MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 1.10 of 140.00 AH used of 24V (99.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.61 of 95.10 AH used of 10V (97.26% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 83 VBD -0.76 - - 120 - - - 2271 - -146.6 -66.43 - 2326 - - - - - - - - - - -
84 3.3 -6.6 11 122 roll -0.76 11.40 0.252 2637 220.8 2.17 0.054 3662 641.0 -146.6 -19.20 - 3026 -36.5 - - - - - - - 25.37 25.87 26.27
346 64.7 -18.2 62 356 done -0.60 0.25 0.151 2706 276.0 2.03 0.026 2285 -678.3 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - 25.69 26.19 -
366 68.3 -17.7 65 376 roll -0.45 0.15 0.148 2744 253.3 2.17 0.043 3673 639.6 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - 25.96 26.05 -
416 75.1 -11.9 74 428 done -0.52 - - 2744 - 2.03 0.026 2297 -677.8 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - 26.22 -
437 77.2 -10.9 77 447 roll -0.59 0.10 0.103 2694 -500.0 2.08 0.034 912 -665.9 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - 26.32 26.11 -
483 83.3 -14.1 85 493 done -0.52 0.15 0.151 2726 213.3 2.08 0.030 2302 668.3 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - 25.88 26.17 -
502 85.7 -12.9 88 512 roll -0.52 - - 2717 - 2.10 0.044 3677 654.8 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.09 -
531 89.2 -11.9 93 541 done -0.55 - - 2717 - 2.03 0.027 2305 -675.9 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - 26.27 -
550 91.6 -12.5 96 560 roll -0.58 - - 2716 - 2.08 0.036 909 -671.2 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - 26.14 -
589 96.8 -14.5 103 600 done -0.58 - - 2707 - 2.08 0.030 2302 669.7 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.20 -
609 99.6 -14.4 106 619 done -0.58 - - 2707 - - - 2302 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
627 102.0 -12.6 109 637 done -0.58 - - 2707 - - - 2302 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
646 104.2 -12.4 112 656 roll -0.58 - - 2707 - 2.10 0.034 904 -665.7 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.17 -
685 109.0 -12.1 119 696 done -0.58 - - 2698 - 2.08 0.030 2301 671.6 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.22 -
704 111.4 -12.6 122 714 roll -0.58 - - 2687 - 2.08 0.044 3665 655.8 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.15 -
743 116.1 -12.3 129 753 done -0.58 - - 2687 - 2.03 0.027 2288 -678.3 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.31 -
762 118.5 -12.0 132 772 done -0.58 - - 2687 - - - 2288 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
781 120.4 -11.4 135 792 roll -0.58 - - 2687 - 2.05 0.036 903 -675.6 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.20 -
830 126.3 -12.0 144 841 done -0.58 0.12 0.156 2710 191.7 2.08 0.030 2303 673.1 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - 25.99 26.26 -
850 128.5 -11.4 147 861 done -0.58 - - 2710 - - - 2304 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
870 130.7 -11.0 150 880 roll -0.62 - - 2701 - 2.08 0.044 3669 656.2 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.17 -
914 135.5 -11.1 158 924 done -0.66 - - 2700 - 2.03 0.026 2287 -680.8 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.34 -
933 137.5 -10.3 161 943 done -0.70 - - 2701 - - - 2287 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
952 139.5 -10.9 164 962 roll -0.70 - - 2700 - 2.03 0.036 914 -676.4 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.22 -
1053 149.2 -10.4 183 1064 done -0.70 - - 2691 - 2.05 0.029 2300 676.1 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.29 -
1073 151.5 -10.4 186 1083 roll -0.73 - - 2681 - 2.08 0.044 3668 657.7 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.19 -
1113 156.2 -12.4 193 1123 done -0.77 - - 2681 - 2.00 0.026 2300 -684.0 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.38 -
1131 158.7 -12.9 196 1141 done -0.77 - - 2681 - - - 2300 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1150 160.8 -11.7 199 1161 done -0.77 - - 2681 - - - 2300 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1170 163.3 -12.3 202 1179 done -0.77 - - 2681 - - - 2300 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1188 165.5 -12.2 205 1198 done -0.77 - - 2681 - - - 2300 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1206 167.7 -12.1 208 1216 done -0.77 - - 2681 - - - 2299 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1225 170.0 -12.2 211 1236 done -0.77 - - 2681 - - - 2300 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1245 172.3 -11.6 214 1255 done -0.77 - - 2681 - - - 2300 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1263 174.5 -11.7 217 1273 roll -0.77 - - 2672 - 2.10 0.043 3667 651.0 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.22 -
1412 190.1 -11.1 246 1423 done -0.82 0.10 0.100 2622 -500.0 2.00 0.027 2294 -686.5 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
1433 192.6 -12.3 249 1443 done -0.82 - - 2622 - - - 2294 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1452 195.3 -14.2 252 1461 done -0.74 0.12 0.158 2658 300.0 - - 2289 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - 26.23 - -
1470 197.5 -11.9 255 1481 done -0.70 - - 2658 - - - 2290 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1490 199.6 -11.2 258 1500 done -0.70 - - 2658 - - - 2289 - -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1509 201.6 -10.9 261 1519 done -0.70 - - 2658 - - - 2289 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1528 203.7 -10.9 264 1538 done -0.70 - - 2658 - - - 2289 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1546 205.8 -10.8 267 1557 done -0.70 - - 2658 - - - 2289 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1566 207.8 -10.8 270 1576 done -0.70 - - 2658 - - - 2290 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1584 209.7 -10.3 273 1594 done -0.70 - - 2658 - - - 2290 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1603 211.7 -10.7 276 1613 done -0.70 - - 2658 - - - 2289 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1622 213.6 -10.3 279 1633 done -0.70 - - 2658 - - - 2289 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1641 215.6 -10.5 282 1651 roll -0.70 - - 2658 - 2.03 0.035 913 -677.8 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.29 -
1717 223.0 -9.3 296 1728 done -0.67 0.12 0.151 2684 216.7 2.05 0.028 2305 679.0 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - 26.08 26.35 -
1737 224.8 -9.2 299 1748 done -0.67 - - 2684 - - - 2305 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1757 226.4 -7.7 302 1769 done -0.73 - - 2683 - - - 2305 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1778 228.0 -8.1 305 1789 roll -0.81 0.12 0.085 2610 -608.3 2.08 0.044 3662 652.4 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - 26.55 26.23 -
1822 232.4 -10.1 313 1833 done -0.73 0.20 0.141 2665 275.0 2.00 0.027 2294 -684.0 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - 25.97 26.44 -
1842 234.3 -9.8 316 1852 done -0.70 - - 2665 - - - 2294 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1861 235.7 -7.2 319 1872 done -0.70 - - 2665 - - - 2294 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1881 237.0 -6.7 322 1891 roll -0.70 - - 2665 - 2.05 0.037 906 -677.1 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.29 -
