Kona Mar10 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.61 of 91.80 AH used of 24V (94.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.51 of 61.20 AH used of 10V (94.26% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 10 s, HDOP was 4.9 m
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 83 VBD -1.23 - - 372 - - - 2317 - -194.7 -65.12 - 2714 - - - - - - - - - - -
85 3.5 -8.2 13 121 roll -1.23 10.30 0.149 2346 191.7 2.47 0.071 3681 552.2 -194.7 -16.85 - 3414 -41.5 - - - - - - - - - -
232 37.7 -22.5 34 236 done -1.23 - - 2347 - 2.38 0.039 2281 -588.2 -194.7 - - 3414 - - - - - - - - - - -
429 80.3 -21.0 53 433 roll -1.23 - - 2347 - 2.50 0.060 3672 556.4 -194.7 - - 3414 - - - - - - - - - - -
525 99.3 -17.7 62 529 done -1.23 - - 2347 - 2.30 0.040 2292 -600.0 -194.7 - - 3414 - - - - - - - - - - -
717 132.2 -17.0 69 725 roll -1.23 - - 2346 - 2.45 0.058 3683 567.8 -194.7 - - 3414 - - - - - - - - - - -
836 151.8 -14.3 72 845 done -1.23 - - 2347 - 2.33 0.039 2292 -597.0 -194.7 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1146 200.9 -16.0 83 1154 roll -1.23 - - 2347 - 2.45 0.059 3684 568.2 -194.7 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1275 221.6 -15.4 87 1283 done -1.23 - - 2346 - 2.33 0.041 2298 -594.8 -194.7 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1607 269.2 -14.3 98 1615 roll -1.23 - - 2347 - 2.45 0.060 3687 566.9 -194.7 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1774 292.9 -15.0 103 1782 done -1.23 - - 2347 - 2.35 0.041 2286 -596.2 -194.7 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2129 345.3 -15.0 110 2138 roll -1.23 - - 2347 - 2.50 0.062 3687 560.4 -194.7 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2190 354.3 -13.9 110 2199 done -1.23 - - 2347 - 2.35 0.041 2291 -594.0 -194.7 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2498 393.9 -12.8 116 2506 roll -1.23 - - 2346 - 2.50 0.063 3675 553.6 -194.7 - - 3409 - - - - - - - - - - -
2740 422.3 -10.5 119 2749 done -1.23 - - 2347 - 2.35 0.042 2297 -586.4 -194.7 - - 3408 - - - - - - - - - - -
3055 453.1 -9.9 125 3063 roll -1.23 - - 2346 - 2.47 0.067 3673 557.1 -194.7 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3212 469.3 -10.0 127 3221 done -1.23 - - 2346 - 2.38 0.044 2294 -579.4 -194.7 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3543 501.2 -9.7 133 3551 roll -1.23 - - 2346 - 2.50 0.069 3672 551.2 -194.7 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3651 511.9 -9.5 134 3659 done -1.23 - - 2347 - 2.40 0.044 2288 -576.7 -194.7 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3965 541.4 -9.4 140 3974 roll -1.23 - - 2346 - 2.53 0.072 3671 546.6 -194.7 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4102 555.6 -10.5 142 4110 done -1.23 - - 2347 - 2.38 0.045 2293 -579.0 -194.7 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4454 590.9 -10.3 148 4462 roll -1.23 - - 2347 - 2.58 0.076 3678 536.8 -194.7 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4664 613.3 -10.3 151 4672 done -1.23 - - 2346 - 2.42 0.047 2291 -573.1 -194.7 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5005 644.6 -9.1 157 5013 roll -1.23 - - 2346 - 2.58 0.079 3680 538.4 -194.7 - - 3384 - - - - - - - - - - -
5172 662.2 -10.8 159 5181 done -1.23 - - 2347 - 2.45 0.050 2293 -566.1 -194.7 - - 3383 - - - - - - - - - - -
5497 695.2 -10.2 165 5505 roll -1.23 - - 2347 - 2.60 0.086 3670 529.6 -194.7 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5632 709.9 -11.5 167 5640 done -1.23 - - 2346 - 2.47 0.057 2295 -556.7 -194.7 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5990 747.4 -10.5 173 5998 roll -1.23 - - 2346 - 2.65 0.097 3672 519.6 -194.7 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6152 765.5 -11.1 175 6160 done -1.23 - - 2347 - 2.55 0.071 2299 -538.4 -194.7 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6477 796.8 -9.5 181 6486 roll -1.23 - - 2347 - 2.70 0.110 3668 507.0 -194.7 - - 3375 - - - - - - - - - - -
6639 812.1 -9.7 183 6648 done -1.23 - - 2347 - 2.62 0.088 2292 -525.2 -194.7 - - 3375 - - - - - - - - - - -
6965 838.2 -7.8 189 6974 roll -1.23 - - 2347 - 2.83 0.127 3671 487.3 -194.7 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7102 849.3 -7.5 191 7110 done -1.23 - - 2347 - 2.75 0.105 2291 -501.8 -194.7 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7454 875.3 -7.4 197 7463 roll -1.23 - - 2346 - 2.95 0.146 3665 465.8 -194.7 - - 3372 - - - - - - - - - - -
7602 887.1 -8.4 199 7611 done -1.23 - - 2346 - 2.85 0.126 2295 -480.7 -194.7 - - 3371 - - - - - - - - - - -
7943 911.3 -7.0 205 7953 roll -1.23 - - 2347 - 3.08 0.167 3664 444.5 -194.7 - - 3370 - - - - - - - - - - -
8076 921.6 -8.1 207 8085 done -1.23 - - 2347 - 2.97 0.146 2291 -462.3 -194.7 - - 3370 - - - - - - - - - - -
8434 944.8 -6.3 213 8443 roll -1.23 - - 2347 - 3.20 0.186 3664 429.1 -194.7 - - 3368 - - - - - - - - - - -
8613 956.6 -7.2 215 8622 done -1.23 - - 2347 - 3.10 0.168 2294 -441.9 -194.7 - - 3367 - - - - - - - - - - -
8921 974.7 -6.0 220 8930 roll -1.23 - - 2346 - 3.35 0.204 3665 409.3 -194.7 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9064 985.4 -8.1 222 9073 done -1.23 - - 2347 - 3.28 0.188 2291 -418.9 -194.7 - - 3365 - - - - - - - - - - -
9167 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9168 begin apogee
9172 993.3 7.5 224 9340 done -0.29 1.00 0.101 2554 207.0 - - 2137 - - 160.90 1.297 2618 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
9341 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9341 begin climb
9343 996.6 - 226 9529 roll 1.23 1.52 0.072 2885 217.8 3.50 0.208 722 -404.3 194.7 173.20 1.278 1823 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
9619 964.0 16.0 230 9628 done 1.23 - - 2885 - 3.15 0.165 2090 434.3 194.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
9955 906.8 16.9 236 9964 roll 1.23 - - 2885 - 2.97 0.146 721 -460.9 194.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
10027 894.7 16.3 237 10035 done 1.23 - - 2885 - 2.97 0.119 2153 482.2 194.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
10379 837.0 16.5 243 10387 roll 1.23 - - 2885 - 2.90 0.111 717 -495.2 194.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10503 817.1 16.0 245 10512 done 1.23 - - 2885 - 2.80 0.092 2147 510.7 194.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
10867 760.0 15.5 251 10875 roll 1.23 - - 2885 - 2.75 0.084 707 -523.6 194.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10980 742.4 15.6 252 10989 done 1.23 - - 2885 - 2.70 0.070 2151 534.8 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11289 695.9 15.1 257 11298 roll 1.23 - - 2885 - 2.67 0.070 712 -539.0 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11403 678.3 16.0 258 11412 done 1.23 - - 2885 - 2.62 0.060 2153 550.0 194.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
11712 631.7 15.2 263 11720 roll 1.23 - - 2885 - 2.65 0.065 708 -545.3 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11783 621.0 14.6 264 11791 done 1.23 - - 2885 - 2.58 0.053 2157 561.6 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12139 568.1 15.0 270 12148 roll 1.23 - - 2885 - 2.60 0.060 708 -557.3 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12200 559.0 14.8 271 12208 done 1.23 - - 2885 - 2.55 0.051 2149 565.1 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12568 503.3 15.2 277 12576 roll 1.23 - - 2885 - 2.58 0.058 708 -558.5 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12676 485.8 16.2 278 12684 done 1.23 - - 2885 - 2.55 0.049 2147 564.3 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12990 436.6 15.6 284 12998 roll 1.23 - - 2885 - 2.58 0.057 701 -560.5 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13120 417.4 13.9 286 13128 done 1.23 - - 2885 - 2.55 0.048 2152 569.0 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13482 371.8 12.2 292 13490 roll 1.23 - - 2885 - 2.58 0.056 696 -564.3 194.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13596 357.8 11.7 293 13604 done 1.23 - - 2886 - 2.53 0.047 2146 573.1 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13910 318.7 12.3 299 13916 done 1.23 - - 2885 - - - 2146 - 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14213 284.5 11.3 306 14221 roll 1.23 - - 2885 - 2.55 0.054 701 -566.7 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14273 276.9 13.6 308 14282 done 1.23 - - 2885 - 2.53 0.045 2155 574.7 194.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14611 237.5 11.6 319 14619 roll 1.23 - - 2885 - 2.58 0.052 699 -564.3 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14858 209.3 10.1 326 14886 done 1.26 - - 2885 - 2.45 0.043 2148 591.4 218.9 18.58 0.750 1724 -4.1 0.119 - - - - - - - - -
15200 176.7 9.6 338 15243 roll 1.30 - - 2885 - 2.62 0.049 708 -549.6 256.3 32.58 0.728 1572 -4.7 0.118 - - - - - - - - -
15316 165.1 10.3 341 15344 done 1.32 - - 2885 - 2.50 0.042 2146 575.2 275.7 17.67 0.686 1493 -4.5 0.112 - - - - - - - - -
15662 125.0 12.1 353 15670 roll 1.32 - - 2885 - 2.53 0.049 699 -571.9 275.7 - - 1489 - - - - - - - - - - -
15717 118.5 11.0 354 15725 done 1.32 - - 2885 - 2.50 0.041 2148 579.6 275.8 - - 1488 - - - - - - - - - - -
16030 81.1 11.3 374 16034 roll 1.32 - - 2885 - 2.50 0.057 3549 560.4 275.8 - - 1487 - - - - - - - - - - -
16062 77.3 11.9 377 16066 done 1.32 - - 2885 - 2.50 0.039 2096 -581.2 275.8 - - 1487 - - - - - - - - - - -
16258 57.8 9.8 396 16290 done 1.35 0.12 0.086 2918 275.0 - - 2097 - 306.3 26.60 0.568 1368 -4.5 0.048 - - - - - - - - -
16476 28.8 14.7 417 16477 done 1.35 - - 2919 - - - 2096 - 306.3 - - 1364 - - - - - - - - - - -
16666 3.9 10.6 446 16677 1.36 - - 2918 - 0.17 0.068 2221 735.3 316.5 9.20 0.469 1327 -4.0 0.003 - - - - - - - - -
16678 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16678 begin surface coast
16696 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16696 begin surface
SM 2.15 - - - - -10.34 - - 372 - - - 2325 - 325.02 5.07 0.399 1292 -6.9 0.004 - - - - - -