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| • Previous call tries 1 | • 9.45 of 91.80 AH used of 24V (89.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.19 of 61.20 AH used of 10V (91.52% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 2.65 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 281.36, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 31 | VBD | -1.06 | - | - | 596 | - | - | - | 2524 | - | -121.7 | -15.35 | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | - | -1.7 | 3 | 111 | roll | -1.06 | 15.20 | 0.255 | 2725 | 140.1 | 3.00 | 0.126 | 1089 | -478.3 | -121.7 | -55.60 | - | 3319 | -23.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 301 | - | -15.0 | 57 | 305 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.92 | 0.108 | 2511 | 487.0 | -121.7 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | - | -14.3 | 118 | 610 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2511 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | - | -13.4 | 179 | 915 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.95 | 0.114 | 1089 | -482.0 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | - | -15.0 | 201 | 1025 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.90 | 0.107 | 2509 | 489.7 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | - | -10.9 | 262 | 1330 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2509 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1641 | - | -8.9 | 319 | 1645 | roll | -1.06 | - | - | 2724 | - | 2.80 | 0.140 | 3791 | 457.9 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1666 | - | -10.7 | 320 | 1670 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.65 | 0.101 | 2512 | -482.6 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | - | -11.4 | 336 | 2000 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2301 | - | -10.0 | 352 | 2305 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.92 | 0.119 | 1088 | -487.7 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2331 | - | -9.0 | 353 | 2335 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.90 | 0.107 | 2508 | 489.7 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2641 | - | -8.2 | 369 | 2659 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2508 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2961 | - | -9.2 | 385 | 2980 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2509 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3281 | - | -9.1 | 401 | 3299 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2508 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3601 | - | -9.1 | 417 | 3619 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | - | - | 2508 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3941 | - | -10.1 | 428 | 3945 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.78 | 0.140 | 3788 | 460.4 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3981 | - | -10.9 | 429 | 3985 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.63 | 0.104 | 2509 | -486.3 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4301 | - | -8.5 | 437 | 4305 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.92 | 0.122 | 1090 | -486.0 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4336 | - | -8.0 | 437 | 4340 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.92 | 0.107 | 2516 | 488.4 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4661 | - | -6.4 | 446 | 4699 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2517 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5021 | - | -6.8 | 455 | 5025 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.72 | 0.138 | 3794 | 469.5 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5061 | - | -7.5 | 456 | 5065 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.65 | 0.103 | 2509 | -484.9 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5381 | - | -7.7 | 464 | 5419 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2509 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5741 | - | -8.0 | 473 | 5745 | roll | -1.06 | - | - | 2724 | - | 2.90 | 0.121 | 1094 | -487.9 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5781 | - | -9.2 | 474 | 5785 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.90 | 0.107 | 2511 | 488.6 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6101 | - | -8.8 | 482 | 6139 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2511 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6461 | - | -8.2 | 491 | 6465 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.95 | 0.120 | 1094 | -480.3 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6486 | - | -8.9 | 491 | 6490 