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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 2.07 of 350.00 AH used of 24V (99.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -50.8 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 591.42 (SM_CC=591.23029) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 171 | done | -1.60 | - | - | 214 | - | - | - | 2305 | - | -146.0 | -149.48 | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 |
| 173 | 4.0 | -4.4 | 15 | 191 | roll | -1.60 | 9.40 | 0.427 | 2215 | 212.9 | 2.58 | 0.128 | 888 | -549.2 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.47 | - |
| 237 | 17.4 | -13.2 | 27 | 243 | done | -1.60 | - | - | 2206 | - | 2.62 | 0.142 | 2305 | 540.8 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 560 | 57.7 | -12.4 | 47 | 565 | roll | -1.60 | - | - | 2195 | - | 2.65 | 0.152 | 3712 | 530.9 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 682 | 72.6 | -11.8 | 71 | 688 | done | -1.60 | 0.12 | 0.282 | 2223 | 233.3 | 2.47 | 0.081 | 2289 | -576.1 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.62 | - |
| 1006 | 104.6 | -9.4 | 90 | 1012 | roll | -1.63 | - | - | 2213 | - | 2.70 | 0.157 | 3713 | 527.4 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1238 | 128.6 | -10.6 | 136 | 1244 | done | -1.65 | - | - | 2213 | - | 2.45 | 0.082 | 2301 | -576.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1551 | 158.3 | -9.1 | 153 | 1557 | roll | -1.68 | - | - | 2202 | - | 2.67 | 0.159 | 3713 | 528.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1674 | 170.2 | -8.9 | 177 | 1681 | done | -1.68 | - | - | 2203 | - | 2.45 | 0.083 | 2298 | -577.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1998 | 201.1 | -9.4 | 196 | 1999 | done | -1.70 | - | - | 2203 | - | - | - | 2298 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2298 | 228.6 | -9.3 | 211 | 2304 | roll | -1.73 | - | - | 2192 | - | 2.70 | 0.158 | 3717 | 525.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2441 | 243.4 | -10.7 | 239 | 2446 | done | -1.73 | - | - | 2192 | - | 2.45 | 0.083 | 2299 | -578.8 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2764 | 275.9 | -10.0 | 254 | 2769 | roll | -1.73 | - | - | 2181 | - | 2.67 | 0.161 | 3714 | 530.0 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2815 | 281.7 | -11.0 | 264 | 2820 | done | -1.73 | - | - | 2181 | - | 2.42 | 0.079 | 2301 | -583.9 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3127 | 314.5 | -10.1 | 276 | 3133 | roll | -1.73 | - | - | 2170 | - | 2.65 | 0.158 | 3713 | 532.8 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3163 | 318.5 | -11.3 | 283 | 3169 | done | -1.73 | 0.10 | 0.297 | 2192 | 220.0 | 2.42 | 0.080 | 2300 | -583.9 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.75 | - |
| 3491 | 351.9 | -10.2 | 298 | 3497 | roll | -1.73 | - | - | 2182 | - | 2.67 | 0.160 | 3718 | 531.1 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 3568 | 360.6 | -11.2 | 313 | 3574 | done | -1.73 | - | - | 2182 | - | 2.45 | 0.080 | 2288 | -583.7 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3887 | 394.4 | -10.7 | 326 | 3893 | roll | -1.73 | - | - | 2171 | - | 2.67 | 0.156 | 3714 | 534.1 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3969 | 403.6 | -10.6 | 342 | 3975 | done | -1.73 | 0.10 | 0.296 | 2192 | 210.0 | 2.42 | 0.080 | 2299 | -584.7 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.77 | - |
| 4283 | 434.2 | -9.5 | 354 | 4288 | roll | -1.73 | - | - | 2182 | - | 2.65 | 0.157 | 3713 | 533.6 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4325 | 438.6 | -10.2 | 362 | 4330 | done | -1.73 | - | - | 2183 | - | 2.42 | 0.079 | 2296 | -585.5 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 4647 | 469.3 | -9.4 | 376 | 4653 | roll | -1.73 | - | - | 2167 | - | 2.65 | 0.155 | 3711 | 534.0 | -146.0 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4749 | 479.8 | -10.4 | 396 | 4755 | done | -1.73 | 0.10 | 0.296 | 2192 | 250.0 | 2.42 | 0.080 | 2297 | -584.3 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.77 | - |
| 5073 | 507.4 | -8.2 | 410 | 5079 | roll | -1.75 | - | - | 2183 | - | 2.67 | 0.158 | 3718 | 532.2 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5185 | 517.0 | -8.2 | 432 | 5191 | done | -1.75 | - | - | 2183 | - | 2.45 | 0.081 | 2291 | -582.4 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5466 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5466 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5469 | 541.7 | -10.0 | 443 | 5633 | done | -0.38 | 1.02 | 0.220 | 2484 | 295.1 | - | - | 2290 | - | - | 154.60 | 1.932 | 2951 | -3.9 | 0.207 | - | - | - | - | 1 | - | 14.71 | - | 13.05 |
| 5634 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5635 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5636 | 545.3 | - | 448 | 5804 | roll | 1.60 | 1.38 | 0.120 | 2932 | 324.6 | 2.83 | 0.160 | 897 | -492.2 | 146.0 | 152.75 | 2.114 | 2357 | -3.9 | 0.190 | - | - | - | - | 1 | - | 13.81 | 13.66 | 12.98 |
| 5835 | 529.1 | 12.9 | 489 | 5843 | done | 1.55 | 0.12 | 0.307 | 2907 | -208.3 | 2.78 | 0.152 | 2304 | 506.1 | 146.0 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 13.91 | - |
| 6142 | 492.2 | 11.9 | 500 | 6147 | roll | 1.52 | - | - | 2907 | - | 2.72 | 0.155 | 3718 | 519.9 | 146.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 6249 | 478.2 | 13.4 | 521 | 6256 | done | 1.45 | 0.15 | 0.313 | 2884 | -153.3 | 2.55 | 0.099 | 2310 | -552.2 | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.43 | - |
| 6568 | 444.6 | 10.4 | 534 | 6574 | roll | 1.45 | - | - | 2884 | - | 2.70 | 0.161 | 3714 | 520.0 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 6620 | 438.5 | 11.8 | 544 | 6625 | done | 1.42 | - | - | 2894 | - | 2.53 | 0.099 | 2299 | -559.3 | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 6932 | 405.9 | 10.3 | 556 | 6933 | done | 1.42 | - | - | 2894 | - | - | - | 2298 | - | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7232 | 374.4 | 10.8 | 566 | 7238 | roll | 1.42 | - | - | 2893 | - | 2.70 | 0.161 | 3714 | 524.4 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7289 | 367.2 | 12.9 | 577 | 7297 | done | 1.36 | 0.15 | 0.303 | 2870 | -153.3 | 2.53 | 0.100 | 2294 | -561.3 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.68 | - |
| 7595 | 335.9 | 10.2 | 588 | 7600 | roll | 1.36 | - | - | 2870 | - | 2.72 | 0.165 | 3717 | 523.2 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 7628 | 332.3 | 12.1 | 594 | 7633 | done | 1.34 | - | - | 2879 | - | 2.53 | 0.101 | 2293 | -562.8 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 7961 | 296.1 | 10.9 | 610 | 7962 | done | 1.34 | - | - | 2879 | - | - | - | 2293 | - | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8260 | 262.2 | 11.5 | 620 | 8266 | roll | 1.34 | - | - | 2879 | - | 2.70 | 0.161 | 3715 | 526.7 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8317 | 254.9 | 12.6 | 631 | 8324 | done | 1.31 | 0.15 | 0.295 | 2855 | -160.0 | 2.50 | 0.099 | 2299 | -566.4 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.73 | - |
| 8626 | 222.3 | 10.5 | 646 | 8627 | done | 1.33 | - | - | 2855 | - | - | - | 2299 | - | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8923 | 191.9 | 10.0 | 661 | 8924 | done | 1.36 | - | - | 2855 | - | - | - | 2299 | - | 146.3 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9222 | 161.3 | 10.3 | 676 | 9228 | roll | 1.39 | - | - | 2854 | - | 2.70 | 0.165 | 3716 | 524.8 | 146.3 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9319 | 150.6 | 11.0 | 695 | 9325 | done | 1.39 | - | - | 2864 | - | 2.53 | 0.101 | 2290 | -563.6 | 146.3 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 9625 | 120.6 | 10.1 | 711 | 9626 | done | 1.41 | - | - | 2864 | - | - | - | 2290 | - | 146.3 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9926 | 91.6 | 9.3 | 726 | 9942 | roll | 1.46 | 0.10 | 0.180 | 2905 | 410.0 | 2.72 | 0.162 | 3717 | 524.6 | 161.5 | 9.40 | 0.407 | 2292 | -6.6 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.72 | 14.59 |
| 10010 | 82.1 | 11.9 | 742 | 10016 | done | 1.42 | 0.15 | 0.291 | 2880 | -166.7 | 2.50 | 0.099 | 2299 | -567.2 | 161.5 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.74 | - |
| 10333 | 50.5 | 9.3 | 761 | 10345 | done | 1.47 | - | - | 2880 | - | - | - | 2299 | - | 175.8 | 10.00 | 0.297 | 2233 | -6.3 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 |
| 10634 | 21.7 | 9.6 | 777 | 10646 | roll | 1.51 | - | - | 2889 | - | 2.55 | 0.138 | 888 | -553.3 | 184.3 | 5.95 | 0.224 | 2199 | -5.7 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.68 |
| 10709 | 14.6 | 9.1 | 791 | 10732 | done | 1.57 | 0.10 | 0.184 | 2927 | 380.0 | 2.58 | 0.142 | 2300 | 547.3 | 203.1 | 12.82 | 0.205 | 2121 | -6.1 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.72 | 14.66 |
| 10817 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10817 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10840 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10840 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.67 | - | - | - | - | -10.76 | 7.80 | 0.091 | 205 | 26.3 | - | - | 2300 | - | 591.42 | 218.60 | 0.161 | 539 | 2.5 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||