GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  50 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -265440.56 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  8

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090424,5708.495,-14818.586,40,1.4,58 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.65 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -68.9 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  090951,5708.508,-14818.598,14,1.7,15,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.3,109084,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20147,0.00,0.000,0,0,1675,281.36 _10V_AH  9.9,5.191
HUMID  2094 DATA_FILE_SIZE  40652,1247
TCM_TEMP  -22.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0,0
_24V_AH  23.6,9.447

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 31 0.00 0.00 -15.35 0.000 2 0.000 0.000 596 2524 2021
32 -1.06 -121.7 -1.7 3 111 15.20 3.00 -55.60 0.000 4 0.255 0.126 2725 1089 3319
301 -1.06 -121.7 -15.0 57 305 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2725 2511 3320
606 -1.06 -121.7 -14.3 118 610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2511 3322
911 -1.06 -121.7 -13.4 179 915 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2725 1089 3322
1021 -1.06 -121.7 -15.0 201 1025 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2725 2509 3322
1326 -1.06 -121.7 -10.9 262 1330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3322
1641 -1.06 -121.7 -8.9 319 1645 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2724 3791 3322
1666 -1.06 -121.7 -10.7 320 1670 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2725 2512 3323
1981 -1.06 -121.7 -11.4 336 2000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3323
2301 -1.06 -121.7 -10.0 352 2305 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2725 1088 3323
2331 -1.06 -121.7 -9.0 353 2335 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2725 2508 3323
2641 -1.06 -121.7 -8.2 369 2659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2508 3323
2961 -1.06 -121.7 -9.2 385 2980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
3281 -1.06 -121.7 -9.1 401 3299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2508 3323
3601 -1.06 -121.7 -9.1 417 3619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2508 3323
3941 -1.06 -121.7 -10.1 428 3945 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2725 3788 3323
3981 -1.06 -121.7 -10.9 429 3985 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2725 2509 3323
4301 -1.06 -121.7 -8.5 437 4305 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2725 1090 3323
4336 -1.06 -121.7 -8.0 437 4340 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2725 2516 3323
4661 -1.06 -121.7 -6.4 446 4699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2517 3323
5021 -1.06 -121.7 -6.8 455 5025 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2725 3794 3323
5061 -1.06 -121.7 -7.5 456 5065 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2725 2509 3323
5381 -1.06 -121.7 -7.7 464 5419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
5741 -1.06 -121.7 -8.0 473 5745 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2724 1094 3323
5781 -1.06 -121.7 -9.2 474 5785 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2725 2511 3323
6101 -1.06 -121.7 -8.8 482 6139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2511 3323
6461 -1.06 -121.7 -8.2 491 6465 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2725 1094 3323
6486 -1.06 -121.7 -8.9 491 6490 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2725 2512 3323
6821 -1.06 -121.7 -8.3 500 6825 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2725 3789 3323
6851 -1.06 -121.7 -9.6 500 6855 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2725 2517 3323
7181 -1.06 -121.7 -8.0 509 7219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2517 3323
7541 -1.06 -121.7 -9.0 518 7579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2517 3323
7901 -1.06 -121.7 -9.4 527 7905 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2725 1094 3323
7936 -1.06 -121.7 -10.7 527 7940 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2724 2510 3323
8261 -1.06 -121.7 -9.7 536 8265 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2725 3791 3323
8296 -1.06 -121.7 -11.2 536 8300 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2724 2511 3323
8621 -1.06 -121.7 -10.0 545 8660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2510 3323
8981 -1.06 -121.7 -10.0 554 9019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2511 3323
9341 -1.06 -121.7 -8.4 563 9345 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2725 3794 3323
9376 -1.06 -121.7 -9.4 563 9380 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2725 2514 3323
9701 -1.06 -121.7 -8.7 572 9705 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2725 3794 3322
9741 -1.06 -121.7 -10.7 573 9745 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2725 2507 3323
10061 -1.06 -121.7 -9.6 581 10065 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2725 3789 3323
10091 -1.06 -121.7 -10.4 581 10095 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2725 2518 3323
10421 -1.06 -121.7 -9.1 590 10425 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2725 3789 3323
10451 -1.06 -121.7 -9.7 590 10455 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2725 2513 3323
10461 -0.31 0.0 10.3 591 10580 0.95 0.00 109.53 1.224 6 0.186 0.000 2887 2506 2822
10581 1.06 121.7 5.7 594 10695 1.73 3.00 107.97 1.202 4 0.160 0.116 3185 1103 2326
10751 1.06 153.8 8.2 598 10785 0.00 2.92 27.90 1.149 6 0.000 0.103 3185 2525 2195
11101 1.09 157.8 9.8 607 11140 0.00 0.00 3.45 1.186 6 0.000 0.000 3185 2525 2179
11461 1.10 180.6 8.7 616 11500 0.00 0.00 19.48 1.147 6 0.000 0.000 3185 2525 2085
11821 1.12 187.6 9.6 625 11860 0.10 0.00 6.10 1.177 6 0.147 0.000 3201 2526 2056
12181 1.13 187.6 10.4 634 12219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 2526 2056
12541 1.13 206.3 9.0 643 12580 0.00 0.00 15.68 1.135 6 0.000 0.000 3201 2526 1980
12901 1.15 206.3 11.2 652 12905 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3202 1099 1980
12931 1.15 206.3 12.8 652 12935 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3201 2519 1980
13261 1.15 206.3 11.9 661 13265 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3202 1100 1981
13291 1.15 206.3 13.0 661 13295 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3202 2524 1980
13621 1.15 206.3 12.7 670 13660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2525 1980
13981 1.15 206.3 12.4 679 14019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 2525 1979
14341 1.15 206.3 13.6 688 14379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2524 1980
14701 1.15 206.3 13.4 697 14739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2525 1980
15061 1.15 206.3 12.3 706 15065 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3202 1102 1980
15106 1.15 206.3 12.1 707 15110 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3202 2519 1980
15421 1.15 206.3 10.8 715 15460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2519 1980
15781 1.15 206.3 10.5 724 15819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2519 1980
16121 1.15 206.3 11.1 733 16139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2519 1979
16441 1.15 206.3 12.2 749 16445 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3202 1105 1980
16481 1.15 206.3 14.0 751 16485 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3202 2523 1980
16801 1.15 206.3 10.4 767 16819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2523 1980
17121 1.15 206.3 10.6 783 17139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2523 1980
17441 1.15 206.3 10.4 799 17445 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3202 1103 1980
17486 1.15 206.3 10.2 801 17490 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3201 2525 1980
17801 1.15 213.6 9.6 817 17815 0.00 2.75 6.10 0.898 4 0.000 0.136 3202 3788 1950
17846 1.16 213.6 11.2 819 17850 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3202 2519 1949
18151 1.16 213.6 10.0 863 18155 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3202 1099 1949
18186 1.16 213.6 10.3 870 18190 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3202 2519 1949
18491 1.16 220.0 9.6 931 18501 0.00 2.97 5.07 0.872 4 0.000 0.117 3201 1103 1923
18536 1.16 220.0 10.5 940 18540 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3202 2517 1923
18841 1.16 243.4 8.7 1001 18865 0.00 2.83 19.30 0.809 4 0.000 0.137 3201 3786 1829
18911 1.19 254.0 9.4 1015 18925 0.00 3.10 8.52 0.817 6 0.000 0.107 3200 2248 1785
19226 1.20 279.7 8.6 1078 19255 0.10 3.38 20.95 0.787 4 0.139 0.133 3219 3786 1680
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