 337 3980 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.065 0.081 2636 795 3319
4001 -0.74 -117.3 260.9 -5.8 338 4005 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2636 2199 3319
4323 -0.67 -117.3 281.2 -6.3 354 4327 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 791 3318
4362 -0.61 -117.3 283.8 -6.5 356 4367 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.087 0.070 2662 2202 3318
4689 -0.66 -117.3 299.2 -4.7 372 4690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2202 3318
5013 -0.71 -117.3 315.3 -5.0 378 5017 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2662 787 3317
5045 -0.78 -117.3 317.3 -6.0 378 5050 0.17 2.35 0.00 0.000 6 0.056 0.071 2626 2206 3318
5371 -0.68 -117.3 337.5 -6.1 384 5372 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.093 0.000 2652 2207 3316
5674 -0.68 -117.3 352.6 -5.0 389 5676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2207 3316
5977 -0.68 -117.3 368.9 -5.5 394 5978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2207 3315
6280 -0.68 -117.3 384.7 -5.1 399 6284 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2652 787 3315
6317 -0.68 -117.3 386.9 -5.5 399 6322 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2651 2198 3315
6646 -0.68 -117.3 403.1 -5.0 405 6647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2198 3315
6947 -0.68 -117.3 418.4 -5.0 410 6951 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2652 798 3314
6985 -0.73 -117.3 420.5 -5.8 410 6989 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2652 2204 3314
7311 -0.73 -117.3 437.1 -5.1 416 7312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2204 3314
7615 -0.73 -117.3 452.4 -5.0 421 7619 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2652 799 3313
7647 -0.78 -117.3 454.2 -5.9 421 7651 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2651 2200 3314
7979 -0.78 -117.3 470.4 -4.9 427 7980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2200 3313
8282 -0.78 -117.3 484.4 -4.6 432 8286 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2652 797 3313
8331 -0.84 -117.3 486.9 -4.8 432 8336 0.20 2.35 0.00 0.000 6 0.055 0.075 2611 2200 3313
8640 -0.70 -117.3 505.6 -6.2 437 8642 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.089 0.000 2645 2200 3313
8943 -0.70 -117.3 520.9 -5.0 442 8944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2200 3312
9248 -0.70 -117.3 538.2 -5.8 447 9252 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2645 793 3312
9286 -0.70 -117.3 540.6 -7.0 447 9290 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2645 2199 3312
9613 -0.70 -117.3 559.6 -5.8 453 9617 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2645 797 3312
9634 -0.70 -117.3 561.1 -6.8 453 9639 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2645 2204 3311
9978 -0.70 -117.3 581.1 -5.9 459 9982 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2645 790 3311
10015 -0.70 -117.3 583.4 -6.0 459 10020 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2644 2210 3311
10342 -0.70 -117.3 601.6 -5.5 465 10347 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2645 797 3311
10381 -0.74 -117.3 603.8 -6.2 465 10385 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2645 2205 3311
10701 -0.74 -117.3 619.9 -4.9 471 10705 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2644 793 3311
10734 -0.74 -117.3 621.6 -5.0 471 10738 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2644 2201 3311
11066 -0.74 -117.3 637.2 -4.7 477 11070 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2645 791 3309
11087 -0.74 -117.3 638.2 -5.1 477 11091 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2645 2200 3310
11424 -0.74 -117.3 655.0 -5.0 483 11428 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2645 796 3310
11456 -0.78 -117.3 656.5 -5.5 483 11460 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2644 2200 3309
11788 -0.78 -117.3 672.5 -4.8 489 11792 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2645 798 3309
11820 -0.82 -117.3 674.2 -5.7 489 11825 0.12 2.38 0.00 0.000 6 0.065 0.077 2618 2200 3309
12146 -0.74 -117.3 693.0 -5.8 495 12151 0.12 2.50 0.00 0.000 4 0.096 0.096 2638 792 3309
12173 -0.74 -117.3 694.5 -5.2 495 12177 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2638 2205 3309
12504 -0.74 -117.3 710.8 -4.9 501 12508 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2638 795 3308
12541 -0.74 -117.3 712.8 -5.6 501 12546 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2638 2202 3308
12868 -0.74 -117.3 729.0 -4.9 507 12872 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2638 799 3309
12900 -0.74 -117.3 730.7 -5.1 507 12904 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2638 2199 3308
13232 -0.74 -117.3 746.6 -4.7 513 13236 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2638 799 3308
13258 -0.74 -117.3 747.9 -4.9 513 13263 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2638 2200 3308
13596 -0.74 -117.3 763.1 -4.4 519 13597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2200 3308