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.90 | 0.107 | 2512 | 489.0 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6821 | - | -8.3 | 500 | 6825 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.75 | 0.137 | 3789 | 464.4 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6851 | - | -9.6 | 500 | 6855 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.63 | 0.100 | 2517 | -483.7 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7181 | - | -8.0 | 509 | 7219 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2517 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7541 | - | -9.0 | 518 | 7579 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2517 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7901 | - | -9.4 | 527 | 7905 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.92 | 0.121 | 1094 | -487.3 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7936 | - | -10.7 | 527 | 7940 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | 2.88 | 0.107 | 2510 | 491.7 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8261 | - | -9.7 | 536 | 8265 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.72 | 0.134 | 3791 | 471.0 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8296 | - | -11.2 | 536 | 8300 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | 2.63 | 0.099 | 2511 | -486.7 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8621 | - | -10.0 | 545 | 8660 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2510 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8981 | - | -10.0 | 554 | 9019 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2511 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9341 | - | -8.4 | 563 | 9345 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.78 | 0.132 | 3794 | 461.5 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9376 | - | -9.4 | 563 | 9380 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.63 | 0.098 | 2514 | -486.7 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9701 | - | -8.7 | 572 | 9705 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.78 | 0.132 | 3794 | 460.4 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9741 | - | -10.7 | 573 | 9745 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.63 | 0.099 | 2507 | -489.4 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10061 | - | -9.6 | 581 | 10065 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.78 | 0.132 | 3789 | 461.2 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10091 | - | -10.4 | 581 | 10095 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.60 | 0.099 | 2518 | -488.8 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10421 | - | -9.1 | 590 | 10425 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.75 | 0.132 | 3789 | 462.2 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10451 | - | -9.7 | 590 | 10455 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.63 | 0.099 | 2513 | -485.2 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10461 | - | 10.3 | 591 | 10580 | done | -0.31 | 0.95 | 0.186 | 2887 | 170.5 | - | - | 2506 | - | - | 109.53 | 1.224 | 2822 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10581 | - | 5.7 | 594 | 10695 | roll | 1.06 | 1.73 | 0.160 | 3185 | 172.3 | 3.00 | 0.116 | 1103 | -467.7 | 121.7 | 107.97 | 1.202 | 2326 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10751 | - | 8.2 | 598 | 10785 | done | 1.06 | - | - | 3185 | - | 2.92 | 0.103 | 2525 | 487.0 | 153.8 | 27.90 | 1.149 | 2195 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11101 | - | 9.8 | 607 | 11140 | done | 1.09 | - | - | 3185 | - | - | - | 2525 | - | 157.8 | 3.45 | 1.186 | 2179 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11461 | - | 8.7 | 616 | 11500 | done | 1.10 | - | - | 3185 | - | - | - | 2525 | - | 180.6 | 19.48 | 1.147 | 2085 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11821 | - | 9.6 | 625 | 11860 | done | 1.12 | 0.10 | 0.147 | 3201 | 160.0 | - | - | 2526 | - | 187.6 | 6.10 | 1.177 | 2056 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12181 | - | 10.4 | 634 | 12219 | done | 1.13 | - | - | 3201 | - | - | - | 2526 | - | 187.6 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12541 | - | 9.0 | 643 | 12580 | done | 1.13 | - | - | 3201 | - | - | - | 2526 | - | 206.3 | 15.68 | 1.135 | 1980 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12901 | - | 11.2 | 652 | 12905 | roll | 1.15 | - | - | 3202 | - | 2.97 | 0.115 | 1099 | -480.5 | 206.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12931 | - | 12.8 | 652 | 12935 | done | 1.15 | - | - | 3201 | - | 2.90 | 0.104 | 2519 | 489.7 | 206.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13261 | - | 11.9 | 661 | 13265 | roll | 1.15 | - | - | 3202 | - | 2.95 | 0.114 | 1100 | -481.0 | 206.3 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13291 | - | 13.0 | 661 | 13295 | done | 1.15 | - | - | 3202 | - | 2.90 | 0.103 | 2524 | 491.0 | 206.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13621 | - | 12.7 | 670 | 13660 | done | 1.15 | - | - | 3202 | - | - | - | 2525 | - | 206.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13981 | - | 12.4 | 679 | 14019 | done | 1.15 | - | - | 3201 | - | - | - | 2525 | - | 206.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14341 | - | 13.6 | 688 | 14379 | done | 1.15 | - | - | 3202 | - | - | - | 2524 | - | 206.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14701 | - | 13.4 | 697 | 14739 | done | 1.15 | - | - | 3202 | - | - | - | 2525 | - | 206.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15061 | - | 12.3 | 706 | 15065 | roll | 1.15 | - | - | 3202 | - | 2.95 | 0.114 | 1102 | -482.4 | 206.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15106 | - | 12.1 | 707 | 15110 | done | 1.15 | - | - | 3202 | - | 2.88 | 0.103 | 2519 | 492.0 | 206.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15421 | - | 10.8 | 715 | 15460 | done | 1.15 | - | - | 3202 | - | - | - | 2519 | - | 206.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15781 | - | 10.5 | 724 | 15819 | done | 1.15 | - | - | 3202 | - | - | - | 2519 | - | 206.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16121 | - | 11.1 | 733 | 16139 | done | 1.15 | - | - | 3202 | - | - | - | 2519 | - | 206.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16441 | - | 12.2 | 749 | 16445 | roll | 1.15 | - | - | 3202 | - | 2.95 | 0.117 | 1105 | -479.3 | 206.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16481 | - | 14.0 | 751 | 16485 | done | 1.15 | - | - | 3202 | - | 2.90 | 0.107 | 2523 | 489.0 | 206.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16801 | - | 10.4 | 767 | 16819 | done | 1.15 | - | - | 3202 | - | - | - | 2523 | - | 206.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17121 | - | 10.6 | 783 | 17139 | done | 1.15 | - | - | 3202 | - | - | - | 2523 | - | 206.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17441 | - | 10.4 | 799 | 17445 | roll | 1.15 | - | - | 3202 | - | 2.95 | 0.117 | 1103 | -481.4 | 206.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17486 | - | 10.2 | 801 | 17490 | done | 1.15 | - | - | 3201 | - | 2.90 | 0.108 | 2525 | 490.3 | 206.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17801 | - | 9.6 | 817 | 17815 | roll | 1.15 | - | - | 3202 | - | 2.75 | 0.136 | 3788 | 459.3 | 213.6 | 6.10 | 0.898 | 1950 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17846 | - | 11.2 | 819 | 17850 | done | 1.16 | - | - | 3202 | - | 2.63 | 0.101 | 2519 | -482.5 | 213.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18151 | - | 10.0 | 863 | 18155 | roll | 1.16 | - | - | 3202 | - | 2.92 | 0.120 | 1099 | -486.3 | 213.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18186 | - | 10.3 | 870 | 18190 | done | 1.16 | - | - | 3202 | - | 2.92 | 0.110 | 2519 | 486.3 | 213.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18491 | - | 9.6 | 931 | 18501 | roll | 1.16 | - | - | 3201 | - | 2.97 | 0.117 | 1103 | -476.8 | 220.0 | 5.07 | 0.872 | 1923 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18536 | - | 10.5 | 940 | 18540 | done | 1.16 | - | - | 3202 | - | 2.92 | 0.110 | 2517 | 484.2 | 220.0 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18841 | - | 8.7 | 1001 | 18865 | roll | 1.16 | - | - | 3201 | - | 2.83 | 0.137 | 3786 | 448.4 | 243.4 | 19.30 | 0.809 | 1829 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18911 | - | 9.4 | 1015 | 18925 | done | 1.19 | - | - | 3200 | - | 3.10 | 0.107 | 2248 | -496.1 | 254.0 | 8.52 | 0.817 | 1785 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19226 | - | 8.6 | 1078 | 19255 | roll | 1.20 | 0.10 | 0.139 | 3219 | 190.0 | 3.38 | 0.133 | 3786 | 455.0 | 279.7 | 20.95 | 0.787 | 1680 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19336 | - | 10.3 | 1100 | 19340 | done | 1.23 | - | - | 3219 | - | 2.88 | 0.105 | 2408 | -478.5 | 279.7 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19641 | - | 10.5 | 1161 | 19645 | done | 1.23 | - | - | 3219 | - | - | - | 2400 | - | 279.7 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19946 | - | 10.3 | 1222 | 19950 | roll | 1.23 | - | - | 3219 | - | 3.05 | 0.136 | 3768 | 448.5 | 279.7 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20021 | - | 12.3 | 1237 | 20025 | done | 1.23 | - | - | 3219 | - | 2.63 | 0.103 | 2520 | -474.5 | 279.7 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |