prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.04 of 150.00 AH used of 24V (96.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.52 of 100.00 AH used of 10V (94.48% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -15.6 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 594.61, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 86 | VBD | -0.82 | - | - | 140 | - | - | - | 2187 | - | -243.3 | -65.03 | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.5 | -6.8 | 8 | 124 | roll | -0.82 | 9.68 | 0.240 | 2524 | 246.3 | 2.12 | 0.054 | 766 | -670.3 | -243.3 | -20.12 | - | 3960 | -54.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 254 | 53.7 | -25.1 | 33 | 263 | done | -0.64 | 0.22 | 0.145 | 2586 | 281.8 | 2.12 | 0.039 | 2163 | 659.0 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 121.6 | -17.6 | 94 | 636 | done | -0.58 | - | - | 2586 | - | - | - | 2162 | - | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 985 | 176.1 | -13.6 | 155 | 992 | roll | -0.58 | - | - | 2576 | - | 2.12 | 0.046 | 3597 | 676.9 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | 178.8 | -13.5 | 158 | 1013 | done | -0.58 | 0.12 | 0.142 | 2613 | 308.3 | 2.08 | 0.032 | 2151 | -695.2 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | 215.4 | -10.0 | 219 | 1362 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.083 | 2538 | -625.0 | 2.17 | 0.048 | 3586 | 661.3 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 218.6 | -12.4 | 223 | 1387 | done | -0.70 | 0.12 | 0.155 | 2572 | 283.3 | 2.05 | 0.032 | 2162 | -694.6 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1722 | 266.7 | -13.6 | 284 | 1728 | done | -0.70 | - | - | 2572 | - | - | - | 2158 | - | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1749 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1752 | 270.7 | 13.5 | 289 | 1935 | done | -0.17 | 0.50 | 0.128 | 2741 | 338.0 | - | - | 2157 | - | - | 173.52 | 0.689 | 2965 | -5.7 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1936 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1936 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1938 | 283.1 | - | 319 | 2128 | roll | 0.82 | 0.85 | 0.049 | 3084 | 403.5 | 2.22 | 0.037 | 762 | -628.4 | 243.3 | 181.90 | 0.690 | 1972 | -5.5 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2255 | 255.6 | 17.2 | 372 | 2263 | done | 0.47 | 0.45 | 0.151 | 2951 | -295.6 | 2.15 | 0.041 | 2163 | 651.6 | 243.3 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2597 | 223.7 | 8.9 | 433 | 2672 | done | 0.59 | 0.12 | 0.086 | 3013 | 516.7 | - | - | 2163 | - | 337.1 | 69.20 | 0.651 | 1591 | -5.4 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3007 | 164.7 | 13.2 | 505 | 3014 | roll | 0.50 | 0.17 | 0.145 | 2972 | -241.2 | 2.12 | 0.040 | 757 | -663.2 | 337.1 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3104 | 155.5 | 8.7 | 522 | 3190 | done | 0.70 | 0.15 | 0.076 | 3047 | 500.0 | 2.12 | 0.042 | 2161 | 662.3 | 437.5 | 74.38 | 0.613 | 1182 | -5.4 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3555 | 89.7 | 14.8 | 594 | 3565 | roll | 0.63 | 0.15 | 0.145 | 3013 | -226.7 | 2.12 | 0.039 | 775 | -653.8 | 437.5 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3691 | 74.3 | 11.0 | 615 | 3724 | done | 0.76 | - | - | 3013 | - | 2.12 | 0.041 | 2158 | 652.4 | 467.2 | 22.30 | 0.539 | 1060 | -5.1 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4089 | 38.7 | 7.8 | 679 | 4190 | roll | 1.08 | 0.32 | 0.053 | 3178 | 515.6 | 2.17 | 0.039 | 762 | -643.3 | 593.7 | 92.62 | 0.531 | 545 | -5.6 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4258 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4258 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4272 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4272 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -8.26 | 8.07 | 0.045 | 136 | -377.0 | - | - | 2193 | - | 594.61 | - | - | 541 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||