13900 -0.74 -117.3 776.2 -4.3 524 13904 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2638 796 3308
13943 -0.74 -117.3 778.3 -4.6 524 13947 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2638 2203 3308
14264 -0.74 -117.3 792.9 -4.6 530 14268 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2638 799 3307
14296 -0.74 -117.3 794.4 -4.8 530 14300 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2638 2204 3307
14628 -0.74 -117.3 810.0 -4.7 536 14632 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2638 800 3307
14660 -0.74 -117.3 811.6 -4.9 536 14664 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2638 2206 3308
14987 -0.74 -117.3 826.6 -4.6 542 14991 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2638 797 3307
15025 -0.74 -117.3 828.7 -5.2 542 15029 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2638 2200 3307
15345 -0.74 -117.3 843.5 -4.6 548 15350 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2638 794 3307
15384 -0.74 -117.3 845.4 -4.7 548 15388 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2638 2202 3307
15710 -0.74 -117.3 859.8 -4.4 554 15714 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2638 800 3306
15742 -0.74 -117.3 861.3 -5.1 554 15746 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2638 2201 3307
16075 -0.74 -117.3 875.8 -4.4 560 16079 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2638 800 3307
16112 -0.74 -117.3 877.7 -5.4 560 16116 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2638 2209 3307
16439 -0.74 -117.3 892.8 -4.7 566 16443 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2638 792 3306
16482 -0.78 -117.3 895.1 -5.7 566 16486 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2638 2201 3306
16797 -0.78 -117.3 911.2 -5.2 572 16798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2201 3306
17101 -0.78 -117.3 926.7 -5.1 577 17105 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2638 798 3306
17150 -0.83 -117.3 929.5 -4.6 577 17155 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2638 2201 3306
17459 -0.95 -117.3 946.8 -5.7 582 17464 0.22 2.58 0.00 0.000 4 0.054 0.111 2589 800 3306
17656 -0.78 -117.3 960.4 -7.0 585 17661 0.22 2.45 0.00 0.000 6 0.093 0.094 2625 2201 3305
18021 -0.78 -117.3 979.4 -5.2 591 18025 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2625 793 3305
18082 -0.78 -117.3 982.7 -5.7 592 18086 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2625 2203 3305
18262 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 18262 begin apogee
18267 -0.23 0.0 991.8 5.0 595 18372 0.73 0.00 101.47 1.481 6 0.079 0.000 2747 2203 2837
18372 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 18372 begin climb
18375 0.67 117.3 993.1 0.0 596 18491 1.17 2.92 108.75 1.437 4 0.049 0.133 2947 3606 2358
18536 0.30 117.3 985.5 10.8 599 18541 0.52 2.62 0.00 0.000 6 0.099 0.097 2870 2213 2358
18867 0.30 117.3 964.9 6.0 605 18871 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2870 787 2356
18899 0.27 131.5 963.0 5.1 605 18919 0.00 2.50 13.70 1.329 6 0.000 0.091 2869 2202 2301
19228 0.27 131.5 942.6 6.1 611 19230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2870 2202 2301
19531 0.27 131.5 923.9 6.2 616 19536 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2869 783 2300
19581 0.27 131.5 920.4 7.3 616 19585 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2870 2204 2300
19895 0.27 131.5 900.0 6.6 622 19897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2870 2204 2300
20199 0.27 131.5 879.5 6.8 627 20200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2869 2204 2299
20502 0.27 131.5 858.3 7.0 632 20506 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2870 787 2299
20533 0.27 131.5 855.8 8.5 632 20538 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2870 2203 2299
20865 0.27 131.5 832.8 6.9 638 20869 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2870 779 2298
20891 0.27 131.5 830.9 7.5 638 20896 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2870 2203 2298
21229 0.27 131.5 809.2 6.4 644 21230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2870 2204 2298
21532 0.27 131.5 790.0 6.3 649 21536 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2870 787 2298
21586 0.27 131.5 786.5 6.7 649 21593 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2870 2210 2298
21895 0.27 131.5 767.2 6.2 655 21897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2870 2210 2298
22198 0.27 131.5 748.8 6.0 660 22203 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2870 787 2298
22247 0.27 131.5 745.6 6.2 660 22252 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2870 2201 2298
22562 0.27 131.5 727.1 5.8 666 22564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2870 2201 2298
22866 0.27 131.5 709.8 5.7 671 22870 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2869 787 2298
22897 0.27 131.5 708.0 6.7 671 22902 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2870 2207 2298
