PortSusan 14Dec09 * SG506 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.46 of 150.00 AH used of 24V (96.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.21 of 100.00 AH used of 10V (97.79% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -11.7 deg, speed -7.984 cm/s
• VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 63 VBD -0.69 - - 151 - - - 2235 - -195.4 -50.38 - 2430 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -6.2 12 120 roll -0.69 11.77 0.264 2934 236.4 2.25 0.071 826 -626.2 -195.4 -38.20 - 3818 -36.3 - - - - - - - - - -
366 30.2 -10.5 82 372 done -0.69 - - 2925 - 2.25 0.053 2224 621.3 -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
406 34.4 -10.5 91 406 done -0.69 - - 2925 - - - 2225 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
440 38.0 -10.3 99 441 done -0.69 - - 2926 - - - 2224 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
474 41.5 -10.5 107 475 done -0.69 - - 2925 - - - 2225 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
509 45.5 -11.1 115 510 done -0.69 - - 2925 - - - 2225 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
543 49.1 -10.9 123 544 done -0.69 - - 2925 - - - 2225 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
578 52.8 -10.6 131 583 roll -0.69 - - 2915 - 2.33 0.068 3639 606.9 -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
613 56.7 -11.3 139 618 done -0.69 - - 2915 - 2.17 0.044 2231 -648.8 -195.4 - - 3819 - - - - 1 - - - - - -
652 60.9 -11.0 148 653 done -0.69 - - 2915 - - - 2231 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
686 64.6 -10.9 156 687 done -0.69 - - 2915 - - - 2231 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
721 68.2 -10.5 164 722 done -0.69 - - 2915 - - - 2231 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
755 71.9 -10.6 172 756 done -0.69 - - 2915 - - - 2231 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
790 75.7 -10.7 180 791 done -0.69 - - 2915 - - - 2231 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
824 79.1 -10.3 188 830 roll -0.69 - - 2915 - 2.25 0.058 826 -624.4 -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
846 81.5 -10.4 193 852 done -0.69 0.08 0.150 2930 187.5 2.22 0.051 2226 630.6 -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
886 85.5 -9.7 202 887 done -0.69 - - 2930 - - - 2226 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
920 88.5 -9.3 210 921 done -0.69 - - 2930 - - - 2226 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
955 91.8 -9.4 218 960 roll -0.69 - - 2921 - 2.30 0.066 3630 610.4 -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
985 94.7 -9.6 225 991 done -0.69 - - 2920 - 2.17 0.043 2231 -644.7 -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
1024 98.5 -9.7 234 1025 done -0.69 - - 2921 - - - 2231 - -195.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
1059 101.9 -9.6 242 1063 done -0.69 - - 2921 - - - 2231 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
1070 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1070 begin apogee
1072 103.0 9.9 245 1229 done -0.19 0.52 0.132 3092 328.8 - - 2231 - - 150.70 0.663 3021 -5.3 0.084 - - - - - - - - -
1229 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1229 begin climb
1230 105.6 - 282 1390 done 0.69 0.85 0.094 3375 332.9 - - 2230 - 195.4 154.80 0.624 2222 -5.2 0.089 - - - - - - - - -
1424 86.1 12.4 328 1424 done 0.69 - - 3375 - - - 2230 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1458 81.8 12.4 336 1459 done 0.69 - - 3374 - - - 2231 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1493 77.6 12.0 344 1497 done 0.69 - - 3374 - - - 2230 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1530 73.2 11.8 353 1536 roll 0.69 - - 3385 - 2.35 0.055 793 -611.5 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1570 68.7 11.8 362 1575 done 0.69 - - 3385 - 2.28 0.047 2191 613.2 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1609 63.7 12.2 371 1610 done 0.69 - - 3385 - - - 2191 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1643 59.4 12.6 379 1648 done 0.69 - - 3385 - - - 2191 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1681 54.6 12.6 388 1682 done 0.69 - - 3385 - - - 2191 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1715 50.4 12.5 396 1716 done 0.69 - - 3385 - - - 2191 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1750 46.1 12.6 404 1751 done 0.69 - - 3385 - - - 2191 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1784 41.9 12.1 412 1790 roll 0.69 - - 3395 - 2.25 0.053 786 -624.4 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1806 39.2 12.2 417 1812 done 0.69 - - 3395 - 2.25 0.047 2190 624.0 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1845 34.1 13.1 426 1846 done 0.69 - - 3394 - - - 2190 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1880 29.6 13.2 434 1885 roll 0.69 - - 3395 - 2.33 0.064 3599 604.7 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1902 26.6 13.3 439 1907 done 0.69 - - 3406 - 2.20 0.039 2195 -638.2 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1941 21.3 13.7 448 1942 done 0.69 - - 3405 - - - 2195 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1975 16.6 13.9 456 1980 done 0.69 - - 3406 - - - 2195 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
2013 11.4 13.8 465 2018 done 0.69 - - 3406 - - - 2195 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
2051 6.5 13.1 474 2057 roll 0.69 - - 3416 - 2.25 0.051 779 -629.3 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
2072 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2072 begin surface coast
2103 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2103 begin surface
SM 0.76 - - - - -9.39 - - 160 - - - 2241 - 500.16 180.40 0.543 981 -6.9 0.001 - - - - - -