Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.35 of 91.80 AH used of 24V (89.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.20 of 61.20 AH used of 10V (93.14% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth -0.90 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 17.8 m at 17.8 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 done -1.99 - - 48 - - - 1998 - -146.6 -66.20 - 3346 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -12.6 14 115 roll -1.99 12.32 0.166 2210 175.5 2.70 0.087 602 -517.0 -146.6 - - 3344 - - - - - - - - - - -
249 21.6 -7.4 41 254 done -1.99 - - 2210 - 2.53 0.051 1983 545.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
451 34.7 -8.6 60 461 done -1.99 - - 2210 - - - 1983 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
652 48.4 -6.7 79 657 roll -1.99 - - 2210 - 2.67 0.081 602 -517.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
713 51.7 -4.1 83 719 done -1.99 - - 2210 - 2.55 0.050 1997 547.1 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1029 67.8 -5.4 99 1038 roll -1.99 - - 2210 - 2.58 0.078 601 -541.1 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1083 71.3 -6.9 101 1088 done -1.99 - - 2210 - 2.53 0.048 1995 551.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1403 90.5 -5.5 117 1408 roll -1.99 - - 2210 - 2.67 0.081 609 -519.1 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1419 91.5 -5.7 117 1425 done -1.99 - - 2210 - 2.53 0.048 1999 549.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1739 113.2 -7.7 141 1744 roll -1.99 - - 2210 - 2.65 0.080 602 -527.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1800 118.2 -8.3 146 1805 done -1.99 - - 2210 - 2.53 0.048 1994 550.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2124 142.0 -6.6 177 2129 roll -1.99 - - 2210 - 2.67 0.079 602 -521.3 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2168 144.9 -6.5 181 2173 done -1.99 - - 2210 - 2.53 0.048 1997 551.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2507 165.4 -6.5 196 2513 roll -1.99 - - 2210 - 2.67 0.078 601 -522.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2546 168.2 -7.1 196 2552 done -1.99 - - 2210 - 2.53 0.048 1997 551.8 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2876 187.6 -5.5 205 2881 roll -1.99 - - 2210 - 2.65 0.077 606 -524.9 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2915 189.9 -6.8 205 2920 done -1.99 - - 2210 - 2.53 0.048 2000 551.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3245 208.6 -6.0 214 3250 roll -1.99 - - 2210 - 2.67 0.078 602 -523.6 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3318 214.2 -8.1 215 3323 done -1.99 - - 2210 - 2.53 0.047 2000 552.6 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3659 238.4 -6.8 224 3664 roll -1.99 - - 2210 - 2.67 0.077 600 -524.3 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3675 239.4 -6.5 224 3680 done -1.99 - - 2210 - 2.53 0.048 1999 553.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3987 259.2 -6.3 232 3992 roll -1.99 - - 2210 - 2.65 0.077 609 -524.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4021 261.4 -6.3 232 4026 done -1.99 - - 2210 - 2.50 0.048 1993 553.6 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4356 282.3 -6.4 241 4361 roll -1.99 - - 2210 - 2.65 0.077 602 -524.9 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4384 284.2 -6.8 241 4389 done -1.99 - - 2210 - 2.53 0.048 1998 551.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4725 305.8 -6.2 250 4730 roll -1.99 - - 2210 - 2.65 0.077 609 -524.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4758 307.9 -7.1 250 4763 done -1.99 - - 2210 - 2.50 0.048 1993 553.6 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5094 330.6 -7.1 259 5099 roll -1.99 - - 2210 - 2.65 0.078 602 -524.9 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5121 332.5 -7.0 259 5127 done -1.99 - - 2210 - 2.53 0.048 1998 551.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5463 354.9 -6.4 268 5468 roll -1.99 - - 2210 - 2.65 0.077 608 -524.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5485 356.4 -6.8 268 5490 done -1.99 - - 2210 - 2.50 0.048 1996 555.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5832 381.6 -7.2 277 5837 roll -1.99 - - 2210 - 2.65 0.076 601 -526.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5854 383.3 -7.6 277 5859 done -1.99 - - 2210 - 2.53 0.048 2003 554.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6201 409.6 -7.8 286 6240 done -1.99 - - 2210 - - - 2003 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6566 434.7 -6.6 295 6571 roll -1.99 - - 2210 - 2.65 0.077 609 -526.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6605 437.3 -6.5 295 6609 done -1.99 - - 2210 - 2.50 0.048 1997 555.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6934 457.5 -6.0 304 6939 roll -1.99 - - 2210 - 2.65 0.076 603 -526.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6945 458.0 -5.6 304 6950 done -1.99 - - 2210 - 2.50 0.046 1996 557.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7264 476.7 -5.5 312 7273 roll -1.99 - - 2210 - 2.58 0.074 595 -543.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7290 478.3 -6.2 312 7295 done -1.99 - - 2210 - 2.53 0.047 1998 554.5 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7631 496.4 -5.3 321 7636 roll -1.99 - - 2210 - 2.65 0.076 588 -532.1 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7676 499.0 -6.0 322 7680 done -1.99 - - 2210 - 2.55 0.048 2004 555.3 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8006 514.0 -4.5 330 8014 roll -1.99 - - 2210 - 2.58 0.075 601 -543.8 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8031 515.5 -6.1 330 8037 done -1.99 - - 2210 - 2.53 0.046 2003 554.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8373 538.8 -6.3 339 8378 roll -1.99 - - 2210 - 2.65 0.075 605 -527.5 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8383 539.3 -5.3 339 8388 done -1.99 - - 2210 - 2.50 0.047 1997 556.8 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8701 560.3 -8.8 347 8706 roll -1.99 - - 2210 - 2.65 0.075 602 -526.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8740 563.9 -9.3 347 8745 done -1.99 - - 2210 - 2.53 0.048 1999 552.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
9032 581.1 6.1 355 9190 done -0.50 1.58 0.073 2540 208.9 - - 2001 - - 124.12 1.026 2749 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
9193 586.1 3.3 359 9330 roll 1.99 2.38 0.026 3112 240.3 2.80 0.085 598 -501.1 146.6 124.25 0.999 2150 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
9526 526.0 23.9 366 9531 done 1.99 0.12 0.124 3088 -200.0 2.55 0.046 2004 551.4 146.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
9861 456.6 22.1 375 9871 roll 1.99 - - 3088 - 2.60 0.071 599 -540.4 146.6 1.98 1.083 2150 -4.0 0.178 - - - - - - - - -
9934 439.0 25.2 376 9943 done 1.99 - - 3088 - 2.45 0.045 2000 571.8 146.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10274 361.8 21.6 385 10278 roll 1.99 - - 3088 - 2.65 0.071 605 -526.4 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10368 339.3 24.0 387 10373 done 1.99 - - 3088 - 2.50 0.046 1995 556.0 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10692 266.8 21.8 395 10697 roll 1.99 - - 3088 - 2.62 0.069 603 -531.3 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10765 250.3 23.7 396 10769 done 1.99 - - 3088 - 2.50 0.046 1996 557.2 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11105 173.7 22.7 405 11110 roll 1.99 - - 3088 - 2.62 0.070 609 -529.4 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11167 159.4 24.4 406 11172 done 1.99 - - 3088 - 2.50 0.045 2005 558.4 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11489 90.4 21.8 430 11494 roll 1.99 - - 3088 - 2.65 0.069 600 -530.2 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11572 70.9 23.2 433 11577 done 1.99 - - 3088 - 2.50 0.046 1996 558.4 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -