MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  179 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  13 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PING_DELTA  0
DIVE  5 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  8
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.6903 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -118.7761 R_PORT_OVSHOOT  62 XPDR_VALID  6
D_TGT  360 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  48 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1020 SM_CC  400 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  -0.69999999
D_BOOST  2.5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  460 DEVICE1  2
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2428 DEVICE3  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  1
T_DIVE  120 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  99
T_MISSION  150 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  33
T_NO_W  120 N_GPS  -20 W_ADJ_DBAND  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_LOITER  0 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_GAIN  0 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  -2 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  140 SIM_W  0
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  95.099998 SIM_PITCH  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  147 MINV_24V  22 SEABIRD_T_G  0.0043333764
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3923 MINV_10V  9 SEABIRD_T_H  0.0006255582
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.4443518e-05
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.7040428e-06
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_G  -10.032231
GLIDE_SLOPE  45 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -37.156891 SEABIRD_C_H  1.1531334
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001164844 SEABIRD_C_I  -0.0012400629
RHO  1.023 PITCH_GAIN  30 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_J  0.00018751388
MASS  51513 PITCH_TIMEOUT  22 TCM_PITCH_OFFSET  0 PA_OFFLOAD  1.0
MASS_COMP  10000 PITCH_AD_RATE  165 TCM_ROLL_OFFSET  0 PA_MAXUPLOADSIZE  20480.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PA_MAXOPTIONALUPLOADSIZE  20480.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PA_POWERSOURCE  0.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PA_RESTARTMONITOR  0.0
HD_A  0.003 ROLL_MIN  165 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PA_CYCLEPAAM  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MAX  3681 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
HD_C  9.9999997e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290914,101248,1332.382,14432.904,34,1.1,55,1.0 SPEED_LIMITS  0.100,0.260
_CALLS  2 TGT_NAME  N1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1429.500,14339.600
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  1.32 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  325.0,142433,-17.5,-10.000,-21.04,2225
_SM_ANGLEo  -67.8 D_GRID  2618
GPS2  290914,102225,1332.415,14432.831,3,0.8,24,1.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.006503 PA_DATA0  0.02/2.549/117.199/108.697
SM_CCo  6561,22.55,0.050,0,0,797,400.08 PA_ROOT  0.75/0.091/0.121/0.024
SM_GC  1.27,8.25,0.43,22.55,0.035,0.042,0.050,140,2296,797,-8.57,-1.50,400.08,0,0,0,0,0,0,26.15,26.29,26.10 PA_HOME  0.03/0.060/1.764/1.614
IRIDIUM_FIX  1327.53,14432.12,290914,101435 PA_DISK_BANK  3
TT8_MAMPS  0.162533,0.162533 _24V_AH  23.63,1.103
HUMID  54.64 _10V_AH  10.00,2.606
INTERNAL_PRESSURE  9.41758 FG_AHR_24Vo  0.000
TCM_TEMP  25.70 FG_AHR_10Vo  0.000
XPDR_PINGS  3 MEM  230720
PA_PMVER  0.6 DATA_FILE_SIZE  33396,778
PA_ROOTFSVER  rootfs created by gbs@granite.apl.washington.edu Fri Jul 25 16:45:43 PDT 2014 CAP_FILE_SIZE  192986,0
PA_BOARDID  1649255 CFSIZE  260034560,257241088
PA_UPTIME  28463.01 19300.52 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
PA_BOOTCOUNT  623 INTR  0,7301.33,0x236bc6,7,5
PA_DFQS  0/0 CURRENT  0.080,279.39,1
PA_LOG  0.06/0.119/1.969/1.749 GPS  290914,121304,1333.232,14432.068,2,0.8,23,1.0
PA_DATA1  0.00/0.058/117.199/111.187

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26252157.93 SBE_CT50323276.09
Roll_motor17353219.64 nil000.00
VBD_pump_during_apogee4097287054.93 nil000.00
VBD_pump_during_surface225026.90 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 PAAM723412922215.91
Iridium_during_xfer40297923.65 nil000.00
Transponder_ping04207.44 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS31299.16
TT8000.00
LPSleep3074267.34
TT8_Active99021212.59
TT8_Sampling2971481438.99
TT8_CF8985555.21
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits288410288.40
GPS_charging000.00
Compass120115180.25
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
14 -0.76 -146.6 120 2271 838 753 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -66.43 0.000 16386 0.000 0.000 120 2271 2326 2378 2275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
84 -0.76 -146.6 120 2271 2378 2276 3.3 -6.6 11 122 11.40 2.17 -19.20 0.000 18692 0.252 0.054 2637 3662 3026 3105 2947 0 0 0 0 0 0 25.37 25.87 26.27
346 -0.60 -146.6 2637 3662 3105 2948 64.7 -18.2 62 356 0.25 2.03 0.00 0.000 3078 0.151 0.026 2706 2285 3026 3105 2948 0 0 0 0 0 0 25.69 26.19 28.83
366 -0.45 -146.6 2706 2285 3106 2948 68.3 -17.7 65 376 0.15 2.17 0.00 0.000 2308 0.148 0.043 2744 3673 3026 3105 2948 0 0 0 0 0 0 25.96 26.05 28.83
416 -0.52 -146.6 2745 3673 3106 2948 75.1 -11.9 74 428 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2744 2297 3026 3105 2948 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
437 -0.59 -146.6 2744 2298 3106 2948 77.2 -10.9 77 447 0.10 2.08 0.00 0.000 4612 0.103 0.034 2694 912 3026 3105 2948 0 0 0 0 0 0 26.32 26.11 28.83
483 -0.52 -146.6 2694 912 3106 2949 83.3 -14.1 85 493 0.15 2.08 0.00 0.000 3078 0.151 0.030 2726 2302 3026 3105 2948 0 0 0 0 0 0 25.88 26.17 28.83
502 -0.52 -146.6 2726 2302 3106 2949 85.7 -12.9 88 512 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2717 3677 3027 3107 2948 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
531 -0.55 -146.6 2717 3677 3105 2949 89.2 -11.9 93 541 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2717 2305 3026 3105 2948 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
550 -0.58 -146.6 2717 2305 3106 2949 91.6 -12.5 96 560 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2716 909 3026 3105 2948 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
589 -0.58 -146.6 2717 909 3106 2949 96.8 -14.5 103 600 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2707 2302 3027 3105 2949 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
609 -0.58 -146.6 2707 2302 3106 2949 99.6 -14.4 106 619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2707 2302 3027 3105 2949 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
627 -0.58 -146.6 2707 2302 3105 2949 102.0 -12.6 109 637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2707 2302 3027 3105 2949 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
646 -0.58 -146.6 2707 2302 3106 2949 104.2 -12.4 112 656 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2707 904 3027 3105 2949 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
685 -0.58 -146.6 2707 905 3106 2949 109.0 -12.1 119 696 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2698 2301 3027 3105 2949 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
704 -0.58 -146.6 2698 2301 3105 2950 111.4 -12.6 122 714 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2687 3665 3027 3105 2949 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
743 -0.58 -146.6 2687 3665 3106 2949 116.1 -12.3 129 753 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2687 2288 3027 3105 2949 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
762 -0.58 -146.6 2687 2288 3106 2949 118.5 -12.0 132 772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2687 2288 3027 3105 2949 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
781 -0.58 -146.6 2687 2288 3106 2949 120.4 -11.4 135 792 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2687 903 3027 3105 2949 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
830 -0.58 -146.6 2687 902 3106 2949 126.3 -12.0 144 841 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.156 0.030 2710 2303 3027 3105 2949 0 0 0 0 0 0 25.99 26.26 28.83
850 -0.58 -146.6 2709 2304 3106 2949 128.5 -11.4 147 861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2710 2304 3027 3105 2949 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
870 -0.62 -146.6 2710 2303 3106 2949 130.7 -11.0 150 880 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2701 3669 3027 3105 2949 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
914 -0.66 -146.6 2700 3670 3106 2949 135.5 -11.1 158 924 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2700 2287 3027 3105 2949 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
933 -0.70 -146.6 2700 2286 3106 2950 137.5 -10.3 161 943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2701 2287 3027 3105 2949 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
952 -0.70 -146.6 2700 2287 3106 2949 139.5 -10.9 164 962 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2700 914 3027 3105 2949 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1053 -0.70 -146.6 2700 914 3106 2950 149.2 -10.4 183 1064 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2691 2300 3027 3105 2950 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
1073 -0.73 -146.6 2692 2301 3106 2950 151.5 -10.4 186 1083 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2681 3668 3027 3105 2950 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
1113 -0.77 -146.6 2682 3668 3105 2950 156.2 -12.4 193 1123 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2681 2300 3027 3105 2950 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
1131 -0.77 -146.6 2681 2300 3105 2950 158.7 -12.9 196 1141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2681 2300 3027 3105 2950 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1150 -0.77 -146.6 2682 2300 3106 2951 160.8 -11.7 199 1161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2681 2300 3027 3105 2950 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1170 -0.77 -146.6 2681 2300 3105 2951 163.3 -12.3 202 1179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2681 2300 3027 3105 2950 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1188 -0.77 -146.6 2681 2300 3106 2950 165.5 -12.2 205 1198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2681 2300 3027 3105 2950 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1206 -0.77 -146.6 2681 2300 3106 2950 167.7 -12.1 208 1216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2681 2299 3027 3105 2950 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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3406 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 3406 begin apogee
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3544 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 3544 begin climb
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6310 1.04 340.8 3219 2008 1113 951 27.0 11.9 736 6319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3219 2008 1032 1113 951 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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6521 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 6521 begin surface coast
6547 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 6547 begin surface