23229 0.27 131.5 689.5 5.6 677 23230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2870 2207 2298
23532 0.27 131.5 672.6 5.6 682 23536 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2870 782 2298
23581 0.27 131.5 669.5 5.8 682 23585 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2869 2201 2298
23896 0.27 131.5 650.4 6.1 688 23897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2870 2201 2298
24199 0.27 131.5 631.2 6.3 693 24200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2870 2201 2298
24502 0.27 131.5 612.3 6.2 698 24506 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2870 779 2298
24528 0.27 131.5 610.6 5.9 698 24532 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2870 2201 2298
24865 0.27 131.5 591.2 5.6 704 24870 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2870 783 2299
24898 0.31 159.5 589.3 4.6 704 24928 0.00 2.40 24.60 1.221 6 0.000 0.080 2870 2205 2186
25295 0.38 159.5 564.8 6.3 711 25299 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2870 783 2186
25332 0.38 159.5 562.1 7.1 711 25336 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2869 2209 2185
25659 0.44 159.5 540.9 6.5 717 25664 0.12 2.55 0.00 0.000 4 0.067 0.097 2897 782 2185
25697 0.36 159.5 537.8 8.0 717 25701 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2897 2210 2185
26017 0.36 159.5 514.4 7.3 723 26018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2897 2210 2185
26320 0.36 159.5 492.4 7.3 728 26321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2897 2210 2185
26623 0.36 159.5 471.0 7.0 733 26627 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2897 786 2185
26672 0.30 159.5 467.4 7.4 733 26677 0.20 2.42 0.00 0.000 6 0.092 0.079 2865 2209 2185
26982 0.40 167.0 450.8 5.3 738 26996 0.00 2.50 7.75 1.022 4 0.000 0.096 2865 789 2156
27030 0.46 167.0 448.0 6.0 738 27035 0.17 2.38 0.00 0.000 6 0.061 0.078 2901 2208 2156
27344 0.46 167.0 428.3 6.3 744 27348 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2901 786 2156
27388 0.39 167.0 425.4 5.9 744 27392 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2901 2200 2155
27708 0.39 167.0 406.1 6.1 750 27710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2901 2200 2155
28011 0.39 167.0 386.7 6.4 755 28013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2901 2200 2156
28315 0.39 167.0 367.6 6.3 760 28316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2901 2200 2156
28618 0.39 167.0 348.2 6.5 765 28619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2901 2200 2156
28921 0.39 167.0 328.2 6.6 770 28925 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2901 784 2156
28964 0.34 167.0 324.9 6.2 770 28969 0.15 2.40 0.00 0.000 6 0.094 0.076 2876 2205 2156
29279 0.41 167.0 306.8 5.7 776 29283 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2877 784 2156
29328 0.50 204.7 303.8 4.3 776 29368 0.17 2.40 32.10 1.048 6 0.057 0.076 2912 2206 2001
29691 0.50 204.7 279.8 6.5 792 29692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2913 2206 2001
30001 0.50 204.7 258.4 7.1 807 30002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2912 2205 2001
30309 0.50 204.7 236.2 7.1 822 30314 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2913 783 2001
30382 0.45 204.7 230.9 7.6 825 30386 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2913 2206 2000
30697 0.45 204.7 209.9 6.8 840 30701 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2912 780 2000
30736 0.45 204.7 207.1 7.3 842 30740 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2913 2205 2000
31068 0.45 204.7 182.8 7.7 858 31069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2912 2205 2000
31379 0.45 204.7 160.9 6.3 873 31380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2913 2205 2001
31689 0.45 204.7 143.8 5.7 893 31694 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2913 780 2001
31729 0.45 204.7 141.2 6.0 896 31734 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2913 2204 2000
32054 0.52 231.1 122.2 4.7 926 32079 0.00 0.00 22.38 0.916 6 0.000 0.000 2912 2204 1894
32395 0.60 231.1 100.9 5.9 958 32398 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2912 773 1894
32440 0.65 231.1 98.1 5.9 962 32445 0.15 2.40 0.00 0.000 6 0.057 0.070 2945 2204 1893
32765 0.65 231.1 79.2 5.6 993 32771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2945 2204 1893
33109 0.65 231.1 58.4 6.5 1054 33115 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2945 781 1893
33167 0.65 231.1 54.2 7.6 1064 33173 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2945 2199 1893
33511 0.85 329.7 37.8 2.4 1117 33596 0.17 2.47 76.62 0.848 4 0.055 0.078 2986 781 1491
33664 0.81 329.7 28.3 9.3 1131 33669 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2986 2202 1490
33990 0.81 329.7 2.2 7.9 1161 33994 0.00 2.12 0.00 0.000 3 0.000 0.071 2986 935 1490
33995 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 33995 begin surface coast
34022 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 34022 begin surface