1916 239.4 -7.6 328 1926 done -0.70 - - 2658 - 2.05 0.029 2300 680.0 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.35 -
1936 240.9 -7.1 331 1946 done -0.70 - - 2658 - - - 2300 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1955 242.5 -7.8 334 1965 done -0.70 - - 2658 - - - 2299 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1974 244.1 -8.2 337 1984 done -0.70 - - 2658 - - - 2300 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1993 245.6 -8.6 340 2003 roll -0.70 - - 2658 - 2.08 0.036 914 -666.3 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.29 -
2050 249.8 -7.7 350 2060 done -0.70 - - 2649 - 2.05 0.029 2302 677.1 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.34 -
2082 252.6 -7.8 352 2087 done -0.70 - - 2649 - - - 2302 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2382 279.2 -8.9 362 2389 roll -0.70 - - 2638 - 2.08 0.046 3663 654.3 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.20 -
2463 284.3 -8.8 364 2473 done -0.70 0.12 0.152 2672 283.3 2.00 0.028 2302 -680.5 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - 26.10 26.44 -
2768 308.0 -7.6 375 2776 roll -0.78 - - 2671 - 2.10 0.038 910 -662.9 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - 26.24 -
2920 321.0 -8.8 380 2928 done -0.84 0.12 0.090 2611 -500.0 2.08 0.031 2303 669.7 -146.6 - - 3024 - - - - - - - - 26.25 26.30 -
3253 350.1 -8.2 391 3263 roll -0.80 0.12 0.162 2637 216.7 2.12 0.047 3666 642.9 -146.6 - - 3021 - - - - - - - - 26.30 26.10 -
3312 352.5 -7.9 392 3322 done -0.77 - - 2637 - 2.03 0.030 2306 -670.0 -146.6 - - 3020 - - - - - - - - - 26.41 -
3406 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3406 begin apogee
3408 360.6 -6.7 396 3544 done -0.17 0.65 0.119 2845 320.0 - - 1988 - - 127.20 0.728 2428 -4.7 0.239 - - - - - - 25.84 - 23.63
3544 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3544 begin climb
3545 360.3 - 400 3682 done 0.76 0.90 0.072 3149 337.8 - - 1988 - 146.6 124.28 0.710 1828 -4.8 0.254 - - - - - - 24.91 - 23.65
3977 301.8 14.1 415 3983 done 0.62 0.17 0.150 3103 -270.6 - - 1988 - 146.6 - - 1823 - - - - - - - - 25.67 - -
4277 267.3 10.0 425 4288 roll 0.62 - - 3112 - 2.10 0.046 621 -651.0 147.7 - - 1821 - - - - - - - - - 25.95 -
4302 267.3 10.0 425 4312 done 0.62 - - 3112 - 2.08 0.029 1998 662.0 148.8 - - 1820 - - - - - - - - - 26.09 -
4607 236.9 11.9 456 4618 roll 0.62 - - 3112 - 2.17 0.044 3405 648.4 148.8 - - 1819 - - - - - - - - - 26.02 -
4687 227.3 11.0 471 4698 done 0.58 0.12 0.153 3089 -191.7 2.10 0.030 2011 -663.8 148.8 - - 1819 - - - - - - - - 25.91 26.19 -
4707 225.2 10.3 474 4717 done 0.58 - - 3089 - - - 2011 - 148.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
4726 223.7 7.8 477 4778 roll 0.69 - - 3097 - 2.30 0.046 603 -612.2 196.0 38.40 0.654 1628 -4.9 0.176 - - - - - - - 25.48 24.61
4808 217.4 8.3 491 4849 done 0.82 0.20 0.068 3180 415.0 2.15 0.029 2010 654.4 232.0 29.83 0.629 1481 -4.9 0.177 - - - - - - 25.70 25.72 24.34
4859 210.8 14.9 499 4870 done 0.67 0.20 0.152 3123 -285.0 - - 2013 - 232.0 - - 1480 - - - - - - - - 25.19 - -
4879 207.5 16.0 502 4889 done 0.57 0.12 0.153 3086 -308.3 - - 2013 - 232.0 - - 1479 - - - - - - - - 25.35 - -
4897 205.1 12.9 505 4907 done 0.57 - - 3086 - - - 2013 - 232.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
4916 203.1 11.0 508 4926 done 0.64 - - 3086 - - - 2013 - 232.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
4934 201.2 10.3 511 4946 roll 0.72 0.12 0.089 3148 516.7 2.20 0.041 3401 630.9 232.0 - - 1477 - - - - - - - - 25.72 25.57 -
4959 197.6 13.7 515 4971 done 0.72 - - 3157 - 2.15 0.029 2001 -651.2 232.0 - - 1477 - - - - - - - - - 25.69 -
4980 194.6 15.4 518 4990 roll 0.64 0.15 0.155 3123 -226.7 2.20 0.044 604 -635.0 232.0 - - 1477 - - - - - - - - 25.52 25.63 -
4999 191.8 14.7 521 5010 done 0.59 0.12 0.142 3090 -275.0 2.12 0.029 2001 659.0 232.0 - - 1476 - - - - - - - - 25.56 25.76 -
5019 189.5 12.2 524 5029 roll 0.65 - - 3090 - 2.20 0.043 3407 639.1 232.0 - - 1476 - - - - - - - - - 25.69 -
5057 185.7 9.6 531 5075 done 0.76 0.15 0.079 3159 460.0 2.15 0.030 2002 -653.5 241.5 8.38 0.542 1443 -3.9 0.140 - - - - - - 25.79 25.83 24.77
5084 182.6 11.8 535 5095 done 0.76 - - 3159 - - - 2002 - 241.5 - - 1442 - - - - - - - - - - -
5104 179.9 12.8 538 5114 done 0.69 0.12 0.151 3124 -291.7 - - 2002 - 241.5 - - 1442 - - - - - - - - 25.65 - -
5123 177.6 12.9 541 5133 roll 0.65 - - 3125 - 2.20 0.042 3399 635.0 241.5 - - 1441 - - - - - - - - - 25.75 -
5167 173.3 9.1 549 5195 done 0.67 - - 3130 - 2.15 0.029 1992 -654.4 261.2 16.77 0.587 1362 -4.7 0.144 - - - - - - - 25.88 24.69
5204 170.0 8.7 555 5239 done 0.71 - - 3130 - - - 1992 - 290.5 24.42 0.591 1242 -4.9 0.147 - - - - - - - - 24.42
5247 166.5 7.7 562 5300 roll 0.82 0.10 0.099 3186 560.0 2.25 0.044 604 -616.9 340.8 40.67 0.594 1037 -5.0 0.147 - - - - - - 25.47 24.96 24.16
5340 154.3 15.1 578 5350 done 0.77 0.15 0.144 3149 -246.7 2.17 0.029 2009 647.5 340.8 - - 1034 - - - - - - - - 25.22 25.41 -
5359 151.3 14.9 581 5369 roll 0.77 - - 3148 - 2.20 0.044 3398 631.4 340.8 - - 1033 - - - - - - - - - 25.43 -
5415 144.2 13.3 591 5426 done 0.77 - - 3155 - 2.15 0.029 2000 -650.2 340.8 - - 1033 - - - - - - - - - 25.65 -
5435 141.3 12.5 594 5446 roll 0.77 - - 3165 - 2.17 0.045 603 -643.8 340.8 - - 1033 - - - - - - - - - 25.61 -
5480 135.6 12.3 602 5490 done 0.77 - - 3165 - 2.12 0.028 2001 659.4 340.8 - - 1032 - - - - - - - - - 25.78 -
5499 133.4 11.3 605 5509 roll 0.77 - - 3165 - 2.20 0.043 3409 640.0 340.8 - - 1032 - - - - - - - - - 25.72 -
5528 129.7 13.2 610 5538 done 0.77 - - 3174 - 2.15 0.028 1999 -655.8 340.8 - - 1032 - - - - - - - - - 25.84 -
5547 127.2 13.0 613 5559 done 0.73 0.12 0.158 3139 -291.7 - - 1999 - 340.8 - - 1032 - - - - - - - - 25.70 - -
5568 124.8 11.8 616 5578 done 0.73 - - 3139 - - - 1999 - 340.8 - - 1032 - - - - - - - - - - -
5587 122.7 11.0 619 5598 done 0.79 - - 3139 - - - 1999 - 340.8 - - 1032 - - - - - - - - - - -
5607 120.7 10.1 622 5617 done 0.85 0.12 0.086 3198 491.7 - - 1999 - 340.8 - - 1032 - - - - - - - - 26.01 - -
5625 118.4 11.8 625 5636 done 0.85 - - 3198 - - - 1999 - 340.8 - - 1032 - - - - - - - - - - -
5645 115.4 15.3 628 5656 roll 0.79 0.15 0.145 3164 -226.7 2.17 0.042 601 -644.2 340.8 - - 1032 - - - - - - - - 25.76 25.86 -
5669 111.6 15.4 632 5680 done 0.79 - - 3164 - 2.10 0.028 2002 667.1 340.8 - - 1032 - - - - - - - - - 25.98 -
5688 108.9 14.1 635 5699 done 0.79 - - 3164 - - - 2002 - 340.8 - - 1032 - - - - - - - - - - -
5708 105.9 15.1 638 5718 roll 0.79 - - 3164 - 2.15 0.041 3398 649.3 340.8 - - 1031 - - - - - - - - - 25.91 -
5727 102.9 15.2 641 5738 done 0.79 - - 3173 - 2.12 0.028 1992 -663.2 340.8 - - 1031 - - - - - - - - - 26.01 -
5746 100.0 15.3 644 5756 roll 0.79 - - 3183 - 2.12 0.044 604 -654.7 340.8 - - 1031 - - - - - - - - - 25.92 -
5770 96.4 15.3 648 5781 done 0.79 - - 3183 - 2.10 0.028 2011 670.0 340.8 - - 1031 - - - - - - - - - 26.05 -
5789 93.8 13.8 651 5800 done 0.79 - - 3183 - - - 2011 - 340.8 - - 1032 - - - - - - - - - - -
5809 91.1 14.1 654 5819 roll 0.79 - - 3183 - 2.12 0.041 3395 652.8 340.8 - - 1031 - - - - - - - - - 25.96 -
5858 84.1 15.3 663 5869 done 0.75 0.17 0.142 3144 -229.4 2.10 0.028 2002 -663.3 340.8 - - 1031 - - - - - - - - 25.77 26.08 -
5878 81.4 13.5 666 5888 done 0.75 - - 3144 - - - 2001 - 340.8 - - 1031 - - - - - - - - - - -
5897 79.2 11.9 669 5908 roll 0.82 - - 3152 - 2.15 0.044 597 -653.0 340.8 - - 1031 - - - - - - - - - 25.99 -
5922 76.6 10.3 673 5933 done 0.93 0.15 0.077 3220 453.3 2.10 0.028 2007 671.4 340.8 - - 1031 - - - - - - - - 26.06 26.12 -
5942 74.5 10.6 676 5952 roll 1.01 - - 3220 - 2.15 0.040 3401 648.4 340.8 - - 1031 - - - - - - - - - 26.02 -
5981 68.4 16.9 683 5993 done 0.91 0.15 0.151 3191 -193.3 2.10 0.028 1998 -668.1 340.8 - - 1031 - - - - - - - - 25.82 26.13 -
6002 64.8 16.7 686 6012 done 0.83 - - 3191 - - - 1998 - 340.8 - - 1032 - - - - - - - - - - -
6021 62.2 14.3 689 6031 done 0.79 0.12 0.152 3154 -308.3 - - 1998 - 340.8 - - 1031 - - - - - - - - 26.01 - -
6040 59.7 12.8 692 6049 done 0.79 - - 3154 - - - 1998 - 340.8 - - 1031 - - - - - - - - - - -
6058 57.6 11.0 695 6069 done 0.87 - - 3154 - - - 1998 - 340.8 - - 1031 - - - - - - - - - - -
6078 55.7 10.2 698 6088 done 0.98 0.15 0.076 3226 480.0 - - 1998 - 340.8 - - 1031 - - - - - - - - 26.26 - -
6097 53.5 10.9 701 6108 roll 1.02 - - 3237 - 2.12 0.043 601 -659.0 340.8 - - 1032 - - - - - - - - - 26.06 -
6137 47.3 16.1 708 6148 done 0.95 0.12 0.142 3204 -275.0 2.08 0.027 1999 672.1 340.8 - - 1032 - - - - - - - - 25.95 26.18 -
6157 44.4 14.7 711 6168 roll 0.92 - - 3205 - 2.15 0.041 3407 654.9 340.8 - - 1031 - - - - - - - - - 26.07 -
6182 41.0 13.0 715 6194 done 0.92 - - 3209 - 2.10 0.028 1998 -671.0 340.8 - - 1031 - - - - - - - - - 26.18 -
6202 38.7 12.0 718 6212 roll 0.92 - - 3219 - 2.12 0.043 600 -659.4 340.8 - - 1032 - - - - - - - - - 26.08 -
6251 33.6 10.6 727 6263 done 0.98 - - 3219 - 2.08 0.027 2008 676.9 340.8 - - 1031 - - - - - - - - - 26.22 -
6272 31.4 10.9 730 6281 done 1.04 - - 3219 - - - 2008 - 340.8 - - 1032 - - - - - - - - - - -
6290 29.2 11.5 733 6301 done 1.04 - - 3219 - - - 2008 - 340.8 - - 1032 - - - - - - - - - - -
6310 27.0 11.9 736 6319 done 1.04 - - 3219 - - - 2008 - 340.8 - - 1032 - - - - - - - - - - -
6328 24.8 11.8 739 6339 done 1.04 - - 3219 - - - 2008 - 340.8 - - 1031 - - - - - - - - - - -
6347 22.7 10.7 742 6358 done 1.07 - - 3219 - - - 2008 - 340.8 - - 1031 - - - - - - - - - - -
6367 20.4 11.6 745 6377 done 1.10 0.10 0.101 3270 510.0 - - 2009 - 340.8 - - 1032 - - - - - - - - 26.39 - -
6386 18.1 12.2 748 6396 done 1.10 - - 3270 - - - 2009 - 340.8 - - 1031 - - - - - - - - - - -
6405 15.5 13.7 751 6414 roll 1.02 0.12 0.152 3234 -300.0 2.12 0.037 3405 658.5 340.8 - - 1032 - - - - - - - - 26.09 26.15 -
6428 12.4 13.7 755 6436 done 0.97 0.08 0.128 3215 -237.5 2.15 0.028 1998 -654.4 340.8 - - 1032 - - - - - - - - 25.98 26.22 -
6445 10.3 12.1 758 6446 done 0.97 - - 3215 - - - 1998 - 340.8 - - 1032 - - - - - - - - - - -
6455 9.2 10.7 760 6456 done 0.97 - - 3215 - - - 1998 - 340.8 - - 1031 - - - - - - - - - - -
6465 8.3 10.3 762 6466 done 1.01 - - 3214 - - - 1998 - 340.8 - - 1032 - - - - - - - - - - -
6475 7.1 10.1 764 6482 roll 1.05 - - 3223 - 2.15 0.041 607 -647.0 340.8 - - 1032 - - - - - - - - - 26.13 -
6496 4.8 11.3 768 6503 done 1.09 - - 3223 - 2.10 0.026 2001 663.8 340.8 - - 1032 - - - - - - - - - 26.27 -
6512 3.0 11.6 771 6519 done 1.13 0.12 0.086 3284 508.3 - - 2002 - 340.8 - - 1032 - - - - - - - - 26.39 - -
6521 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6521 begin surface coast
6547 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6547 begin surface
SM 1.27 - - - - -8.57 8.25 0.035 140 17.0 0.43 0.042 2296 562.8 400.08 22.55 0.050 797 35.3 -0.092 - - - - - -