RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 13.40 of 91.80 AH used of 24V (85.40% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 10.76 of 61.20 AH used of 10V (82.43% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 425.10, SM_CC=425)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 63 VBD -1.33 - - 457 - - - 2510 - -165.5 -47.00 - 3107 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -4.9 8 101 roll -1.33 12.60 0.216 2362 151.2 2.55 0.064 1103 -551.8 -165.5 -14.12 - 3853 -52.8 - - - - - - - - - -
326 64.2 -23.3 58 333 done -1.33 - - 2362 - 2.45 0.032 2500 570.2 -165.5 - - 3853 - - - - - - - - - - -
650 134.4 -20.4 96 656 roll -1.33 - - 2362 - 2.62 0.064 1105 -532.4 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
727 148.9 -18.2 103 732 done -1.33 - - 2362 - 2.45 0.036 2493 566.5 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1051 199.9 -14.5 134 1056 roll -1.33 - - 2362 - 2.62 0.071 1108 -528.6 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1209 224.1 -14.6 142 1214 done -1.33 - - 2362 - 2.47 0.039 2502 564.4 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1531 272.4 -14.8 158 1536 roll -1.33 - - 2362 - 2.67 0.077 1108 -522.1 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1581 279.8 -14.9 160 1586 done -1.33 - - 2362 - 2.47 0.044 2492 560.3 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1923 329.0 -13.8 172 1928 roll -1.33 - - 2362 - 2.67 0.082 1113 -516.5 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2009 341.1 -13.7 174 2014 done -1.33 - - 2362 - 2.50 0.047 2499 554.4 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2336 385.0 -13.4 182 2342 roll -1.33 - - 2361 - 2.72 0.088 1112 -509.9 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2428 397.2 -13.0 184 2434 done -1.33 - - 2361 - 2.53 0.050 2502 549.4 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2750 439.9 -13.4 192 2755 roll -1.33 - - 2360 - 2.75 0.091 1110 -506.2 -165.5 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2836 451.8 -13.2 194 2842 done -1.33 - - 2359 - 2.53 0.052 2497 548.2 -165.5 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3163 496.9 -14.1 202 3169 roll -1.33 - - 2360 - 2.75 0.095 1113 -503.3 -165.5 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3190 501.1 -15.2 202 3196 done -1.33 - - 2359 - 2.53 0.053 2499 547.8 -165.5 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3531 548.0 -13.5 211 3536 roll -1.33 - - 2359 - 2.78 0.098 1112 -498.9 -165.5 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3558 551.9 -14.1 211 3563 done -1.33 - - 2359 - 2.55 0.054 2502 545.1 -165.5 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3899 595.4 -12.4 220 3937 done -1.33 - - 2359 - - - 2502 - -165.5 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4260 639.2 -12.2 229 4266 roll -1.33 - - 2359 - 2.80 0.102 1113 -496.1 -165.5 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4309 644.8 -11.6 230 4315 done -1.33 - - 2359 - 2.55 0.057 2497 542.7 -165.5 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4630 683.3 -12.0 238 4635 roll -1.33 - - 2363 - 2.60 0.067 3900 539.6 -165.5 - - 3834 - - - - - - - - - - -
4656 686.9 -13.7 238 4662 done -1.33 - - 2363 - 2.45 0.030 2495 -573.5 -165.5 - - 3834 - - - - - - - - - - -
4996 729.4 -12.5 247 5036 done -1.33 - - 2363 - - - 2489 - -165.5 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5359 776.8 -13.1 256 5399 done -1.33 - - 2363 - - - 2485 - -165.5 - - 3828 - - - - - - - - - - -
