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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.93 of 150.00 AH used of 24V (99.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.16 of 100.00 AH used of 10V (98.84% remains) | |
| • Surface angle -53.7 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -3.0 deg, speed -4.444 cm/s | |
| • VBD pumped to 509.15 (beyond SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 34 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 28 | done | -1.08 | - | - | 219 | - | - | - | 2224 | - | -501.0 | -6.28 | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.03 | 26.46 |
| 29 | 1.3 | -4.3 | 2 | 54 | done | -1.08 | 22.70 | 0.130 | 2023 | 79.5 | - | - | 2222 | - | -501.0 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.03 | 25.99 |
| 128 | 21.0 | -7.0 | 26 | 134 | done | -1.08 | - | - | 2024 | - | - | - | 2222 | - | -501.0 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
| 208 | 23.4 | - | 47 | 214 | done | -1.08 | - | - | 2023 | - | - | - | 2222 | - | -501.0 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
| 288 | 23.4 | - | 68 | 294 | done | -1.08 | - | - | 2024 | - | - | - | 2222 | - | -501.0 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.54 |
| 369 | 23.4 | - | 89 | 375 | done | -1.08 | - | - | 2023 | - | - | - | 2222 | - | -501.0 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
| 449 | 23.4 | -0.1 | 110 | 455 | done | -1.08 | - | - | 2023 | - | - | - | 2222 | - | -501.0 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.64 |
| 529 | 23.4 | - | 131 | 535 | done | -1.08 | - | - | 2023 | - | - | - | 2222 | - | -501.0 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.68 | 26.68 |
| 609 | 23.4 | - | 152 | 615 | done | -1.08 | - | - | 2023 | - | - | - | 2222 | - | -501.0 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.71 |
| 689 | 23.4 | - | 173 | 695 | done | -1.08 | - | - | 2023 | - | - | - | 2222 | - | -501.0 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.74 | 26.74 |
| 769 | 23.4 | - | 194 | 775 | done | -1.08 | - | - | 2023 | - | - | - | 2222 | - | -501.0 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.76 | 26.76 |
| 849 | 23.4 | - | 215 | 855 | done | -1.08 | - | - | 2023 | - | - | - | 2222 | - | -501.0 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | 26.78 | 26.77 |
| 930 | 23.4 | - | 236 | 935 | done | -1.08 | - | - | 2024 | - | - | - | 2222 | - | -501.0 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | 26.82 | 26.81 |
| 1010 | 23.4 | - | 257 | 1015 | done | -1.08 | - | - | 2023 | - | - | - | 2222 | - | -501.0 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | 26.78 | 26.77 |
| 1090 | 23.4 | - | 278 | 1096 | done | -1.08 | - | - | 2023 | - | - | - | 2222 | - | -501.0 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 26.85 | 26.84 |
| 1170 | 23.4 | - | 299 | 1176 | done | -1.08 | - | - | 2023 | - | - | - | 2223 | - | -501.0 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 26.86 | 26.86 |
| 1206 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1206 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1209 | 23.4 | - | 308 | 1244 | done | -0.30 | 2.47 | 0.052 | 2263 | 97.2 | - | - | 2223 | - | - | 27.17 | 0.791 | 1968 | -22.0 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.89 | 25.13 |
| 1245 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1245 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1246 | 23.5 | - | 314 | 1282 | done | 1.08 | 4.85 | 0.053 | 2719 | 94.0 | - | - | 2223 | - | 501.0 | 26.95 | 0.777 | 1384 | -21.7 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.47 | 24.74 |
| 1356 | 16.4 | 7.7 | 340 | 1362 | done | 1.08 | - | - | 2719 | - | - | - | 2223 | - | 501.0 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.32 |
| 1436 | 10.2 | 7.7 | 361 | 1442 | done | 1.08 | - | - | 2719 | - | - | - | 2223 | - | 501.0 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
| 1516 | 3.8 | 7.9 | 382 | 1522 | done | 1.08 | - | - | 2719 | - | - | - | 2222 | - | 501.0 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.49 | 26.48 |
| 1540 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1541 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1571 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1571 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.76 | - | - | - | - | -6.78 | 26.90 | 0.046 | 211 | 7.8 | - | - | 2222 | - | 509.15 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||