prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.12 of 150.00 AH used of 24V (95.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.05 of 108.00 AH used of 10V (86.07% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 2.63 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 67 | VBD | -1.15 | - | - | 336 | - | - | - | 2361 | - | -126.5 | -39.80 | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.1 | -1.4 | 7 | 135 | roll | -1.15 | 9.77 | 0.235 | 2844 | 256.7 | 2.25 | 0.053 | 944 | -629.8 | -126.5 | -45.65 | - | 3528 | -28.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.93 | 26.19 |
| 154 | 8.8 | -18.5 | 20 | 163 | done | -1.15 | - | - | 2837 | - | 2.20 | 0.037 | 2351 | 639.5 | -126.5 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 467 | 73.6 | -16.2 | 49 | 474 | roll | -1.15 | - | - | 2838 | - | 2.17 | 0.036 | 936 | -652.1 | -126.5 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 695 | 111.4 | -16.9 | 60 | 702 | done | -1.15 | - | - | 2830 | - | 2.20 | 0.037 | 2364 | 649.1 | -126.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1020 | 163.9 | -15.4 | 76 | 1027 | roll | -1.15 | - | - | 2821 | - | 1.88 | 0.049 | 3595 | 654.8 | -126.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 1065 | 171.4 | -15.6 | 78 | 1073 | done | -1.15 | - | - | 2821 | - | 1.83 | 0.031 | 2342 | -684.7 | -126.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1391 | 222.0 | -15.7 | 94 | 1398 | roll | -1.15 | - | - | 2821 | - | 2.08 | 0.036 | 948 | -670.2 | -126.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1446 | 229.2 | -15.8 | 96 | 1453 | done | -1.15 | - | - | 2814 | - | 2.15 | 0.037 | 2352 | 653.0 | -126.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1761 | 282.5 | -16.5 | 112 | 1764 | done | -1.15 | - | - | 2813 | - | - | - | 2351 | - | -126.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | 329.6 | -15.7 | 127 | 2070 | roll | -1.15 | - | - | 2814 | - | 2.12 | 0.037 | 951 | -660.4 | -126.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2089 | 334.0 | -15.6 | 128 | 2097 | done | -1.15 | 0.15 | 0.174 | 2843 | 193.3 | 2.15 | 0.038 | 2352 | 651.6 | -126.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.58 | - |
| 2415 | 379.6 | -14.1 | 144 | 2418 | done | -1.15 | - | - | 2843 | - | - | - | 2351 | - | -126.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2717 | 420.7 | -13.6 | 159 | 2724 | roll | -1.15 | - | - | 2844 | - | 2.10 | 0.037 | 951 | -666.7 | -126.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2756 | 424.4 | -13.5 | 160 | 2764 | done | -1.15 | - | - | 2837 | - | 2.12 | 0.039 | 2356 | 662.7 | -126.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 3062 | 468.5 | -14.2 | 176 | 3065 | done | -1.15 | - | - | 2836 | - | - | - | 2357 | - | -126.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3364 | 509.5 | -13.3 | 191 | 3371 | roll | -1.15 | - | - | 2836 | - | 2.12 | 0.037 | 953 | -662.3 | -126.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3399 | 513.3 | -13.5 | 192 | 3405 | done | -1.15 | - | - | 2827 | - | 2.15 | 0.039 | 2359 | 654.0 | -126.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3714 | 558.7 | -14.3 | 208 | 3717 | done | -1.15 | - | - | 2828 | - | - | - | 2358 | - | -126.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4016 | 599.8 | -13.5 | 223 | 4022 | roll | -1.15 | - | - | 2828 | - | 2.15 | 0.037 | 943 | -658.1 | -126.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 4065 | 604.9 | -13.6 | 225 | 4072 | done | -1.15 | - | - | 2819 | - | 2.12 | 0.039 | 2348 | 662.7 | -126.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 4388 | 651.2 | -13.7 | 236 | 4391 | done | -1.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2348 | - | -126.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4685 | 690.7 | -12.8 | 246 | 4692 | roll | -1.15 | - | - | 2820 | - | 2.12 | 0.038 | 946 | -661.3 | -126.5 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 4730 | 695.3 | -12.9 | 247 | 4737 | done | -1.15 | 0.12 | 0.178 | 2844 | 200.0 | 2.15 | 0.041 | 2352 | 654.0 | -126.5 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.73 | - |
| 5057 | 733.5 | -11.0 | 258 | 5060 | done | -1.15 | - | - | 2843 | - | - | - | 2351 | - | -126.5 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5356 | 767.3 | -11.1 | 268 | 5359 | done | -1.15 | - | - | 2843 | - | - | - | 2351 | - | -126.5 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5656 | 801.4 | -11.6 | 278 | 5663 | roll | -1.15 | - | - | 2845 | - | 2.12 | 0.039 | 949 | -661.3 | -126.5 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 5685 | 801.4 | -11.6 | 278 | 5694 | done | -1.15 | - | - | 2837 | - | 2.15 | 0.041 | 2359 | 655.8 | -126.5 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 5993 | 842.2 | -12.3 | 289 | 5995 | done | -1.15 | - | - | 2837 | - | - | - | 2359 | - | -126.5 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6292 | 878.2 | -11.9 | 299 | 6298 | roll | -1.15 | - | - | 2838 | - | 2.12 | 0.038 | 943 | -667.9 | -126.5 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 6331 | 882.5 | -12.1 | 300 | 6338 | done | -1.15 | - | - | 2828 | - | 2.15 | 0.041 | 2351 | 654.9 | -126.5 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 6663 | 923.9 | -12.1 | 311 | 6666 | done | -1.15 | - | - | 2828 | - | - | - | 2350 | - | -126.5 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6962 | 960.2 | -12.1 | 321 | 6965 | done | -1.15 | - | - | 2828 | - | - | - | 2350 | - | -126.5 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7229 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7229 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7235 | 993.1 | -12.1 | 330 | 7418 | done | -0.25 | 0.93 | 0.140 | 3130 | 324.7 | - | - | 2029 | - | - | 174.12 | 0.915 | 3005 | -3.0 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - | 24.10 |
| 7420 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7421 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7423 | 1000.6 | - | 336 | 7576 | roll | 1.15 | 1.30 | 0.064 | 3600 | 361.5 | 2.35 | 0.041 | 630 | -595.3 | 126.5 | 131.52 | 1.093 | 2492 | -3.9 | 0.373 | - | - | - | - | 1 | - | 24.94 | 24.40 | 23.47 |
| 7665 | 982.7 | 12.7 | 344 | 7676 | done | 1.15 | - | - | 3596 | - | 2.28 | 0.037 | 2028 | 613.2 | 126.5 | - | - | 2486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - |
| 7999 | 934.2 | 14.3 | 355 | 8010 | done | 1.15 | - | - | 3597 | - | - | - | 2027 | - | 126.5 | - | - | 2481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8299 | 891.3 | 14.4 | 365 | 8309 | done | 1.15 | - | - | 3597 | - | - | - | 2027 | - | 126.5 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8600 | 848.7 | 14.3 | 375 | 8610 | done | 1.15 | - | - | 3597 | - | - | - | 2027 | - | 126.5 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8899 | 805.5 | 14.6 | 385 | 8910 | roll | 1.15 | - | - | 3592 | - | 2.17 | 0.051 | 3447 | 654.4 | 126.5 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8947 | 799.5 | 14.8 | 386 | 8958 | done | 1.15 | - | - | 3599 | - | 2.12 | 0.034 | 2022 | -672.2 | 126.5 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 9277 | 748.3 | 15.3 | 397 | 9288 | roll | 1.15 | - | - | 3609 | - | 2.15 | 0.044 | 627 | -648.8 | 126.5 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 9335 | 742.3 | 15.2 | 398 | 9346 | done | 1.15 | - | - | 3602 | - | 2.20 | 0.038 | 2039 | 641.8 | 126.5 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 9654 | 692.2 | 14.6 | 409 | 9665 | done | 1.15 | - | - | 3602 | - | - | - | 2038 | - | 126.5 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9956 | 648.5 | 14.7 | 419 | 9966 | done | 1.15 | - | - | 3602 | - | - | - | 2039 | - | 126.5 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10256 | 605.3 | 14.2 | 429 | 10267 | roll | 1.15 | - | - | 3609 | - | 2.22 | 0.044 | 622 | -638.3 | 126.5 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 10296 | 599.5 | 14.2 | 430 | 10307 | done | 1.15 | - | - | 3606 | - | 2.17 | 0.038 | 2037 | 652.1 | 126.5 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 10615 | 554.4 | 13.7 | 446 | 10626 | done | 1.15 | - | - | 3607 | - | - | - | 2037 | - | 126.5 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10916 | 513.1 | 13.9 | 461 | 10926 | done | 1.15 | - | - | 3606 | - | - | - | 2037 | - | 126.5 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11216 | 471.1 | 14.0 | 476 | 11227 | roll | 1.15 | - | - | 3614 | - | 2.20 | 0.043 | 614 | -646.8 | 126.5 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 11254 | 466.9 | 14.1 | 477 | 11265 | done | 1.15 | - | - | 3607 | - | 2.17 | 0.037 | 2031 | 653.0 | 126.5 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 11573 | 423.0 | 13.0 | 493 | 11584 | roll | 1.15 | - | - | 3601 | - | 2.15 | 0.050 | 3439 | 654.9 | 126.5 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 11622 | 416.3 | 13.4 | 495 | 11633 | done | 1.15 | - | - | 3609 | - | 2.12 | 0.034 | 2020 | -669.3 | 126.5 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 11952 | 372.8 | 13.2 | 511 | 11963 | roll | 1.15 | - | - | 3619 | - | 2.12 | 0.044 | 616 | -662.3 | 126.5 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 12043 | 360.9 | 13.3 | 515 | 12054 | done | 1.15 | - | - | 3612 | - | 2.17 | 0.037 | 2026 | 649.8 | 126.5 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 12373 | 318.5 | 12.7 | 531 | 12383 | roll | 1.15 | - | - | 3604 | - | 2.12 | 0.050 | 3433 | 663.7 | 126.5 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 12453 | 308.8 | 13.7 | 534 | 12464 | done | 1.15 | - | - | 3611 | - | 2.10 | 0.034 | 2020 | -672.9 | 126.5 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 12772 | 266.4 | 12.4 | 550 | 12782 | done | 1.15 | - | - | 3612 | - | - | - | 2020 | - | 126.5 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13072 | 235.2 | 10.3 | 565 | 13083 | roll | 1.15 | - | - | 3622 | - | 2.12 | 0.043 | 614 | -663.2 | 126.5 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 13196 | 223.8 | 10.3 | 570 | 13209 | done | 1.15 | 0.12 | 0.188 | 3588 | -283.3 | 2.17 | 0.037 | 2037 | 655.8 | 126.5 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.72 | - |
| 13502 | 191.5 | 10.2 | 586 | 13513 | roll | 1.15 | - | - | 3578 | - | 2.12 | 0.048 | 3438 | 660.8 | 126.5 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 13535 | 188.4 | 10.2 | 587 | 13546 | done | 1.15 | - | - | 3586 | - | 2.10 | 0.034 | 2020 | -675.2 | 126.5 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 13860 | 156.2 | 9.5 | 603 | 13871 | done | 1.15 | - | - | 3586 | - | - | - | 2020 | - | 126.5 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14160 | 126.6 | 9.6 | 618 | 14171 | roll | 1.15 | - | - | 3596 | - | 2.12 | 0.042 | 626 | -657.5 | 126.5 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 14203 | 123.8 | 9.3 | 619 | 14215 | done | 1.15 | - | - | 3593 | - | 2.12 | 0.037 | 2031 | 662.7 | 126.5 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 14510 | 98.9 | 7.8 | 635 | 14547 | roll | 1.21 | - | - | 3593 | - | 2.20 | 0.047 | 3433 | 637.3 | 146.7 | 24.48 | 0.624 | 2407 | -2.7 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.89 |
| 14777 | 75.7 | 9.1 | 648 | 14788 | done | 1.21 | - | - | 3601 | - | 2.10 | 0.032 | 2023 | -671.4 | 146.7 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 15107 | 49.1 | 6.7 | 664 | 15169 | done | 1.34 | 0.12 | 0.099 | 3658 | 475.0 | - | - | 2023 | - | 189.4 | 48.25 | 0.609 | 2237 | -3.5 | 0.029 | - | - | - | - | 1 | - | 26.55 | - | 25.34 |
| 15468 | 28.6 | 2.8 | 700 | 15575 | roll | 1.73 | 0.12 | 0.104 | 3722 | 533.3 | 2.22 | 0.041 | 627 | -628.8 | 318.2 | 84.88 | 0.599 | 1709 | -6.2 | 0.031 | - | - | - | - | 1 | - | 26.22 | 25.34 | 24.79 |
| 15656 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15656 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15677 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15677 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.77 | - | - | - | - | -8.91 | 9.07 | 0.041 | 343 | 37.8 | 2.78 | 0.035 | 2342 | -3026.6 | 450.13 | 56.67 | 0.060 | 1173 | 20.7 | -0.098 | - | - | - | - | - | - | |||