5722 823.6 -12.8 265 5728 roll -1.33 - - 2363 - 2.85 0.122 1120 -478.9 -165.5 - - 3826 - - - - - - - - - - -
5760 828.3 -12.8 265 5766 done -1.33 - - 2363 - 2.55 0.060 2498 540.4 -165.5 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6088 867.2 -11.7 274 6094 roll -1.33 - - 2364 - 2.88 0.120 1119 -478.8 -165.5 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6126 871.6 -12.0 274 6132 done -1.33 - - 2362 - 2.58 0.062 2502 536.0 -165.5 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6454 908.9 -11.4 283 6460 roll -1.33 - - 2363 - 2.92 0.127 1120 -473.3 -165.5 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6503 914.7 -12.1 284 6508 done -1.33 - - 2362 - 2.58 0.064 2497 533.7 -165.5 - - 3821 - - - - - - - - - - -
6823 950.2 -10.9 292 6829 roll -1.33 - - 2363 - 2.62 0.068 3904 537.0 -165.5 - - 3820 - - - - - - - - - - -
6856 954.0 -13.0 292 6861 done -1.33 - - 2363 - 2.45 0.031 2504 -571.4 -165.5 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7192 990.3 10.8 301 7351 done -0.33 1.30 0.185 2581 167.7 - - 2497 - - 137.05 1.347 3177 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
7353 994.9 2.9 305 7507 roll 1.33 2.05 0.156 2941 175.6 2.72 0.064 3915 521.3 165.5 140.60 1.297 2501 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
7551 979.6 12.3 309 7556 done 1.33 - - 2941 - 2.55 0.032 2500 -554.9 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
7885 942.3 11.3 318 7890 roll 1.33 - - 2941 - 3.10 0.151 1112 -447.7 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
7906 939.8 12.1 318 7911 done 1.33 - - 2940 - 2.62 0.066 2496 528.2 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
8251 896.8 12.7 327 8256 roll 1.33 - - 2941 - 2.65 0.064 3911 534.0 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
8267 894.7 13.0 327 8272 done 1.33 - - 2941 - 2.53 0.032 2497 -558.9 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
8578 856.5 11.9 335 8616 done 1.33 - - 2941 - - - 2497 - 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
8940 817.8 10.3 344 8980 done 1.33 - - 2941 - - - 2497 - 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
9303 780.7 10.4 353 9308 roll 1.33 - - 2941 - 2.92 0.126 1110 -475.0 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
9335 777.4 9.7 353 9347 done 1.33 - - 2940 - 2.60 0.058 2502 535.4 172.6 6.12 1.348 2472 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
9669 743.4 10.0 362 9674 roll 1.33 - - 2941 - 2.62 0.064 3909 537.0 172.6 - - 2472 - - - - - - - - - - -
9718 738.1 12.0 363 9723 done 1.33 - - 2941 - 2.50 0.033 2502 -562.8 172.6 - - 2471 - - - - - - - - - - -
10038 707.5 9.2 371 10059 roll 1.33 - - 2941 - 3.00 0.120 1111 -463.7 191.3 14.98 1.259 2397 -4.9 0.291 - - - - - - - - -
10081 703.7 8.4 372 10123 done 1.36 - - 2941 - 2.60 0.057 2495 532.3 229.4 31.62 1.201 2241 -4.9 0.303 - - - - - - - - -
10446 667.7 10.1 381 10452 roll 1.40 0.12 0.131 2961 166.7 2.65 0.064 3902 530.9 229.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10470 664.9 11.7 381 10475 done 1.40 - - 2961 - 2.50 0.032 2500 -560.8 229.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10815 621.3 12.9 390 10820 roll 1.40 - - 2961 - 2.88 0.117 1111 -482.3 229.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10864 615.1 12.7 391 10870 done 1.40 - - 2961 - 2.58 0.054 2502 539.1 229.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11185 575.1 12.1 399 11225 done 1.40 - - 2961 - - - 2502 - 229.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11548 533.4 11.4 408 11554 roll 1.40 - - 2961 - 2.60 0.064 3901 538.1 229.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11575 530.1 13.5 408 11580 done 1.40 - - 2961 - 2.50 0.033 2492 -563.6 229.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11914 493.4 10.5 417 11920 roll 1.40 - - 2961 - 2.80 0.107 1108 -494.3 229.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11952 489.6 10.1 417 11958 done 1.40 - - 2959 - 2.55 0.052 2494 543.5 229.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
12281 452.4 11.4 426 12286 roll 1.40 - - 2961 - 2.62 0.064 3908 539.7 229.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
12303 449.9 12.0 426 12308 done 1.40 - - 2961 - 2.47 0.031 2504 -568.4 229.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
12648 412.6 10.7 435 12653 roll 1.40 - - 2961 - 2.78 0.100 1110 -501.4 229.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
12698 407.4 10.6 436 12703 done 1.40 - - 2960 - 2.53 0.049 2495 547.4 229.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
13018 372.0 11.2 444 13023 roll 1.40 - - 2961 - 2.75 0.092 1109 -504.0 229.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
13045 369.0 10.5 444 13050 done 1.40 - - 2961 - 2.53 0.047 2500 549.8 229.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
13384 329.4 11.5 453 13424 done 1.40 - - 2961 - - - 2500 - 229.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
13728 293.5 10.2 463 13733 roll 1.40 - - 2961 - 2.75 0.090 1106 -506.9 229.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
13792 287.2 9.6 466 13808 done 1.40 - - 2960 - 2.53 0.047 2500 551.0 238.0 6.75 0.999 2205 -5.3 0.161 - - - - - - - - -
14120 252.4 11.6 482 14125 roll 1.42 - - 2960 - 2.75 0.088 1108 -506.2 238.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
14190 244.6 11.3 485 14196 done 1.42 - - 2960 - 2.53 0.046 2500 550.2 238.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14513 211.7 9.5 501 14529 roll 1.42 - - 2961 - 2.65 0.061 3906 530.6 249.2 8.45 0.913 2160 -5.2 0.127 - - - - - - - - -
14550 208.1 9.2 502 14572 done 1.43 - - 2961 - 2.50 0.029 2493 -565.2 269.5 15.82 0.862 2077 -5.2 0.133 - - - - - - - - -
14889 175.9 9.5 531 14906 roll 1.45 - - 2961 - 2.70 0.079 1113 -511.1 281.8 9.48 0.856 2027 -5.3 0.114 - - - - - - - - -
14989 166.3 9.7 540 15002 done 1.47 - - 2961 - 2.50 0.040 2503 556.0 288.8 5.40 0.863 1998 -5.4 0.108 - - - - - - - - -
15312 137.4 7.5 571 15370 roll 1.48 - - 2961 - 2.72 0.072 1106 -513.6 348.0 45.80 0.749 1757 -5.3 0.101 - - - - - - - - -
15393 130.4 9.0 578 15418 done 1.55 0.15 0.086 2994 220.0 2.53 0.039 2501 551.4 371.6 19.02 0.741 1660 -5.1 0.094 - - - - - - - - -
15728 89.4 11.6 610 15733 roll 1.58 - - 2994 - 2.65 0.069 1113 -523.8 371.6 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15772 84.3 10.5 614 15777 done 1.58 - - 2994 - 2.47 0.035 2504 563.2 371.6 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16085 52.0 9.9 671 16093 roll 1.58 - - 2994 - 2.60 0.061 1110 -536.2 374.6 2.78 0.747 1648 -4.7 0.034 - - - - - - - - -
16191 42.6 8.1 691 16233 done 1.58 - - 2994 - 2.47 0.035 2507 565.6 419.7 34.15 0.636 1464 -5.4 0.038 - - - - - - - - -
16540 9.2 9.9 758 16547 roll 1.64 0.10 0.090 3015 210.0 2.62 0.061 1110 -533.2 421.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
16605 2.8 11.3 770 16612 done 1.64 - - 3015 - 2.45 0.034 2497 566.1 421.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -